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[实用新型]电池更换装置及电池更换系统-CN202123253765.0有效
发明人：柴峻;田景颐 -专利权人：丰翼科技（深圳）有限公司
申请日： 2021-12-21 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： B60L53/80 文献下载
摘要：本申请公开了一种电池更换装置及电池更换系统。该电池更换装置用于更换无人机的电池。电池更换装置包括支撑组件、移动组件，及抓取组件。移动组件与支撑组件连接，抓取组件包括与移动组件连接的壳体、与壳体连接的驱动件，及与驱动件连接并与壳体转动连接的机械手。移动组件可以带动抓取组件沿水平方向和竖直方向移动，以使抓取组件移动至无人机上方或电池存放装置上方，驱动件可以驱动机械手转动至预设抓取位置，以抓取电池，移动组件再进行移动，将电池从无人机上取下，或者，将电池从电池存放装置中取出，实现将无人机的电池与电池存放装置中的电池进行更换，无需人工对无人机进行电池更换，可以提高换电效率，还能够降低人员劳动强度。
电池更换装置系统

[发明专利]自动装卸系统及其自动装卸方法-CN202010887782.0在审
发明人：张宝燕;杜昊;陆再政;田景颐 -专利权人：丰翼科技（深圳）有限公司
申请日： 2020-08-28 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： B64F1/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种自动装卸系统及其自动装卸方法，一种自动装卸系统包括：停机平台，设有起降区及装卸区；自动输送机构；第一摆位机构；第二摆位机构，第二摆位机构及第一摆位机构设于停机平台，第一摆位机构用于将起降区的无人机沿第一方向推动至第二摆位机构；第二摆位机构用于将无人机沿第二方向移动至装卸区或从装卸区移开，以使无人机在装卸区装卸货仓。一种自动装卸方法，包括：使无人机停靠于起降区；利用第一摆位机构将起降区的无人机沿第一方向推动至第二摆位机构，利用第二摆位机构将无人机沿第二方向移动至装卸区或从装卸区移开。上述自动装卸系统及其自动装卸方法，设置第一摆位机构及第二摆位机构，以实现无人机的自动推拉。
自动装卸系统及其方法

[发明专利]无人机的禁飞控制方法和装置-CN201710170873.0有效
发明人：张国乾;蔡炜;黄玉宇;田景颐;王超;莫委洳 -专利权人：北京小米移动软件有限公司;北京飞米科技有限公司
申请日： 2017-03-21 - 公布日： 2020-10-13 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本公开是关于一种无人机的禁飞控制方法和装置，当检测到无人机APP被打开时，从服务器端获取禁飞数据组，将禁飞数据组发送给无人机，并接收无人机发送的无人机的当前位置信息，根据无人机的当前位置信息，确定无人机的飞行范围，根据飞行范围和禁飞数据组，确定飞行范围内的目标禁飞区，将目标禁飞区的标识发送给无人机，无人机根据目标禁飞区的标识和禁飞数据组进行禁飞操作。由于用户每次打开无人机APP时，终端设备都能够获取到最新的禁飞数据组，从而可以迅速地响应国家对无人机的临时管制问题，并且整个禁飞过程自动完成，不需要用户手动设置，带给用户更好的体验。
无人机控制方法装置

[实用新型]电控分离的无人机系统-CN201920245964.0有效
发明人：朱秋阳;王铸;田景颐 -专利权人：深圳市翔农创新科技有限公司
申请日： 2019-02-25 - 公布日： 2019-11-08 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本实用新型公开一种新型电控分离的无人机系统。该电控分离的无人机系统包括：机架，设置有容置腔和线路通道，线路通道设于容置腔的侧壁；控制装置，设于机架的一侧；供电装置，包括电源和电源控制装置，电源设于容置腔内，电源控制装置邻近电源，并位于容置腔远离控制装置的一端，电源控制装置与电源电连接，电源控制装置通过线路通道与控制装置电连接；以及动力装置，设于机架，并与控制装置和供电装置间隔设置，动力装置通过线路通道与控制装置和电源控制装置电连接。本实用新型提出的电控分离的无人机系统优化了各模块布局和线路布局，能够有效避免线路链路出现发热隐患和电干扰。
电源控制装置控制装置无人机系统线路通道容置腔电控本实用新型电源动力装置供电装置电连接电源电连接间隔设置模块布局线路布局电干扰侧壁链路发热邻近优化

[发明专利]对固件进行升级的方法及装置-CN201510420622.4有效
发明人：刘新阳;黄玉宇;叶华林;张堂政;田景颐;张东浩 -专利权人：广州飞米电子科技有限公司;小米科技有限责任公司
申请日： 2015-07-16 - 公布日： 2019-02-22 - 主分类号： G06F8/654 文献下载
摘要：本发明是关于一种对固件进行升级的方法及装置，属于计算机技术领域。该方法包括：在运行闪存的第二分区中固件的当前版本过程中，当检测到内存中存储有当前版本的升级版本时，将升级版本备份到闪存的第三分区，第三分区中存储有固件的不同版本；将闪存的第四分区中指定标识位设置为升级状态；重新启动电子设备，运行闪存的第一分区；当检测到第四分区中指定标识位为升级状态时，将升级版本写入第二分区；运行第二分区中的升级版本。本发明将固件的升级版本在闪存的第三分区进行备份，使得升级版本运行失败后，能够从第三分区中获取到备份的固件，从而避免了电子设备因固件升级失败不能正常运行，提高了升级的可靠性。
进行升级方法装置

[发明专利]一种启动飞行器的方法和装置-CN201510373392.0有效
发明人：刘新阳;黄玉宇;张堂政;田景颐;张东浩 -专利权人：广州飞米电子科技有限公司;小米科技有限责任公司
申请日： 2015-06-29 - 公布日： 2019-02-01 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本公开是关于一种启动飞行器的方法和装置，属于电子技术领域。所述方法包括：接收遥控器发送的第一控制信号，所述第一控制信号中携带有所述遥控器的左控制杆和右控制杆的方向信息；如果所述左控制杆的方向信息为预设的左基准方向信息，且所述右控制杆的方向信息为预设的右基准方向信息，则切换到解锁状态；当在所述解锁状态下接收到所述遥控器发送的第二控制信号时，根据所述第二控制信号中携带的所述遥控器的左控制杆和右控制杆的方向信息，执行对应的飞行动作。采用本公开，可以增强飞行器的安全性。
一种启动飞行器方法装置

[发明专利]一种显示电量信息的方法和装置-CN201510362851.5在审
发明人：刘新阳;黄玉宇;张堂政;田景颐;张东浩 -专利权人：广州飞米电子科技有限公司;小米科技有限责任公司
申请日： 2015-06-25 - 公布日： 2015-11-25 - 主分类号： G01R22/00 文献下载
摘要：本公开是关于一种显示电量信息的方法和装置，属于计算机技术领域。所述方法包括：检测本地的开关控制按键的第一触发信号，记录所述第一触发信号的持续时长；当所述第一触发信号的持续时长达到第一时长阈值时，获取本地当前的电量信息；通过本地的电量显示部件，显示所述本地当前的电量信息。采用本公开，可以保证遥控器的正常使用。
一种显示电量信息方法装置

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