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[实用新型]AGV电池自动充换设备-CN202021259542.8有效
发明人：高鹏 -专利权人：佛山市丁丁自动化科技有限公司
申请日： 2020-06-30 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： B60L53/80 文献下载
摘要：本实用新型的AGV电池自动充换设备，包括电池仓储模块、电池更换装置、以及用于转接电池的转接模块；电池仓储模块设有存储单元，相邻的电池仓储模块之间可相对连接或拆卸；电池更换装置设有运输机构，电池仓储模块与转接模块连接，电池更换装置可随运输机构的带动分别与存储单元和转接模块对接。与现有技术相比，本实用新型的AGV电池自动充换设备，电池更换装置通过运输机构可移动设于电池仓储模块的侧部，免除了平台支架为电池更换装置提供活动空间，使电池更换装置独立在电池仓储模块外侧运行，简化了AGV电池自动充换设备的整体结构，便于用户根据使用需求容易在AGV电池自动充换设备上模块化增加或减少存储单元的数量，方便用户使用。
agv 电池自动设备

[发明专利]一种电网蓄电池组的更换改造方法、系统、装置和介质-CN202310637920.3在审
发明人：安超印;张玉玲;陆继钊;李永杰;张毓琪;徐红;徐向丽;侯焕鹏;贺奎;李林 -专利权人：国网河南省电力公司;国网河南省电力公司信息通信分公司;河南九域博慧方舟咨询发展有限公司
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G06Q10/20 文献下载
摘要：本申请涉及一种电网蓄电池组的更换改造方法、系统、装置和介质，其中，该方法包括：获取与蓄电池组寿命相关的参数，并根据参数判断不满足使用条件的蓄电池数量；在不满足使用条件的蓄电池数量小于整组蓄电池数量的情况下，通过电池更换分析模型，计算需要更换的蓄电池与用于更换的新蓄电池之间的相似度，若相似度不满足预设阈值，则直接进行整组更换；若相似度满足预设阈值，则根据资产全寿命周期成本管理方法分别计算蓄电池部分更换和整组更换时的成本效益，选取成本效益最优的更换策略。通过本申请，在保证蓄电池组满足性能和可靠性的前提下，科学准确的制定出成本最低，资源消耗最小的蓄电池改造策略，为蓄电池改造决策提供实际数据支撑。
一种电网蓄电池更换改造方法系统装置介质

[发明专利]一种电池健康状态电池更换的充电站系统-CN201810892834.6在审
发明人：郭伟成 -专利权人：宁波智果科技咨询服务有限公司
申请日： 2018-08-07 - 公布日： 2019-01-08 - 主分类号： B60L53/14 文献下载
摘要：一种电池健康状态电池更换的充电站系统，包括电力设备、监控管理工作站、交易管理系统、配电网络、数据网络、充电设备、换电设备、监测设备、基于SOH值的蓄电池更换控制系统。其中，基于SOH值的蓄电池更换控制系统包括：建模单元，用于建立电池二阶RC等效模型；获取单元，用于获取待测电池在充放电状态下模型中各个参数；计算单元，建立离散空间状态方程和观测方程，估算所述待测电池的SOH值；设置单元，设置判断蓄电池是否老化的阈值；评估单元，根据SOH值判断蓄电池是否老化；控制单元，控制电池更换设备对蓄电池进行更换；充放电管理单元，对不同电池单体进行充电控制。本发明中电池SOH值估算方法精度高，易于实现，PID切换算法实现电池更换设备的精确控制，提高电池更换的效率。
蓄电池电池更换电池电池更换设备电池健康状态充电站系统蓄电池更换控制系统估算老化充放电管理单元交易管理系统充放电状态充电控制充电设备等效模型电池单体电力设备观测方程换电设备获取单元计算单元监测设备监控管理建模单元离散空间配电网络评估单元设置单元数据网络算法实现状态方程二阶工作站

[发明专利]电池包的更换方法、装置、控制系统及电池换电站-CN202111222869.7在审
发明人：王清明;请求不公布姓名;请求不公布姓名;王霞 -专利权人：宁德时代新能源科技股份有限公司
申请日： 2021-10-20 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B60L53/80 文献下载
摘要：本申请涉及电池技术领域，公开了一种电池包的更换方法、装置、控制系统及电池换电站，该电池包的更换方法，应用于电池换电站，通过获取满足预设条件的至少两个电池包，结合第N‑1次对车辆进行更换电池时第N‑1电池组中的每一电池包的安装位置，调整第N电池组中的每一电池包的安装位置，以控制第N电池组安装到车辆，本申请能够解决目前在更换电池包的过程中容易出现电池包之间的充放电的技术问题，降低更换电池包过程中的漏电风险，以提高车辆的安全性。
电池更换方法装置控制系统电站

[发明专利]无人机电池更换系统和方法-CN202210874704.6在审
发明人：王博华;王朋飞;史佳豪;李昊帆;王宁 -专利权人：西安航空职业技术学院
申请日： 2022-07-25 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： B60L53/80 文献下载
摘要：本发明提供的一种无人机电池更换系统和方法，其中无人机电池更换系统包括机座，所述机座上设有电池库、电池更换机构和无人机停靠机构，所述电池库设有若干个充电位；多个电池，所述电池的数量为大于一的整数，且少于充电位的个数，所述充电位用于给电池充电；还包括XYZ三轴机械手、YZ两轴机械手和无人机翻转机构；通过上述结构的联动，将无人机翻转过来，然后拆下无人机电池仓门、更换电池、装上电池仓门，并再次将无人机翻转过来；全程自动化更换，大幅度降低了更换电池时，电池掉落的概率，提升用户体验。
无人机电池更换系统方法

[实用新型]一种汽车电池上盖自动更换装置-CN202220230069.3有效
发明人：梁渊 -专利权人：苏州拓岭自动化设备有限公司
申请日： 2022-01-27 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： H01M50/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及汽车电池技术领域，具体涉及一种汽车电池上盖自动更换装置，包括固定底座，所述固定底座的两侧表面插设有固定机构，所述固定底座的内部插设有汽车电池主体，且汽车电池主体的顶端安装有辅助更换机构，所述汽车电池主体的顶端表面开设有电池接头处，所述汽车电池主体的顶端内部插设有电池上盖。该装置通过设置有固定机构和辅助更换机构，固定机构有利于将汽车电池主体进行固定，在其移动的情况下，固定在固定底座的内部，防止其倾倒造成损坏，导致其不能正常运行，辅助更换机构有利于通过为汽车电池主体提供防尘效果，防止灰尘进入汽车电池主体的内部，同时在电池上盖需要更换清理时，对电池上盖进行更换。
一种汽车电池自动更换装置

[发明专利]一种租赁电动汽车快速更换电池方法-CN201710972458.7有效
发明人：蒋阳川 -专利权人：宁波轩悦行电动汽车服务有限公司
申请日： 2017-10-18 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： B60L53/80 文献下载
摘要：一种租赁电动汽车快速更换电池机构，包括：电池，服务器，适用此装置的电动汽车，更换站，入站通道，更换平台，电池存放装置，控制单元，通讯模块；还公开了一种租赁电动汽车快速更换电池方法，能够带来以下有益效果：租赁的电动汽车可以智能分配更换站，更换过程不用停车，车辆和更换站不需要安置高精度传感器组，加快了车辆更换电池的速度，节约了人力，且减少了传感器成本。
一种租赁电动汽车快速更换电池方法

[发明专利]移动更换电池的方法和装置-CN201710300002.6有效
发明人：马骏 -专利权人：蔚来（安徽）控股有限公司
申请日： 2017-04-28 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： B60L53/80 文献下载
摘要：本发明涉及新能源汽车技术，特别涉及航母式移动更换电池车、用于控制调度航母式移动更换电池车的操作的云端控制调度平台以及利用航母式移动更换电池车来实现电池更换的方法。按照本发明一个方面的航母式移动更换电池车包含：母车，其包含主控制单元；以及至少一个子车，其配置为能够承载第一动力电池，其中，所述子车被配置为执行下列换电操作：响应于由所述主控制单元、待服务的电动汽车和云端控制调度平台中的至少一个发送的更换电池服务消息，移动至该更换电池消息所指示的位置以用所承载的第一动力电池替换待服务的电动汽车上的电池。
移动更换电池方法装置

[发明专利]一种eVTOL载人无人机自动换电池装置及方法-CN202210053885.6在审
发明人：夏青元;廖辉;张金鑫 -专利权人：南京理航智能科技有限公司
申请日： 2022-01-18 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： B64F1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种eVTOL载人无人机自动换电池装置，涉及无人机领域，该eVTOL载人无人机自动换电池装置包括：电池更换吊车单元，用于为eVTOL载人无人机单元更换电池组单元；电池更换吊车单元包括：车辆底盘，用于更换电池组单元时锁死车轮，保证换电过程不发生位移；与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明可解决电池上置带来的人工更换电池步骤繁琐的缺点，通过机械臂自动拆卸、安装电池，降低工作量，提高效率；电池更换吊车单元具备自行移动能力，可以适应不同场合，无需额外拖拽设备；电池拆卸可采用人工控制或者全自主图像识别引导方式，用途更广更加智能化；电池采用模块化快拆设计，更换起来步骤简单，适合自动化流水作业。
一种 evtol 载人无人机自动电池装置方法

[发明专利]电池更换方法、装置、计算机设备和存储介质-CN201911418868.2在审
发明人：谢旭鹏;信韧;廖青海;李广;王鲁佳;刘明 -专利权人：深圳一清创新科技有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2020-06-05 - 主分类号： B60L53/66 文献下载
摘要：本申请涉及一种电池更换方法、装置、计算机设备和存储介质。该方法包括：服务器接收目标电动车发送的电池更换请求；从多个换电站中确定目标换电站；生成并向该目标电动车发送路线信息，以使该目标换电站中的换电小车为该目标电动车更换电池。目标电动车通过检测到目标电动车的电池电量小于低电量阈值时，向服务器发送电池更换请求，接收该服务器发送的路线信息，根据该路线信息驶向目标换电站，以使该目标换电站内的换电小车为该目标电动车更换电池。目标换电小车通过向服务器发送自己的状态信息，接收该服务器发送的更换电池指令，根据该更换电池指令驶向该目标电动车，为该目标电动车更换电池。采用该方法能够缩短目标电动车的电池更换用时。
电池更换方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]蓄电装置及其维修方法-CN201210555221.6有效
发明人：远藤保;藤原淳 -专利权人：株式会社东芝
申请日： 2012-12-19 - 公布日： 2013-06-19 - 主分类号： H01M10/42 文献下载
摘要：提供一种可实现模组单体的更换、并且不用设置移动式的充放电装置且不用对电池单元设置放电电路即可实现电池模组的更换的蓄电装置及其维修方法。在充放电控制用的DC／DC变换器中设置更换用模组的充放电控制装置，由该更换用模组的充放电控制装置取得与各电池模组的充放电状态有关的信息。对蓄电装置设置用于连接更换用电池模组的维修用连接器，将更换用电池模组与该维修用连接器连接。通过更换用模组的充放电控制装置，根据从各电池模组取得的与充放电状态有关的信息，控制充放电控制用DC／DC变换器，将更换用电池模组充放电，以取得更换用电池模组的充电状态和电池单元内的电池模组的充电状态之间的平衡
装置及其维修方法

[发明专利]一种新能源汽车电池箱快速更换方法-CN201810304247.0在审
发明人：王伟波 -专利权人：王伟波
申请日： 2018-04-08 - 公布日： 2018-07-24 - 主分类号： B60S5/06 文献下载
摘要：本发明属于新能源汽车电池更换站应用技术领域，一种新能源汽车电池箱快速更换方法，该更换方法包括建筑体、升降平台、电池箱对中更换装置和电池箱输送平台；建筑体包括隔离墙体，隔离墙体上设置有更换口，更换口内侧设置有地坑，外侧设置有汽车停放平台；升降平台设置在地坑内，电池箱对中更换装置设置在升降平台上，在地坑的两侧分别设置有所述的电池箱输送平台；本发明能够方便快速的完成电动汽车电池箱的更换，使得电动汽车不需要等待充电，
电池箱新能源汽车升降平台地坑隔离墙体更换装置快速更换输送平台更换口建筑体电动汽车电池应用技术领域电池更换站电动汽车工作效率汽车停放外侧设置充电节约

[实用新型]一种楼宇式电动汽车电池更换系统-CN201220320203.5有效
发明人：迟忠君;李香龙;梁飞宇;张春峰;张化锴;张念哲;张建筑;徐连富;王丹 -专利权人：北京市电力公司北京电力科学研究院;沈阳中科正方新能源技术有限公司
申请日： 2012-07-03 - 公布日： 2013-01-02 - 主分类号： B60S5/06 文献下载
摘要：本实用新型公开一种楼宇式电动汽车电池更换系统，该电池更换系统包括有电池充电架、中转台、辅助设备、有轨型堆垛机、四轮堆垛机；所述电池充电架上部外侧设有辅助设备；所述电池充电架底部内侧设有中转台；所述电池充电架与中转台通过有轨型堆垛机连接；所述有轨型堆垛机将电池在中转台与电池充电架之间调换；所述电池充电架底部外侧设有多部与中转台相配合使用的四轮堆垛机。该电池更换系统实现电动公交车电池快速更换，合理利用土地，减少汽车电池更换系统占用的空间，对电动汽车电池进行封闭存放，提高电池的使用寿命。可以达到每车取送电池为五分钟，每天平均取送电池的车辆为200辆，大大提高更换效率。
一种楼宇电动汽车电池更换系统

[实用新型]一种可便捷拆卸的电池组-CN202320160513.3有效
发明人：邱祖培 -专利权人：宁化时代新能源科技有限公司
申请日： 2023-02-01 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： H01M50/258 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种可便捷拆卸的电池组，包括电池盒、顶盖、拆卸组件和接电组件，顶盖的一侧与电池盒的一侧相铰接；在实际电池组使用过程中当需要使用电池时，可将多个电池放入电池盒内，随后盖上顶盖，并通过接电组件将电池接通，并将电池电力输出，当电池出现损坏，需要更换或者维修时可打开顶盖对所有电池进行更换，当需要更换多个电池时，可按下多位拆卸板，使按压式锁扣接触对多位拆卸板的固定，随后将破损电池取出，当需要更换单个电池时，可转动单盖，使单盖拆卸取下，随后将破损的单个电池取下，由此能够更好的对需要更换或者维修的电池进行拆卸，降低维修更换成本，避免产生过多的浪费。
一种便捷拆卸电池组

[发明专利]电池更换机构与电池更换方法及电子机器-CN02129762.2有效
发明人：伊藤武晴 -专利权人：日本电气株式会社
申请日： 2002-08-13 - 公布日： 2003-03-19 - 主分类号： H01M2/10 文献下载
摘要：一种更换容纳在具有主体端电极的电池容纳部中的电池的方法，其特征在于，具有带用于引导电池装拆的引导机构和主体端电极并容纳电池的容纳部、和带用于与所述主体端电极接触的电池端电极以及被所述引导机构引导的轴凸的电池；所述引导机构是这样构成的使拆下被更换电池的方向和安装新电池的方向不同；具备如是结构当更换电池时，应更换电池的电池端电极和新电池的电池端电极中的至少一方与所述主体端电极接触。
电池更换机构方法电子机器