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[实用新型]电动汽车电池更换设备-CN202122263310.0有效
发明人：杨光忠 -专利权人：杨光忠
申请日： 2021-09-17 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： B60L53/80 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电动汽车电池更换设备，包括：机架，设置有更换区；载车轨道，设置于所述机架上，所述载车轨道可承载电动汽车；电池传送组件，设置于所述机架上并位于所述载车轨道的下方，所述电池传送组件可沿水平方向输送待充电电池和已充电电池；电池更换组件，设置于所述机架上并位于所述载车轨道的下方，所述电池更换组件与所述更换区的位置相对应，所述电池更换组件可取下所述电动汽车上的所述待充电电池并放置于所述电池传送组件上，所述电池更换组件还可将所述电池传送组件上的所述已充电电池安装于所述电动汽车上本实用新型中的电动汽车电池更换设备可实现电池的自动更换，可节省充电时间。
电动汽车电池更换设备

[发明专利]电动乘用车电池更换站及其电池更换方法-CN201811428320.1在审
发明人：高红丽 -专利权人：高红丽
申请日： 2018-11-27 - 公布日： 2019-01-15 - 主分类号： B60S5/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种电动乘用车电池更换站，包括定位及举升装置、升降装置、更换装置、充电架、充电单元和监控单元，升降装置设于两组充电架中间，与定位及举升装置平行布置且预留一定空间设置充电单元和监控单元，更换装置行走在升降装置与定位及举升装置之间相连的纵向轨道上；定位及举升装置定位并举升换电车辆，更换装置完成换电车辆动力电池的装卸，并将动力电池移动至升降装置内，更换装置被升降装置提升能够充电架内横向行走，完成动力电池的交换，交换后的动力电池在充电架内自动完成充电本发明涉及的换电站，结构简单，环境适应性强，空间利用充分，占地面积小，扩展容易，为电动乘用车的电池更换模式的推广提供了方便。
升降装置更换装置举升装置充电架电动乘用车动力电池电池更换站充电单元电池更换监控单元车辆动力电池环境适应性横向行走空间利用空间设置平行布置自动完成纵向轨道换电站两组预留交换装卸充电移动

[发明专利]AGV的电池更换方法及电池更换装置-CN201910844634.8在审
发明人：黄巨明;白寒 -专利权人：杭州海康机器人技术有限公司
申请日： 2019-09-06 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： B60L53/80 文献下载
摘要：本申请公开了一种AGV的电池更换方法及电池更换装置，方法包括：将电池拆装机构置于AGV的下方；将AGV上的旧电池模块与电池拆装机构对接并与AGV解除连接关系；将旧电池模块脱离AGV的电池模块装配区域；将旧电池模块由电池拆装机构上取下并将新电池模块与电池拆装机构对接；将新电池模块与AGV发生相对移动，使新电池模块置于电池模块装配区域并与AGV建立连接关系。装置包括提升架、提升架升降机构以及电池拆装机构；提升架升降机构用于将提升架升起/放下；电池拆装机构处于AGV的下方时用于与电池模块对接并解除/建立电池模块与AGV的连接关系。本申请实施例能够快速更换电池模块，减少AGV补电造成的时间浪费。
agv 电池更换方法装置

[发明专利]一种电动汽车自动更换电池的方法-CN201910323838.7有效
发明人：杨树宝;徐淑君;孟阳;刘成欣;刘银行;刘文庆;曾杰;裴紫嫣;陈启运 -专利权人：安徽工业大学
申请日： 2019-04-22 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： B60L53/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动汽车自动更换电池的方法，属于电池更换技术领域。针对现有技术中电动汽车更换效率低、耗费人力的问题，本发明提供这一种电动汽车自动更换电池的方法，它包括：电动汽车到达停车区域后，由停车区域内的传感器测试停车区域的压力值，当压力值大于YkN时，电池更换装置启动；电池更换装置沿着停车区域内轨道滑行，电池更换装置内的速度传感器与滑轨上设置的行程开关相互配合，随时调节电池更换装置的速度，到达指定位置时电池更换装置停下；电池更换装置在指定位置停下后完成电动汽车电池的更换，当电池更换完成后，电动汽车驶出停车区域。整个过程自动化处理，减少人工的参与程度，使得电动汽车更换效率较高，节省成本。
一种电动汽车自动更换电池方法

[实用新型]一种在线更换的电池仓和在线更换的电池-CN201621367034.5有效
发明人：张经纬 -专利权人：中国移动通信集团上海有限公司;中国移动通信集团公司
申请日： 2016-12-13 - 公布日： 2017-08-11 - 主分类号： H01M2/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种在线更换的电池仓和在线更换的电池，其中在线更换的电池仓，包括，与用电设备固定电池仓本体，所述电池仓本体上设置有滑动更换电池的轨道；所述轨道内设置有与电池的电池触片组连通的电池仓触片组。本实用新型在更换电池时可以实现用电器电源不中断，且更换时间可缩短至1秒以内，极大的方便了外出使用移动设备的人员。
一种在线更换电池

[发明专利]一种电动汽车动力电池的快速更换机构及更换方法-CN201210167174.8有效
发明人：李宝军;杨文德;于闯子 -专利权人：奇瑞汽车股份有限公司
申请日： 2012-05-28 - 公布日： 2012-09-19 - 主分类号： B60K1/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种电动汽车动力电池的快速更换机构，其特征在于：在电动汽车的动力电池包（1）为可更换的。本发明通过采用可快速更换的电池结构，使得整个车辆电池更换十分容易，当电池快没电时，只需到电池更换站迅速更换另一套电池，电动汽车便又可以继续行驶，完全可以满足驾乘需求。本发明还公开了这种电动汽车动力电池的更换方法。
一种电动汽车动力电池快速更换机构方法

[发明专利]无人机电池更换装置、无人机及系统-CN201911382592.7有效
发明人：王文靖;陈盛伟;刘长杰;刘喜;张杨 -专利权人：中移（成都）信息通信科技有限公司;中国移动通信集团有限公司
申请日： 2019-12-28 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： B60L53/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机电池更换装置、无人机及系统。该无人机电池更换装置，包括：电池更换通道，用于承载至少一架无人机；移动升降夹持组件，设置于电池更换通道上，用于拆装无人机的电池；其中，移动升降夹持组件包括：电池夹持装置，用于夹取或松放电池；升降杆，与电池夹持装置连接，用于升降电池夹持装置；移动组件，与升降杆连接，用于带动电池夹持装置和升降杆在电池更换通道上移动。本发明实施例提供的无人机电池更换装置结构简单，能够降低无人机电池更换成本。
无人机电池更换装置系统

[发明专利]一种无人机自动充电更换电池系统-CN201610225873.1有效
发明人：陈虹宇;汪进强 -专利权人：四川智慧鹰航空科技有限公司
申请日： 2016-04-13 - 公布日： 2017-11-10 - 主分类号： B64F1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机自动充电更换电池系统，所述系统包括无人机和自动充更换电池平台，所述无人机上设有通信模块、图像采集模块、图像处理模块、缓冲模块；所述自动充更换电池平台上设有GPS定位模块、辅助降落模块、充电单元、电池更换单元；所述充电单元用于所述无人机在所述自动充更换电池平台上降落后自动进行充电处理；所述电池更换单元用于所述无人机在所述自动充更换电池平台上降落后自动进行电池更换处理，实现了自动对无人机的电池进行充电或更换电池
一种无人机自动充电更换电池系统

[实用新型]换电池装置-CN201620786209.X有效
发明人：高振东 -专利权人：苏州宝时得电动工具有限公司
申请日： 2016-07-25 - 公布日： 2017-04-19 - 主分类号： B60S5/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及换电池装置，可以更换安装于电动车辆底盘上的电池，所述换电池装置包括主体；移送部件，由主体支撑；更换部件，与移送部件相邻设置，可拆装电池；所述更换部件包括更换组件和支撑更换组件的更换本体，所述更换部件拆装电池时，更换组件相对所述更换本体具有第一高度，所述更换部件携带电池移出电动车辆底盘与地面之间的空间时，更换组件相对所述更换本体具有第二高度，所述第二高度不高于所述第一高度。
电池装置

[发明专利]电池更换装置、电池更换系统及调度方法-CN201711244605.5有效
发明人：冯日盛;徐文 -专利权人：上海微电子装备（集团）股份有限公司
申请日： 2017-11-30 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种电池更换装置、电池更换系统及调度方法，所述电池更换装置可以快速给工作设备换上可用电池，使其继续工作，节省出了充电时间，提高了工厂的产量，通过电池更换系统的监控单元监控电池更换装置和工作设备中的电池信息进行监控，并将所有电池的信息发送给调度单元，调度单元根据这些信息提供不同的调度方案，可以使所述电池更换装置达到最大的使用效率，并且有效的防止更换电池发生冲突或阻塞的情况。
电池更换装置系统调度方法

[发明专利]自动固定无人机机身与更换电池一体化的充电站-CN202110660207.1有效
发明人：张巨勇;方铁锋;尹爱国;许嘉钦;严琦森;沈亚文;刘若愚;李蓉 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2021-06-15 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： B60L53/80 文献下载
摘要：本发明公开了自动固定无人机机身与更换电池一体化的充电站，起降装置位于顶板的过孔处；夹紧装置位于起降装置外围，实现任意周向位置的无人机都能被调整为其中一个电池槽口对准电池更换装置；驱动装置驱动夹紧装置旋转；电池更换装置位于起降装置一侧，进行更换电池操作；传送带机构在起降装置下降到低工位后对准电池更换装置的电池落料口，将电池槽口内更换下来的电池运送到存电池装置，且在无人机的所有电池槽口都更换好电池后复位；存电池装置位于起降装置另一侧，对从电池槽口内更换下来的电池进行存储和自动充电。本发明实现了自动对落在无人机充电站平台上电量不足的无人机进行固定、更换电池、电池充电一系列操作。
自动固定无人机机身更换电池一体化充电站

[发明专利]一种便于更换电池的物联网新能源汽车系统及使用方法-CN201910236186.3有效
发明人：汪东梅 -专利权人：临沂文衡信息技术有限公司
申请日： 2019-03-27 - 公布日： 2020-11-27 - 主分类号： B60L53/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种便于更换电池的物联网新能源汽车系统，包括物联网信号控制系统、电池充电转盘系统以及电池更换系统，所述电池更换系统适配有安装于新能源汽车底部的电池，所述电池与新能源汽车底部螺纹连接，所述物联网信号控制系统以及电池更换系统设于物联网车位内，所述电池更换系统设于物联网车位端部，还公开了其使用方法。本发明的便于更换电池的物联网新能源汽车系统及使用方法，通过物联网车位内安装的物联网信号控制系统、电池充电转盘系统以及电池更换系统，实现驾驶员不下车的情况下高效的完成电池更换，被换下的电池继续充电，留给后面的更换电池的新能源汽车使用
一种便于更换电池联网新能源汽车系统使用方法

[发明专利]远程识别动力电池系统电池包更换状态的方法-CN202010898660.1在审
发明人：何坤;周道辉;陈龙科;李锵 -专利权人：帝亚一维新能源汽车有限公司
申请日： 2020-08-31 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： B60L58/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种远程识别动力电池系统电池包更换状态的方法。该方法包括以下步骤：为所述车辆配置车联网系统，基于T‑BOX，建立动力电池系统的BMS、车辆的VCU、以及远程终端设备之间的通信；通过BMS检测电池包的更换情况，并将电池包更换是否成功的信息发生至远程终端设备本发明的远程识别动力电池系统电池包更换状态的方法，针对动力电池系统中单个电池包的更换操作，可远程实时查看电池包更换的状态，有利于提升电池包更换作业的安全可靠性。
远程识别动力电池系统电池更换状态方法

[实用新型]电池更换设备和搬运机器人-CN202121092204.4有效
发明人：唐亚明 -专利权人：灵动加速度（苏州）科技有限公司
申请日： 2021-05-20 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： B60L53/80 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电池更换设备和搬运机器人。所述电池更换设备包括车体和设置在车体上的至少两个电池位；电池位的底面设置有第一助滑组件和引导电池移动方向的第一导向组件，且第一导向组件能够限制电池在第一导向组件的垂直方向上的最大位移；车体用于将电池更换设备移动至需要更换电池的搬运机器人对应的更换位置或安装位置，以便搬运机器人的电池移动至空闲电池位中，或者工作电池位放置的备用电池移动至搬运机器人的电池仓。根据本公开实施例，解决了由于电池的体积和重量较大导致的电池更换困难的问题，提高了电池更换的效率，实现了电池的高效更换。
电池更换设备搬运机器人

[发明专利]一种电动汽车电池快换方法及装置-CN200510136641.0有效
发明人：席力克 -专利权人：中国南车集团株洲电力机车研究所
申请日： 2005-12-29 - 公布日： 2006-06-28 - 主分类号： B60K1/04 文献下载
摘要：一种电动汽车电池快换方法及装置，从电池安装结构方面入手，通过将电池安装结构改为可快速更换结构，用更换电池来解决电池续航能力不足的问题。所采用的电池快换机构为直线滚轮与快速锁紧装置，使电池成为可随时更换的独立部件，且更换电池时无需辅助任何工具。同时，电池采用限高与间隔安装，保证电池无安装变形。具体方法是将电池放在可移动的独立电池架内，电池架自身带有滚轮，电池架通过滚轮可以在车体内移动，在移动到位后电池架又通过安装在电池架上的快速锁紧装置固定在车体上。本发明通过采用可快速更换的电池结构，使得整个车辆电池更换十分容易，当电池快没电时，只需到电池更换站迅速更换另一套电池，电动汽车便又可以继续运营，完全可以满足风景区或社区内运营的需求，值得推广应用。
一种电动汽车电池方法装置