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[发明专利]一种环境监控终端的电池更换、充电装置及其电池更换系统-CN201210093184.1有效
发明人：杨卫兵;吴俊豪;林昆贤;汪永强;陈增宏;李贤德 -专利权人：深圳市华星光电技术有限公司
申请日： 2012-03-31 - 公布日： 2012-10-03 - 主分类号： H01M10/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种环境监控终端的电池更换、充电装置及其电池更换系统，在电池充电装置和环境监控终端均设置用于安放电池的电池定位机构，以及设置与电池电极抵触连接的正负电极，通过电池更换装置将环境监控终端的无电量电池与电池充电装置的已充电电池进行更换通过上述方式，本发明能够实现自动对环境监控终端的电池进行更换而不需要人工手动更换，有效降低电池更换时间。
一种环境监控终端电池更换充电装置及其系统

[发明专利]电池更换方法、服务器、充电柜及系统-CN201811142033.4有效
发明人：张友珍;赵大伟;胡波;靳洪都 -专利权人：汉海信息技术（上海）有限公司
申请日： 2018-09-28 - 公布日： 2021-03-02 - 主分类号： B60L53/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种电池更换方法、服务器、充电柜、客户端及系统。该方法通过服务器实施，包括：判断从客户端接收的电池更换请求是否符合预设的请求有效条件；确定电池使用请求符合所述请求有效条件，向与电池更换请求对应的目标充电柜发送电池更换指令，以触发目标充电柜接收与电池更换请求对应的旧电池并提供用于更换的目标电池；确定目标充电柜中的目标电池被更换为旧电池后，确认电池更换完成。
电池更换方法服务器充电系统

[发明专利]电动车辆的电池更换设备-CN201510307191.0在审
发明人：江华;孙杰;张海玮;袁恩烈 -专利权人：上海振华重工(集团)股份有限公司
申请日： 2015-06-05 - 公布日： 2015-08-19 - 主分类号： B60S5/06 文献下载
摘要：本发明揭示了一种电动车辆的电池更换设备，包括存储及充电装置和更换装置。存储及充电装置存储数个电池并为电池充电。更换装置具有至少两个电池工位，每一个电池工位能容纳一块电池，其中更换装置上在其中一个电池工位上具有一块已充电的电池，更换装置在存储及充电装置和更换工位之间移动。更换装置在更换工位等待，更换装置上的其中一个电池工位上具有一块已充电的电池，其中一个电池工位空闲。更换装置取下电动车辆上待充电的电池放置在空闲的电池工位上，并将已充电的电池装入电动车辆中。更换装置将待充电的电池放置到存储及充电装置中充电，更换装置从存储及充电装置中取出一块已充电的电池并放置在其中一个电池工位上。
电动车辆电池更换设备

[实用新型]电动车辆的电池更换设备-CN201520386156.8有效
发明人：江华;孙杰;张海玮;袁恩烈 -专利权人：上海振华重工(集团)股份有限公司
申请日： 2015-06-05 - 公布日： 2015-09-23 - 主分类号： B60S5/06 文献下载
摘要：本实用新型揭示了一种电动车辆的电池更换设备，包括存储及充电装置和更换装置。存储及充电装置存储数个电池并为电池充电。更换装置具有至少两个电池工位，每一个电池工位能容纳一块电池，其中更换装置上在其中一个电池工位上具有一块已充电的电池，更换装置在存储及充电装置和更换工位之间移动。更换装置在更换工位等待，更换装置上的其中一个电池工位上具有一块已充电的电池，其中一个电池工位空闲。更换装置取下电动车辆上待充电的电池放置在空闲的电池工位上，并将已充电的电池装入电动车辆中。更换装置将待充电的电池放置到存储及充电装置中充电，更换装置从存储及充电装置中取出一块已充电的电池并放置在其中一个电池工位上。
电动车辆电池更换设备

[发明专利]一种电池匹配方法、装置及车载设备-CN201910537896.X有效
发明人：刘均;程驰;刘国柱;詹伟;裴慧;庄文龙 -专利权人：深圳市元征科技股份有限公司
申请日： 2019-06-20 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： B60Q9/00 文献下载
摘要：本申请属于电子技术领域，提供一种电池匹配方法、装置及车载设备。该方法包括：获取所述车辆的车辆识别码；获取预存储的与所述车辆识别码对应的电池更换方式信息；提示用户根据所述电池更换方式信息更换电池；当接收到新电池更换成功的指令时，擦除所述电池管理ECU中旧电池的参数信息，将所述新电池的参数信息写入所述电池管理ECU中。由于可提示用户根据所述电池更换方式信息更换电池，并能擦除所述电池管理ECU中旧电池的参数信息，将所述新电池的参数信息写入所述电池管理ECU中，使用户可以根据提示更换电池，并自动对新电池的参数进行匹配重设，从而提高了车辆更换电池和电池匹配的效率。
一种电池匹配方法装置车载设备

[实用新型]换电池装置-CN201620622917.X有效
发明人：高振东 -专利权人：苏州宝时得电动工具有限公司
申请日： 2016-06-22 - 公布日： 2017-04-05 - 主分类号： B60S5/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种换电池装置，可以为电动车辆更换电池，所述换电池装置包括主体；行走装置，支撑主体移动；更换部件，可拆装电池，自所述主体伸出；所述更换部件包括至少两个更换组件,所述至少两个更换组件分别拆装不同的电池本实用新型的换电池装置包括至少两个更换组件,所述至少两个更换组件分别拆装不同的电池，使得更换部件可一次定位后，同时拆装至少两个电池，提高了电池的更换效率。
电池装置

[发明专利]电池更换设备、搬运机器人以及电池更换方法-CN202110554210.5在审
发明人：唐亚明 -专利权人：灵动加速度（苏州）科技有限公司
申请日： 2021-05-20 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： B60L53/80 文献下载
摘要：本公开实施例公开了一种电池更换设备、搬运机器人以及电池更换方法。所述电池更换设备包括车体和设置在车体上的至少两个电池位；电池位的底面设置有第一助滑组件和引导电池移动方向的第一导向组件，且第一导向组件能够限制电池在第一导向组件的垂直方向上的最大位移；车体用于将电池更换设备移动至需要更换电池的搬运机器人对应的更换位置或安装位置，以便搬运机器人的电池移动至空闲电池位中，或者工作电池位放置的备用电池移动至搬运机器人的电池仓。根据本公开实施例，解决了由于电池的体积和重量较大导致的电池更换困难的问题，提高了电池更换的效率，实现了电池的高效更换。
电池更换设备搬运机器人以及方法

[发明专利]二次电池的更换方法-CN01120769.8有效
发明人：中西利明;久野裕道;木村忠雄;荻野洋三;水野定雄;大坪幸治;岩濑正宜;中山佳行;关森俊幸;户岛和夫 -专利权人：松下电器产业株式会社;丰田自动车株式会社
申请日： 2001-04-28 - 公布日： 2001-11-14 - 主分类号： H01M10/42 文献下载
摘要：提供了能以低成本进行电池更换且在电池更换后可以最大限度地发挥电池组总体性能的二次电池更换方法。在把多个二次电池导电地串联或并联构成的组电池中检测出性能不良的一部分二次电池与一个以上的更换用电池进行更换的更换方法中,对于构成组电池的二次电池,通过按预定的电压检测块检测电压Vi(n),以电压检测块为单位判断二次电池的性能不良(S21),以电压检测块为单位把判断为性能不良的更换对象电池与更换用电池进行更换。
二次电池更换方法

[实用新型]纯电动汽车电池组更换系统-CN201620276725.8有效
发明人：韩东方 -专利权人：韩东方
申请日： 2016-04-01 - 公布日： 2016-08-17 - 主分类号： B60S5/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种纯电动汽车电池组更换系统，包括安装在汽车内用于存放电池组、与汽车内的控制系统数据通信的电池组载体；与电池组载体实时数据通信的为电池组载体更换电池的电池组更换设备以及接收所述电池组更换设备传送的数据信息、为电池组更换设备提供多种类型的电池组的充电存储设备。将电池组载体存放在汽车的后备箱内为汽车的正常行驶提供电池组，采用电池组更换设备与电池组载体实时数据通信，当电池组载体内的电池没有电时电池组更换设备为其选择正确的电池型号然后自动更换电池不需要人工参与，充电存储设备为电池组更换设备提供多种类型的电池，保证电池的正常供应。
电动汽车电池组更换系统

[发明专利]动力电池系统电池包的更换检测方法及动力电池系统-CN202010898653.1在审
发明人：何坤;周道辉;陈龙科;李锵 -专利权人：帝亚一维新能源汽车有限公司
申请日： 2020-08-31 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： B60L58/12 文献下载
摘要：本发明提供了一种动力电池系统电池包的更换检测方法及动力电池系统，本发明所提供的动力电池系统电池包的更换检测方法用于动力电池系统中电池包更换后的检测。该方法包括以下步骤：车辆整车断电，BMS进入休眠状态；更换电池包；BMS被唤醒，并建立与新联入的BCU的通信，通信失败给出相应指示并返回，通信成功则给出相应指示并进行后续步骤；BMS控制互锁回路；测试动力回路连通情况，判定更换是否成功，并给出相应的指示。本发明的动力电池系统电池包的更换检测方法，针对动力电池系统中单个电池包的更换操作需要，便于观察并及时发现电池包更换是否成功，有利于提升电池包更换作业的安全可靠性。
动力电池系统电池更换检测方法

[发明专利]AGV电池自动充换设备及其更换方法-CN201910565989.3在审
发明人：高鹏 -专利权人：佛山市丁丁自动化科技有限公司
申请日： 2019-06-27 - 公布日： 2019-09-20 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明公开的AGV电池自动充换设备及其更换方法，电池自动充换设备包括平台支架，以及设置在平台支架上的电池仓储部和电池更换部；电池仓储部存储单元和转接单元；电池更换部包括运输机构和电池更换装置，运输机构与存储单元相对设置，电池更换装置设置在运输机构上且可随运输机构移动；电池更换装置包括接料结构、平移机构和送料装置，电池更换装置与若干存储单元或AGV对接时，送料装置用于配合平移机构将电池装载或推出接料结构。本发明的AGV电池自动充换设备，电池更换装置在电池仓储部内调取电池为AGV更换，节省了AGV充电过程花费的时间，提高AGV工作时间的利用率，而且可以选择成本较低的AGV电池，有效地降低电池和AGV数量的购置成本
电池电池更换装置运输机构存储单元电池更换接料结构平台支架平移机构送料装置仓储充电过程相对设置转接单元有效地调取装载移动配合

[发明专利]一种半自动化电动汽车电池快速更换系统及其运行方法-CN202111208273.1在审
发明人：臧伟杰;李华;王群 -专利权人：苏州辰光数智科技有限公司
申请日： 2021-10-18 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： B60L53/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种半自动化电动汽车电池快速更换系统，包括若干电池更换盒和电池室，电池室分为若干个腔室并且每个腔室对应于一电池更换盒；电池更换盒的上层中设置若干充电组件；池更换盒的下层包括：电池输送带和若干电池包，以及带齿轴；每个电池输送带的输出口和输入口均与电池室腔室的输出口和输入口一一对应；靠近输出口的电池输送带上还设置有若干方向转盘，方向转盘带动电池包沿电池输送带运动至电池室内；每个电池包和电池室的底部分别设置有导向定位凹槽和导向定位凸块通过电池更换盒内的电池输送带、带齿轴配合，具备快速更换电池包的功能，实现半自动化电池更换，极大提高更换电池的效率。
一种半自动电动汽车电池快速更换系统及其运行方法

[发明专利]换电站中车辆更换电池的方法、装置、存储介质和车辆-CN202310685542.6在审
发明人：潘垂宇;李雪;王书洋;高胜寒;张志;黄程;李学达;陈鹏宇 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-06-09 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B60L53/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种换电站中车辆更换电池的方法、装置、存储介质和车辆。该方法包括：获取换电站中待更换电池的多个车辆的数量和对车辆更换电池所需要的更换时长；基于多个车辆的数量和更换时长，确定对多个车辆中最后更换电池的车辆更换电池所需要的等待时长；基于等待时长，确定在换电站中对多个车辆更换电池的更换策略；基于更换策略，分别对多个车辆更换电池。
电站车辆更换电池方法装置存储介质

[发明专利]一种基于口令更换电池的方法及设备-CN201910309080.1在审
发明人：郑青青;江旭峰;黄嘉曦 -专利权人：深圳易马达科技有限公司
申请日： 2019-04-17 - 公布日： 2019-08-23 - 主分类号： G07F17/00 文献下载
摘要：本发明适用于物联网技术领域，提供了一种基于口令更换电池的方法及设备，包括：当接收到用于更换电池的口令时，获取所述口令对应的电池信息；其中，所述口令仅用于本次更换电池；所述口令由云端设备基于用户信息生成；基于所述电池信息和当前存储的所有电池的电池信息，检测当前是否存在可更换的电池；当检测当前存在可更换的电池时，提示用户归还旧电池；当检测到用户已归还所述旧电池时，提示用户取出新电池。上述方案，通过接收更换电池的口令进行电池的更换，使得用户没有智能手机或者忘记密码的情况下，也可以通过口令正常进行电池的更换。
口令电池电池信息更换电池口令更换提示用户旧电池可更换检测用户信息生成物联网技术云端设备智能手机新电池存储取出

[发明专利]一种移动的电动车电池组智能更换系统-CN201811175771.9在审
发明人：王德恒;林琳 -专利权人：王德恒;林琳
申请日： 2018-10-10 - 公布日： 2019-02-01 - 主分类号： B60S5/06 文献下载
摘要：一种移动的电动车电池组智能更换系统。本发明是在可移动的电动车电池组智能更换厢体车内，安装了多组可更换电池组的电池柜，柜体内存放了充好电的多组可更换的电池组，可移动的电动车电池组智能更换厢体车内还安置了寻迹液压机器人和更换电池组机器人。可移动的电动车电池组智能更换厢体车内的各种装置有机的结合，相互作用，就可以给电动车快速的更换电池组。可移动的电动车电池组智能更换厢体车可以行使到任何需要更换电池组的电动车的城市、乡村进行电池组的更换作业，也可以停放在沃尔玛、麦德龙等大型超市地下停车场对电动车进行电池组更换作业。
电动车电池组电池组可移动智能厢体电动车车内更换系统可更换电池组地下停车场电池组更换大型超市更换作业液压机器电池柜可更换移动寻迹机器人体内安置乡村