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[发明专利]监控系统及其控制方法-CN201910079515.8有效
发明人：郑旭智;陈英杰;谢祺栋;杨易达 -专利权人： 中光电智能机器人股份有限公司
申请日： 2019-01-28 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B64U80/86 文献下载
摘要：本发明提供一种监控系统及其控制方法。监控系统包括无人机及基地站。无人机包括红外线检测器。基地站包括平台、移动载具、红外线定位器及定位装置。平台供无人机停放。移动载具供平台设置。红外线定位器发射红外线。定位装置包括移动构件及定位控制器。移动构件系可移动地设于平台。定位控制器耦接移动构件。无人机基于红外线检测器所检测到的红外线移动至平台。当无人机位于平台时，定位控制器控制移动构件推动无人机，并此无人机移动至定点。借此，在基地站移动或静止下，无人机可即时起飞及降落。
监控系统及其控制方法

[发明专利]无人机及无人机降落方法-CN202111456525.2在审
发明人：陈思名;黄大和;李宸奕 -专利权人： 中光电智能机器人股份有限公司
申请日： 2021-12-02 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G05D1/06 文献下载
摘要：本发明提供一种无人机及无人机降落方法。无人机包括定位装置以及处理器。定位装置用于产生无人机的当前坐标。当处理器侦测到无人机的飞行状态时，处理器自定位装置取得当前坐标。处理器依据当前坐标、预设航线以及多个紧急降落坐标，计算无人机从当前坐标沿着预设航线移动至紧急降落坐标的多个距离。处理器依据多个距离之中的最短距离得出目标紧急降落坐标。处理器控制无人机沿着预设航线移动至目标紧急降落坐标。据此，无人机及无人机降落方法可达到无人机于紧急降落状态中安全地飞行至紧急降落坐标。
无人机降落方法

[发明专利]无人机的监控系统、基地站及控制方法-CN201810705841.0有效
发明人：郑旭智;陈英杰;谢祺栋;杨易达 -专利权人： 中光电智能机器人股份有限公司
申请日： 2018-07-02 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明提供一种无人机的监控系统、基地站及控制方法。监控系统包括无人机及基地站。无人机包括电池，此电池供应无人机的电力，并连接充电连接器。基地站包括充电装置，而充电装置包括供电连接器、电源及电源控制器。供电连接器供充电连接器连接。电源提供电力。电源控制器耦接电源及供电连接器，判断电池的电池规格，并依据电池规格通过电源为电池充电。藉此，能提升充电效率并避免充电异常。
无人机监控系统基地控制方法

[发明专利]空间静态地图建构方法及系统-CN202111232447.8在审
发明人：陈晏谊;萧佩琪;程治谦;姜皇成 -专利权人： 中光电智能机器人股份有限公司
申请日： 2021-10-22 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G06T17/05 文献下载
摘要：一种空间静态地图建构方法及系统。此方法包括下列步骤：利用激光雷达传感器扫描三维空间，以在一时序产生包括三维空间中多个点的激光雷达帧；针对激光雷达帧的每个点，在依据三维空间所建构的静态地图中寻找与所述点最接近的对应点，并计算所述点与对应点之间的距离，在距离超过预设阈值时将所述点标记为动态点，否则标记为静态点；将激光雷达帧中被标记的每个动态点与所述时序之前所产生的N个激光雷达帧中的多个点进行比较，若这N个激光雷达帧中包括动态点，将动态点的标记修正为静态点；以及移除激光雷达帧中的动态点，并将激光雷达帧中的每个静态点更新至静态地图。本发明的空间静态地图建构方法及系统可提供更干净且准确的静态地图。
空间静态地图建构方法系统

[发明专利]风速检测系统以及风速检测方法-CN202110516219.7在审
发明人：陈英杰;王泰元;杨易达 -专利权人： 中光电智能机器人股份有限公司
申请日： 2021-05-12 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： G01P3/26 文献下载
摘要：本发明提出一种风速检测系统以及风速检测方法。风速检测系统包括管体、压力感测模块、抽气泵及控制器。压力感测模块经由第一管道与第一开口连接，且经由第二管道与第二开口连接。第一管道具有主要管道。第一替代管道的两端连接主要管道的两端。当控制器执行自我检测操作时，主要管道被封闭，且第一替代管道被导通。控制器启动抽气泵进行正向抽气。控制器透过压力感测模块经由第一管道测得第一气体压力，且经由第二管道测得第二气体压力。控制器依据第一气体压力以及第二气体压力计算参考风速值。
风速检测系统以及方法

[发明专利]电池更换机构、电池更换系统与电池更换方法-CN202010606461.9在审
发明人：郑旭智;陈英杰;谢祺栋;杨易达 -专利权人： 中光电智能机器人股份有限公司
申请日： 2020-06-29 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： B60L53/80 文献下载
摘要：本发明提供一种电池更换机构，用以将电池取放于第一容纳槽。第一容纳槽设置有第一卡勾以将电池扣持其内。电池更换机构包括多轴向滑台组件、承载件以及取放装置。承载件可移动的设置于多轴向滑台组件上，取放装置可移动的设置于承载件上。承载件包括第二卡勾，且取放装置包括锁扣。第二卡勾用以松开第一容纳槽的第一卡勾，以使电池能从第一容纳槽进出，且锁扣用以连接电池及拖拽电致往返承载件。本发明还提供一种用于无人飞行器的电池更换系统与电池更换方法。在本发明的电池更换机构、电池更换系统与电池更换方法中，结构简单且有效率并无损于电池的进行电池更换或保养。
电池更换机构系统方法

[发明专利]具有降落伞的无人机及其控制方法-CN202010640230.X在审
发明人：陈英杰;王泰元;杨易达;赖俊旭 -专利权人： 中光电智能机器人股份有限公司
申请日： 2020-07-06 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： B64D17/72 文献下载
摘要：一种具有降落伞的无人机，包括无人机主体及降落伞模块。降落伞模块包括基座、罩体、可充气材、降落伞及充气装置。基座配置于无人机主体上。罩体覆盖于基座上而在罩体与基座之间形成容纳空间。可充气材配置于基座上而收合于容纳空间内。降落伞连接于可充气材与罩体且收合于容纳空间内。充气装置配置于基座上且连接于可充气材。当充气装置对可充气材进行充气时，可充气材膨胀并撞击罩体而使罩体分离于无人机主体，以增加降落伞与无人机主体之间的距离并带动降落伞展开。此外，此无人机的控制方式亦被提及。
具有降落伞无人机及其控制方法

[发明专利]无人机的充电站、充电系统及充电方法-CN201910079507.3有效
发明人：杨易达;郑旭智;陈英杰;谢祺栋 -专利权人： 中光电智能机器人股份有限公司
申请日： 2019-01-28 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： B60L53/30 文献下载
摘要：一种无人机的充电站、充电系统及充电方法。适于提供无人机停放及进行充电的充电站包括停机坪、一对充电板、一对保护盖以及至少一个致动装置。停机坪具有停机表面及底面，其中无人机停放在具有至少两个开口的停机表面上；充电板固定至底面；保护盖设置在停机坪的底面及充电板之间，保护盖在开口遮蔽充电板；以及致动装置固定至底面，并连接保护盖。当无人机静置在停机表面上后，致动装置带动保护盖相对充电板移动以暴露出充电板，使无人机的至少两个充电脚架接触充电板以进行充电。本发明提供的充电站、充电系统及充电方法可以解决无人机降落过程中充电板反光的干扰，以及充电效率低等问题。
无人机充电站充电系统方法

[发明专利]监控系统及供电控制方法-CN201911256258.7在审
发明人：李振升;曾志能;柯冠州 -专利权人： 中光电智能机器人股份有限公司
申请日： 2019-12-10 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： B60L53/16 文献下载
摘要：本发明实施例提出供电控制方法及可执行此供电控制方法的监控系统。监控系统包括基地站、图像捕获装置及处理器。基地站包括充电装置，且充电装置包括供电连接器及电源。电源耦接供电连接器，并通过供电连接器输出电力。图像捕获装置对供电连接器拍摄，以取得拍摄图像。处理器依据拍摄图像判断供电连接器上的异物分布，并依据异物分布发出警示信息。此异物分布相关于形成于供电连接器上的异物。借此，可自动判断充电机制是否失效，并在失效的情况下通报和/或补偿。
监控系统供电控制方法

[发明专利]飞行装置-CN201610659678.X有效
发明人：谢祺栋;柯冠州;陈英杰;郑旭智 -专利权人： 中光电智能机器人股份有限公司
申请日： 2016-08-12 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： B64C1/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种飞行装置，其包括装置本体、多个臂体结构以及多个旋翼模组。装置本体具有表面。多个臂体结构分别配置于装置本体，每一臂体结构包括固定基座、第二螺合元件、连接单元、杆体以及限位元件。固定基座配置于装置本体，固定基座包括第一螺合元件。第一螺合元件具有一第一螺合部。第二螺合元件具有与第一螺合部相匹配的第二螺合部。连接单元穿设于第二螺合元件，藉由第一螺合部与第二螺合部彼此螺合，以使连接单元锁固于固定基座。杆体穿设于连接单元。限位元件配置于第二螺合元件与连接单元之间，限位元件抵靠于第二螺合元件。多个旋翼模组分别配置于这些臂体结构。本发明的飞行装置具有强度、刚性以及稳定性高的优点。
飞行装置

[发明专利]温控设备-CN201810336251.5有效
发明人：陈英杰;杨易达;郑旭智;谢祺栋 -专利权人： 中光电智能机器人股份有限公司
申请日： 2018-04-16 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： G05D23/19 文献下载
摘要：一种应用于无人机平台的温控设备，其中无人机平台包括底座及舱盖，舱盖包括第一及第二通气孔。温控设备包括第一温控装置、第二温控装置及加热器。第一温控装置包括第一及第二气流孔，第二温控装置包括第三及第四气流孔。第一气流孔、第一通气孔、第二通气孔、第三气流孔、第四气流孔及第二气流孔依序形成第一气流路径；或第一气流孔、第一通气孔、舱盖的第三通气孔及第二气流孔依序形成第二气流路径；或第一气流孔、第一通气孔、第二通气孔、第三气流孔、第四气流孔、舱盖的第四通气孔、第三通气孔及第二气流孔依序形成第三气流路径。加热器位于第一气流路径、第二气流路径或第三气流路径上。本发明的温控设备可避免无人机平台因低温而受损。
温控设备

[发明专利]无人机及其定位方法、无人机通信系统及其操作方法-CN201910924110.X在审
发明人：李振升;曾志能;柯冠州 -专利权人： 中光电智能机器人股份有限公司
申请日： 2019-09-27 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： G01S5/02 文献下载
摘要：本发明提出一种无人机及其定位方法、无人机通信系统及其操作方法。无人机的定位方法用于无人机巡航于飞行场域中。定位方法包括以下步骤：依据在飞行场域中的目的地坐标飞行；借由第一无线通信模块感测多个基地站，以取得所述多个基地站的多个第一电波信号；依据所述多个第一电波信号来进行定位，以决定无人机的当前坐标；以及依据当前坐标在飞行场域中朝向目的地坐标飞行，可使无人机具有可靠的定位功能，而可有效地进行自动飞航任务。
无人机及其定位方法通信系统操作方法

[发明专利]电池装置及载具-CN201910248706.2在审
发明人：谢祺栋;陈英杰;郑旭智;杨易达 -专利权人： 中光电智能机器人股份有限公司
申请日： 2019-03-29 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： H01M10/613 文献下载
摘要：一种电池装置，包括电池模块及至少一调温模块。调温模块以热传导的方式配置于电池模块。每一调温模块包括致冷晶片。致冷晶片具有彼此相对的第一面与第二面。致冷晶片借由接收第一电信号，以升温第一面并降温第二面。致冷晶片借由接收第二电信号，以降温第一面并升温第二面。一种包括上述电池装置的载具亦被提出。本发明的电池装置可主动控温，具有较佳的温控效果。本发明的载具可主动控温，具有较广的使用环境温度。
电池装置

[发明专利]转动装置-CN201710324830.3有效
发明人：谢祺栋;陈英杰;郑旭智 -专利权人： 中光电智能机器人股份有限公司
申请日： 2017-05-10 - 公布日： 2020-09-29 - 主分类号： B64C11/28 文献下载
摘要：一种转动装置，包括转动组件及限位组件。转动组件包括驱动单元以及至少一转动件。转动件连接于驱动单元，驱动单元适于驱动转动件以第一轴线为轴而相对于驱动单元转动。限位组件包括限位件、至少一第一柱体以及卡扣件。限位件配置于转动组件上且适于限位转动件。第一柱体连接于限位件，限位件位于转动件及卡扣件之间且可相对于第一柱体沿着第一轴线移动。卡扣件可动地配置于限位件上且具有至少一卡扣部。当卡扣件移动至卡扣位置时，卡扣部卡扣于第一柱体并阻止限位件沿第一轴线远离转动件，且当卡扣件移动至第一释放位置时，卡扣部分离于第一柱体并释放限位件。本发明的转动装置运作时可降低转动件震动而有较高稳定性，且转动装置易于收纳。
转动装置

[发明专利]监控系统、基地站及其控制方法-CN201910079862.0在审
发明人：郑旭智;陈英杰;谢祺栋;杨易达 -专利权人： 中光电智能机器人股份有限公司
申请日： 2019-01-28 - 公布日： 2020-08-04 - 主分类号： B60P3/11 文献下载
摘要：本发明提供一种监控系统、基地站及其控制方法。监控系统包括无人机及基地站。无人机包括主体及由主体延伸而出的至少两个脚座。基地站包括平台及定位机构。平台具有水平面，且供无人机停放。定位机构包括至少两个移动构件。这些移动构件系可移动地设于平面，并在第一及第二位置之间移动。当这些移动构件位于第二位置时，移动构件夹持而固定无人机的那些脚座，且各脚座与水平面成倾斜角，而此倾斜角小于九十度。借此，可稳固无人机。
监控系统基地及其控制方法

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