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[发明专利]车辆自主导航横向测距系统及方法-CN202011448307.X有效
发明人： 罗清敏;李晓丹;张祥丽;杨少华;陈盈;王帆;肖克满;赵鸿坤 -专利权人：云南昆船电子设备有限公司
申请日： 2020-12-09 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G01B17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆自主导航横向测距系统及方法，系统包括：车辆运行的专用车道；设置在专用车道上并沿着多个预定路径延伸的基准面；用于测量车辆和基准面之间行驶方向横向距离的距离传感器；以及车载控制器；车载控制器包括用于存储多个预定路径的存储器，和通过控制车辆转向系统响应来自距离传感器输出以校正车辆偏离预定路径的任何横向偏差的控制器。能够精确确定车辆距离基准面的距离，保证车辆的正常行驶，提高了导航的稳定性和可靠性。
车辆自主导航横向测距系统方法

[发明专利]一种无人驾驶捷运车辆系统-CN202310689057.6在审
发明人：王志明;李耀宗;罗清敏;丁方荣;肖克满;张祥丽;杨玲;邓时成;何晓飞 -专利权人：云南昆船电子设备有限公司
申请日： 2023-06-12 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：一种无人驾驶捷运车辆系统，包括无人驾驶捷运车辆、控制系统、安全导引系统；捷运车辆包括有车辆主框架、前悬挂装置、后悬挂装置，车内空间包括客舱、前舱和后舱；车辆设有位于客舱两侧的车门、前舱门和后舱门；前舱平隔板下部设置驱动装置、转向装置、车辆自动导向装置，后舱平隔板下部设置车载电源；控制系统包括有车载控制器、门电机控制器、驱动电机控制器、转向电机控制器、电池管理系统及各种传感器等；安全导引系统包括设置于车辆行进路线的两侧由多个围挡模块顺序拼接组成的路侧围挡装置，围挡模块上设置有位置感应装置、地磁感应装置、安全防护线圈。本发明的车辆行驶路线规划灵活、构建成本低、方便快捷、安全性好。
一种无人驾驶捷运车辆系统

[发明专利]一种用于无人驾驶车辆的车门开关控制系统-CN202211370499.6在审
发明人： 罗清敏;李耀宗;肖克满 -专利权人：云南昆船电子设备有限公司
申请日： 2022-11-03 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： E05F15/70 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于无人驾驶车辆的车门开关控制系统，包括：门控制器、门电机、边缘压力传感器组、接近传感器组和锁定传感器组，门电机、边缘压力传感器组、接近传感器组和锁定传感器组均与门控制器电连接；接近传感器组安装在前后门转轮下方，用于监测前门和后门开关门时是否开关到位；锁定传感器组用于在前后门关闭时且驱动机构达到机械极限时将前后和后门进行锁定；门电机用于驱动前后门进行开启和关闭；边缘压力传感器组用于在前门和后门闭合时检测前门和后门之间压力是否超过预设阈值。本发明利用多传感器融合检测，通过门控制器控制门电机动作达到开关前后门的作用，边缘压力传感器组实现车门防夹的功能。
一种用于无人驾驶车辆车门开关控制系统

[发明专利]一种用于无人驾驶车辆的载荷测量系统和方法-CN202211359409.3有效
发明人： 罗清敏;肖克满;李耀宗;王志明 -专利权人：云南昆船电子设备有限公司
申请日： 2022-11-02 - 公布日： 2023-02-14 - 主分类号： G01G19/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于无人驾驶车辆的载荷测量系统和方法，系统包括称重架、称重传感器、称重轮、支撑轮、信号处理器和支撑导轨，两个称重架对称安装在无人驾驶车辆底盘中部，两个称重传感器对称安装在两个称重架下方，两个称重轮对称安装在两个称重传感器下方，两个支撑轮对称安装在两个称重架下方，两个称重传感器均与信号处理器电连，支撑导轨设置在站台路面处，泊车时称重轮和支撑轮滑行在支撑导轨上。乘客上车时称重架上的承重传感器发生形变输出电压或电流信号至信号处理器进行数据处理，一旦出现过载车门关闭被禁止，能够对自动驾驶车辆在泊位处旅客乘车时出现的超载情况做出预警并报警，确保车辆负载正常从而确保使用车辆的人员安全。
一种用于无人驾驶车辆载荷测量系统方法

[发明专利]一种无人驾驶捷运车辆系统-CN202210681159.9在审
发明人：王志明;李耀宗;罗清敏;丁方荣;肖克满;张祥丽;杨玲;邓时成;何晓飞 -专利权人：云南昆船电子设备有限公司
申请日： 2022-06-16 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： B60L50/60 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人驾驶捷运车辆系统，包括：车辆主框架包括：底盘、前子框架、后子框架、隔板以及顶部框架；后悬挂装置与底盘、后子框架固定连接；驱动装置置于底盘的前端，且与底盘、前子框架固定连接；制动器固定与后悬挂装置的后轮轮毂固定连接；转向装置与前子框架固定连接，且其两端分别与前悬挂装置的两个前轮轮毂固定连接；车门设有两个，且分别位于底盘的两侧；控制系统包括：车载控制器、门电机控制器、驱动电机控制器、转向电机控制器以及电池管理器；运行轨道包括：轨道、路侧导向装置、位置感应装置、地磁感应装置以及安全防护线圈。本发明中的车辆系统方便、快捷，可以全天候对乘客提供服务，且安全性好。
一种无人驾驶捷运车辆系统

[发明专利]一种车辆安全检测系统-CN202011349469.8在审
发明人：肖克满;罗清敏;王崇杰;柴华;李晓丹;张祥丽;孙永胜 -专利权人：云南昆船电子设备有限公司
申请日： 2020-11-26 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆安全检测系统，包括：无人驾驶车辆、车辆控制装置及多个传感器；无人驾驶车辆，行驶于车辆运行的专用车道上；多个传感器，安装在无人驾驶车辆上，用于检测无人驾驶车辆行驶过程中出现的异常或故障；车辆控制装置，分别与多个传感器电连接，接收多个传感器传输的无人驾驶车辆行驶过程中出现的异常或故障信号，并控制无人驾驶车辆紧急停止。本发明能够检测车辆在行驶过程出现异常或故障，使车辆紧急停止，从而大大降低了无人驾驶车辆以及车上人员的损伤。
一种车辆安全检测系统

[实用新型]一种用于低速电动车辆的保险杆-CN202020249334.3有效
发明人：胡志明;李耀宗;王志明;王宏兵;邓时成;李亚林;王帆;罗清敏 -专利权人：云南昆船电子设备有限公司
申请日： 2020-03-04 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： B60R19/02 文献下载
摘要：本实用新型专利公开了一种用于低速电动车辆的保险杆，包括感应装置、弧形缓冲衬垫外壳、弧形缓冲衬垫、U形连接板、铆焊而成的中间连接组件、固定支座以及接触开关；所述感应装置粘接在弧形缓冲衬垫外壳上，所述弧形缓冲衬垫外壳与弧形缓冲衬垫之间采用结构胶粘接，所述弧形缓冲衬垫与U形连接板采用结构胶粘接；所述U形连接板与中间连接组件采用连接板螺钉连接，所述中间连接组件与固定支座采用螺钉连接，所述接触开关与固定支座采用螺钉连接。本实用新型的保险杆采用机械结构与电气控制双重保护，能够很大限度降低车辆碰撞损坏程度，最大程度地确保人身及财产安全，并且具有重量轻、刚度大、结构简单、稳定可靠、安装方便等优点。
一种用于低速电动车辆保险杆

[发明专利]一种用于低速电动车辆的保险杆-CN202010141962.4在审
发明人：胡志明;李耀宗;王志明;王宏兵;邓时成;李亚林;王帆;罗清敏 -专利权人：云南昆船电子设备有限公司
申请日： 2020-03-04 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： B60R19/02 文献下载
摘要：本发明专利公开了一种用于低速电动车辆的保险杆，包括感应装置、弧形缓冲衬垫外壳、弧形缓冲衬垫、U形连接板、铆焊而成的中间连接组件、固定支座以及接触开关；所述感应装置粘接在弧形缓冲衬垫外壳上，所述弧形缓冲衬垫外壳与弧形缓冲衬垫之间采用结构胶粘接，所述弧形缓冲衬垫与U形连接板采用结构胶粘接；所述U形连接板与中间连接组件采用连接板螺钉连接，所述中间连接组件与固定支座采用螺钉连接，所述接触开关与固定支座采用螺钉连接。本发明的保险杆采用机械结构与电气控制双重保护，能够很大限度降低车辆碰撞损坏程度，最大程度地确保人身及财产安全，并且具有重量轻、刚度大、结构简单、稳定可靠、安装方便等优点。
一种用于低速电动车辆保险杆

[实用新型]一种基于高频RFID的共享单车品牌识别装置-CN201821836033.X有效
发明人：肖克满;张祥丽;邓家军;王志明;李耀宗;张浩;罗清敏 -专利权人：云南昆船电子设备有限公司
申请日： 2018-11-08 - 公布日： 2019-09-20 - 主分类号： G06K7/10 文献下载
摘要：本实用新型属于共享单车停车技术领域，涉及一种基于高频RFID的共享单车品牌识别装置，包括停车库，该停车库设置有若干停车槽用于停放共享单车，每个所述停车槽上设置有检测装置和高频RFID读卡器天线；在停车库接近出口处的左右两侧安装有感应装置；该停车库内还设置有控制柜，高频RFID读卡器设置在所述控制柜上方。本共享单车品牌识别装置，建立共享单车立体停车库，同时对在停车库的共享单车进行品牌识别，可便于对共享单车实现集中管理，便于管理职能部门对骑行者使用共享单车进行规范，对共享单车厂家进行管控。
共享停车库品牌识别控制柜停车槽本实用新型立体停车库感应装置管理职能集中管理检测装置停车技术左右两侧管控天线停放

[实用新型]一种烟丝装箱过程的烟丝压实设备-CN201822009213.7有效
发明人：王志明;胡志明;刘云;张祥丽;邓时成;刘春江;伏王雄;王帆;罗清敏 -专利权人：云南昆船电子设备有限公司
申请日： 2018-12-03 - 公布日： 2019-08-09 - 主分类号： B65B63/02 文献下载
摘要：本实用新型属于烟草机械技术领域，涉及一种烟丝装箱过程的烟丝压实设备。包括机架，安装在机架上的驱动装置和下压装置，以及安装于下压装置上的压头，所述下压装置固定在机架上，所述驱动装置与下压装置齿轮连接，通过齿轮齿条传动驱动下压装置上升和下降，所述压头设置在下压装置的底部，该压头随着下压装置的上升和下降而上升和下降，从而对烟丝进行压实。本实用新型用于实现对烟丝精准、无损伤、无结块压实作业，可大幅提高烟丝箱利用率，降低烟丝转运成本。
烟丝下压装置压头本实用新型驱动装置压实设备装箱过程压实齿轮齿条传动齿轮连接烟草机械无损伤烟丝箱结块转运驱动

[实用新型]一种基于图像识别的共享单车品牌识别装置-CN201821835496.4有效
发明人：肖克满;张祥丽;邓家军;王志明;李耀宗;张浩;罗清敏 -专利权人：云南昆船电子设备有限公司
申请日： 2018-11-08 - 公布日： 2019-07-26 - 主分类号： E04H6/00 文献下载
摘要：本实用新型属于共享单车停车技术领域，涉及一种基于图像识别的共享单车品牌识别装置，包括停车库，该停车库设置有若干停车槽用于停放共享单车，每个所述停车槽上设置有检测装置，在停车库接近出口处的左右两侧安装有感应装置，停车库上安装有相机，所述相机作用范围覆盖全体停车槽；该停车库内还设置有控制柜。本实用新型建立共享单车立体停车库，同时对在停车库的共享单车进行品牌识别，可便于对共享单车实现集中管理，便于管理职能部门对骑行者使用共享单车进行规范，对共享单车厂家进行管控。
停车库共享品牌识别停车槽本实用新型图像识别相机立体停车库范围覆盖感应装置管理职能集中管理检测装置停车技术左右两侧控制柜管控停放

[发明专利]一种烟丝装箱过程的烟丝压实设备-CN201811463701.3在审
发明人：王志明;胡志明;刘云;张祥丽;邓时成;刘春江;伏王雄;王帆;罗清敏 -专利权人：云南昆船电子设备有限公司
申请日： 2018-12-03 - 公布日： 2019-02-15 - 主分类号： B65B63/02 文献下载
摘要：本发明属于烟草机械技术领域，涉及一种烟丝装箱过程的烟丝压实设备。包括机架，安装在机架上的驱动装置和下压装置，以及安装于下压装置上的压头，所述下压装置固定在机架上，所述驱动装置与下压装置齿轮连接，通过齿轮齿条传动驱动下压装置上升和下降，所述压头设置在下压装置的底部，该压头随着下压装置的上升和下降而上升和下降，从而对烟丝进行压实。本发明用于实现对烟丝精准、无损伤、无结块压实作业，可大幅提高烟丝箱利用率，降低烟丝转运成本。
烟丝下压装置压头驱动装置压实设备装箱过程压实齿轮齿条传动齿轮连接烟草机械无损伤烟丝箱结块转运驱动

[实用新型]一种包裹动态称重扫码拍照体积检测装置-CN201721642448.9有效
发明人：张祥丽;王志明;张入丹;邓家军;李进贤;胡志明;罗清敏;王帆 -专利权人：云南昆船电子设备有限公司
申请日： 2017-11-30 - 公布日： 2018-10-16 - 主分类号： G01G23/37 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种包裹动态称重扫码拍照体积检测装置，包括运输装置本体，在该运输装置本体上设有体积测量装置、条码扫描拍照装置和PLC控制柜，其中，PLC控制柜控制运输装置本体的启动、停止和运行速度，且PLC控制柜上设有工控机及触摸屏，工控机及触摸屏分别与PLC控制柜、体积测量装置、条码扫描拍照装置双向通讯，工控机及触摸屏内部安装有信息系统，信息系统管理体积测量装置、条码扫描拍照装置采集到的信息并显示。本实用新型可与现有物流分拣设备无缝对接，能动态测量包裹重量、条码、图片、体积信息，并根据包裹信息进行相应的报警提示，无需人工操作，实现自动输送测量。本实用新型工作效率高，节省了包裹的运转时间及运营成本。
体积测量装置本实用新型拍照装置条码扫描运输装置触摸屏工控机体积检测装置动态称重拍照物流分拣设备信息系统管理工作效率高报警提示动态测量内部安装人工操作双向通讯体积信息无缝对接信息系统运营成本自动输送条码测量采集运转图片

[实用新型]一种智能控制的烤烟生物质燃烧机-CN201721173017.2有效
发明人：白炜;王志明;张浩;邓时成;刘春江;张入丹;伏王雄;罗清敏;王帆;刘春艳;付丽娟 -专利权人：云南昆船电子设备有限公司
申请日： 2017-09-13 - 公布日： 2018-08-24 - 主分类号： F23B40/00 文献下载
摘要：本实用新型属生物质燃烧机，涉及一种智能控制的烤烟生物质燃烧机，尤其是一种运用于大型密集型烤房的烟叶烤房、按烟叶烘烤曲线精准控制燃烧状态的生物质颗粒燃烧机结构技术。本实用新型料仓加料时，取下顶板，将生物质颗粒燃料倒入料仓，按下燃烧机控制面板上的开始按钮，自动送料电机开始工作，将燃料送至燃烧室内，自动点火装置工作，点燃燃料，离心风机启动，将风送入燃烧室内助燃，一定时间后自动除焦装置工作，将燃烧后的废渣输出燃烧室外。本实用新型生物质燃烧机与烟叶密集烤房控制仪连锁控制，按烟叶烘烤曲线控制燃烧机的自动送料、自动除焦，实现烟叶烘烤的精准控制。自动送料装置与燃烧室底部的高差可有效防止回火倒烟现象的发生。
生物质燃烧机本实用新型烟叶烘烤燃烧精准控制智能控制自动除焦自动送料燃烧机料仓烤烟燃烧室生物质颗粒燃料烟叶密集烤房自动点火装置自动送料装置燃料室内助燃密集型烤房燃烧机结构生物质颗粒开始按钮控制面板离心风机连锁控制曲线控制燃烧状态烟叶烤房加料控制仪按下倒烟回火取下废渣送入电机室外点燃输出

[发明专利]一种散状辅料传送机架-CN201610176617.8有效
发明人：白炜;张廷翔;孔昭龙;罗清敏;王维;张入丹;邓家军;肖克满;王志明;王帆;李耀宗;解永波;申德玮;李进贤;刘春江;吕鹏 -专利权人：云南昆船电子设备有限公司
申请日： 2016-03-25 - 公布日： 2018-08-21 - 主分类号： B65G47/00 文献下载
摘要：一种散状辅料输送机架，其特征在于，它由龙门式主支架、分别设在龙门式主支架左右柱上的左输送装置和右输送装置、设在龙门式主支架横梁顶上的水平输送装置；在龙门式主支架连接两立柱设有水平通道，并在立柱左侧上设有整形机构；其中:所述的右输送装置通过连接轴固定于龙门式主支架右侧等。本发明的有益效果是：通过在自动上料系统和包装机之间设置具有输送及整形功能的辅料输送输龙门框架式机架，使散装辅料通过该机架后保持固有状态，使得整个物料输送过程安全可靠。本发明有效降低了生产成本，大大提高了生产效率。本发明结构简单，具有较好的强度和刚度，工作稳定可靠，高效节能。
龙门式主支架右输送装置辅料输送立柱散状水平输送装置物料输送过程自动上料系统龙门框架式左输送装置高效节能工作稳定固有状态生产效率水平通道整形功能整形机构包装机连接轴横梁生产成本传送

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