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[发明专利]车辆自主导航横向测距系统及方法-CN202011448307.X有效
发明人：罗清敏;李晓丹;张祥丽;杨少华;陈盈;王帆;肖克满;赵鸿坤 -专利权人：云南昆船电子设备有限公司
申请日： 2020-12-09 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G01B17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆自主导航横向测距系统及方法，系统包括：车辆运行的专用车道；设置在专用车道上并沿着多个预定路径延伸的基准面；用于测量车辆和基准面之间行驶方向横向距离的距离传感器；以及车载控制器；车载控制器包括用于存储多个预定路径的存储器，和通过控制车辆转向系统响应来自距离传感器输出以校正车辆偏离预定路径的任何横向偏差的控制器。能够精确确定车辆距离基准面的距离，保证车辆的正常行驶，提高了导航的稳定性和可靠性。
车辆自主导航横向测距系统方法

[发明专利]一种无人驾驶捷运车辆系统-CN202310689057.6在审
发明人：王志明;李耀宗;罗清敏;丁方荣;肖克满;张祥丽;杨玲;邓时成;何晓飞 -专利权人：云南昆船电子设备有限公司
申请日： 2023-06-12 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：一种无人驾驶捷运车辆系统，包括无人驾驶捷运车辆、控制系统、安全导引系统；捷运车辆包括有车辆主框架、前悬挂装置、后悬挂装置，车内空间包括客舱、前舱和后舱；车辆设有位于客舱两侧的车门、前舱门和后舱门；前舱平隔板下部设置驱动装置、转向装置、车辆自动导向装置，后舱平隔板下部设置车载电源；控制系统包括有车载控制器、门电机控制器、驱动电机控制器、转向电机控制器、电池管理系统及各种传感器等；安全导引系统包括设置于车辆行进路线的两侧由多个围挡模块顺序拼接组成的路侧围挡装置，围挡模块上设置有位置感应装置、地磁感应装置、安全防护线圈。本发明的车辆行驶路线规划灵活、构建成本低、方便快捷、安全性好。
一种无人驾驶捷运车辆系统

[发明专利]一种用于无人驾驶车辆的车门开关控制系统-CN202211370499.6在审
发明人：罗清敏;李耀宗;肖克满 -专利权人：云南昆船电子设备有限公司
申请日： 2022-11-03 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： E05F15/70 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于无人驾驶车辆的车门开关控制系统，包括：门控制器、门电机、边缘压力传感器组、接近传感器组和锁定传感器组，门电机、边缘压力传感器组、接近传感器组和锁定传感器组均与门控制器电连接；接近传感器组安装在前后门转轮下方，用于监测前门和后门开关门时是否开关到位；锁定传感器组用于在前后门关闭时且驱动机构达到机械极限时将前后和后门进行锁定；门电机用于驱动前后门进行开启和关闭；边缘压力传感器组用于在前门和后门闭合时检测前门和后门之间压力是否超过预设阈值。本发明利用多传感器融合检测，通过门控制器控制门电机动作达到开关前后门的作用，边缘压力传感器组实现车门防夹的功能。
一种用于无人驾驶车辆车门开关控制系统

[发明专利]一种用于无人驾驶车辆的载荷测量系统和方法-CN202211359409.3有效
发明人：罗清敏;肖克满;李耀宗;王志明 -专利权人：云南昆船电子设备有限公司
申请日： 2022-11-02 - 公布日： 2023-02-14 - 主分类号： G01G19/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于无人驾驶车辆的载荷测量系统和方法，系统包括称重架、称重传感器、称重轮、支撑轮、信号处理器和支撑导轨，两个称重架对称安装在无人驾驶车辆底盘中部，两个称重传感器对称安装在两个称重架下方，两个称重轮对称安装在两个称重传感器下方，两个支撑轮对称安装在两个称重架下方，两个称重传感器均与信号处理器电连，支撑导轨设置在站台路面处，泊车时称重轮和支撑轮滑行在支撑导轨上。乘客上车时称重架上的承重传感器发生形变输出电压或电流信号至信号处理器进行数据处理，一旦出现过载车门关闭被禁止，能够对自动驾驶车辆在泊位处旅客乘车时出现的超载情况做出预警并报警，确保车辆负载正常从而确保使用车辆的人员安全。
一种用于无人驾驶车辆载荷测量系统方法

[发明专利]一种无人驾驶捷运车辆系统-CN202210681159.9在审
发明人：王志明;李耀宗;罗清敏;丁方荣;肖克满;张祥丽;杨玲;邓时成;何晓飞 -专利权人：云南昆船电子设备有限公司
申请日： 2022-06-16 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： B60L50/60 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人驾驶捷运车辆系统，包括：车辆主框架包括：底盘、前子框架、后子框架、隔板以及顶部框架；后悬挂装置与底盘、后子框架固定连接；驱动装置置于底盘的前端，且与底盘、前子框架固定连接；制动器固定与后悬挂装置的后轮轮毂固定连接；转向装置与前子框架固定连接，且其两端分别与前悬挂装置的两个前轮轮毂固定连接；车门设有两个，且分别位于底盘的两侧；控制系统包括：车载控制器、门电机控制器、驱动电机控制器、转向电机控制器以及电池管理器；运行轨道包括：轨道、路侧导向装置、位置感应装置、地磁感应装置以及安全防护线圈。本发明中的车辆系统方便、快捷，可以全天候对乘客提供服务，且安全性好。
一种无人驾驶捷运车辆系统

[实用新型]一种自动货柜控制管理系统-CN202120017368.4有效
发明人：阮正学;邓家军;李晓丹;肖克满;程国东;陆廷锐;杨玲 -专利权人：云南昆船电子设备有限公司
申请日： 2021-01-05 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动货柜控制管理系统，包括控制系统和管理系统，控制系统包括通讯控制模块、回转控制模块、门控制模块、安全功能控制模块；管理系统包括用户和权限管理模块、物品库管理模块、托盘管理模块、存货管理模块、操作记录管理模块；通讯控制模块和回转控制模块与用户和权限管理模块相连，回转控制模块与门控制模块和安全功能模块相连；门控制模块与安全功能控制模块相连；所述门控制模块与存货管理模块相连，存货管理模块与物品库管理模块、操作记录管理模块、托盘管理模块相连，操作记录管理模块与物品库管理模块、托盘管理模块相连。本实用新型轻松实现仓储物品的管理功能，实现信息化智能化控制和管理。
一种自动货柜控制管理系统

[发明专利]一种车辆安全检测系统-CN202011349469.8在审
发明人： 肖克满;罗清敏;王崇杰;柴华;李晓丹;张祥丽;孙永胜 -专利权人：云南昆船电子设备有限公司
申请日： 2020-11-26 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆安全检测系统，包括：无人驾驶车辆、车辆控制装置及多个传感器；无人驾驶车辆，行驶于车辆运行的专用车道上；多个传感器，安装在无人驾驶车辆上，用于检测无人驾驶车辆行驶过程中出现的异常或故障；车辆控制装置，分别与多个传感器电连接，接收多个传感器传输的无人驾驶车辆行驶过程中出现的异常或故障信号，并控制无人驾驶车辆紧急停止。本发明能够检测车辆在行驶过程出现异常或故障，使车辆紧急停止，从而大大降低了无人驾驶车辆以及车上人员的损伤。
一种车辆安全检测系统

[发明专利]一种自动货柜控制管理系统-CN202110008683.5在审
发明人：阮正学;邓家军;李晓丹;肖克满;程国东;陆廷锐;杨玲 -专利权人：云南昆船电子设备有限公司
申请日： 2021-01-05 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动货柜控制管理系统，包括控制系统和管理系统，控制系统包括通讯控制模块、回转控制模块、门控制模块、安全功能控制模块；管理系统包括用户和权限管理模块、物品库管理模块、托盘管理模块、存货管理模块、操作记录管理模块；通讯控制模块和回转控制模块与用户和权限管理模块相连，回转控制模块与门控制模块和安全功能模块相连；门控制模块与安全功能控制模块相连；所述门控制模块与存货管理模块相连，存货管理模块与物品库管理模块、操作记录管理模块、托盘管理模块相连，操作记录管理模块与物品库管理模块、托盘管理模块相连。本发明轻松实现仓储物品的管理功能，实现信息化智能化控制和管理。
一种自动货柜控制管理系统

[实用新型]一种基于高频RFID的共享单车品牌识别装置-CN201821836033.X有效
发明人： 肖克满;张祥丽;邓家军;王志明;李耀宗;张浩;罗清敏 -专利权人：云南昆船电子设备有限公司
申请日： 2018-11-08 - 公布日： 2019-09-20 - 主分类号： G06K7/10 文献下载
摘要：本实用新型属于共享单车停车技术领域，涉及一种基于高频RFID的共享单车品牌识别装置，包括停车库，该停车库设置有若干停车槽用于停放共享单车，每个所述停车槽上设置有检测装置和高频RFID读卡器天线；在停车库接近出口处的左右两侧安装有感应装置；该停车库内还设置有控制柜，高频RFID读卡器设置在所述控制柜上方。本共享单车品牌识别装置，建立共享单车立体停车库，同时对在停车库的共享单车进行品牌识别，可便于对共享单车实现集中管理，便于管理职能部门对骑行者使用共享单车进行规范，对共享单车厂家进行管控。
共享停车库品牌识别控制柜停车槽本实用新型立体停车库感应装置管理职能集中管理检测装置停车技术左右两侧管控天线停放

[实用新型]一种基于图像识别的共享单车品牌识别装置-CN201821835496.4有效
发明人： 肖克满;张祥丽;邓家军;王志明;李耀宗;张浩;罗清敏 -专利权人：云南昆船电子设备有限公司
申请日： 2018-11-08 - 公布日： 2019-07-26 - 主分类号： E04H6/00 文献下载
摘要：本实用新型属于共享单车停车技术领域，涉及一种基于图像识别的共享单车品牌识别装置，包括停车库，该停车库设置有若干停车槽用于停放共享单车，每个所述停车槽上设置有检测装置，在停车库接近出口处的左右两侧安装有感应装置，停车库上安装有相机，所述相机作用范围覆盖全体停车槽；该停车库内还设置有控制柜。本实用新型建立共享单车立体停车库，同时对在停车库的共享单车进行品牌识别，可便于对共享单车实现集中管理，便于管理职能部门对骑行者使用共享单车进行规范，对共享单车厂家进行管控。
停车库共享品牌识别停车槽本实用新型图像识别相机立体停车库范围覆盖感应装置管理职能集中管理检测装置停车技术左右两侧控制柜管控停放

[发明专利]一种包装机商标纸机器人自动上料夹具-CN201610725033.1有效
发明人：李兴义;黄超;张入丹;杨兴荣;孔昭龙;肖克满;凌旭华;王维;张祥丽;马兴兵;曾益民;李耀宗 -专利权人：云南昆船电子设备有限公司
申请日： 2016-08-25 - 公布日： 2019-04-23 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：一种包装机商标纸机器人自动上料夹具，包括:安装主板(1)、法兰安装组件(5)，防护外罩I(2)及防护外罩II(4)，法兰安装组件(5)，走线槽(8)，集成真空负压发生器(6)、集成真空正压电磁阀岛(7)、快插电缆航空插头(9)，线槽盖板(10)，搬运模组I(11)、搬运模组II(12)，分割纸板吸盘(13)、激光测距传感器(14)；本发明的有益效果是：可以一次搬运两垛物料，大大提高了自动供商标的速率。与目前普遍使用的结构形式相比，本发明具有生产效率高、结构紧凑、功能完备、使用寿命高、维护保养方便等特点。
一种装机商标机器人自动夹具

[发明专利]一种散状辅料传送机架-CN201610176617.8有效
发明人：白炜;张廷翔;孔昭龙;罗清敏;王维;张入丹;邓家军;肖克满;王志明;王帆;李耀宗;解永波;申德玮;李进贤;刘春江;吕鹏 -专利权人：云南昆船电子设备有限公司
申请日： 2016-03-25 - 公布日： 2018-08-21 - 主分类号： B65G47/00 文献下载
摘要：一种散状辅料输送机架，其特征在于，它由龙门式主支架、分别设在龙门式主支架左右柱上的左输送装置和右输送装置、设在龙门式主支架横梁顶上的水平输送装置；在龙门式主支架连接两立柱设有水平通道，并在立柱左侧上设有整形机构；其中:所述的右输送装置通过连接轴固定于龙门式主支架右侧等。本发明的有益效果是：通过在自动上料系统和包装机之间设置具有输送及整形功能的辅料输送输龙门框架式机架，使散装辅料通过该机架后保持固有状态，使得整个物料输送过程安全可靠。本发明有效降低了生产成本，大大提高了生产效率。本发明结构简单，具有较好的强度和刚度，工作稳定可靠，高效节能。
龙门式主支架右输送装置辅料输送立柱散状水平输送装置物料输送过程自动上料系统龙门框架式左输送装置高效节能工作稳定固有状态生产效率水平通道整形功能整形机构包装机连接轴横梁生产成本传送

[发明专利]一种散状辅料包包装纸抽离辅助机构-CN201610177038.5有效
发明人：解永波;孔昭龙;张廷翔;罗清敏;白炜;王维;肖克满;邓家军;凌旭华;王帆;申德玮;李进贤;张浩;吕鹏;刘春江 -专利权人：云南昆船电子设备有限公司
申请日： 2016-03-25 - 公布日： 2018-08-21 - 主分类号： B65G47/82 文献下载
摘要：一种散状辅料包包装纸抽离辅助机构，其特征在于：由缸体IV(1)、连接在缸体IV(1)顶部的右托盘(2)、设在右托盘(2)上部的支架(3)组成；其中缸体IV(1)、右托盘(2)分别通过连接机构Ⅰ与缸体Ⅰ的活动端固联，支架(3)与缸体IV(1)活塞杆端头的连接板固定连接。本发明的有益效果是：提供一种结构简单、合理，适合自动上料的散状辅料包包装纸抽离辅助机构，是能够满足上述切割、抽离包装纸等工作的特殊平台。
一种辅料包装纸辅助机构

[发明专利]一种烟盒纸垛废料自动回收装置-CN201610176994.1有效
发明人：李耀宗;王维;凌旭华;肖克满;邓家军;张入丹;张祥丽;王帆;解永波;王志明;白炜;张廷翔;孔昭龙;罗清敏;胡刚 -专利权人：云南昆船电子设备有限公司
申请日： 2016-03-25 - 公布日： 2018-08-21 - 主分类号： B65G47/82 文献下载
摘要：一种烟盒纸垛废料自动回收装置，其特征在于，包括接料桌支架,连接在接料桌支架一侧的推料机构，固定在接料桌支架桌面上的接料桌面，固定在接料桌面上的接料导轨，设置在接料桌面下的气缸，气缸连接浮动接头并通过直线导轨与推料机构连接。本发明的有益效果是：不仅避免了因人工回收烟盒纸垛产生的安全隐患以及因停机造成整条生产线效率的降低带来的经济损失，而且结构新颖、紧凑、可靠、便于装配和调节、制造成本低、占用空间小等优点。另外，配合相应的传感器检测装置，可作为整个烟盒包装自动化生产线的一个组成部分，提高了整条烟盒包装生产线的适应性和生产效率，实为一种值得推广的烟盒纸垛废料自动回收装置。
一种烟盒废料自动回收装置

[发明专利]一种机器人夹具-CN201610177324.1有效
发明人：王维;白炜;孔昭龙;张廷翔;张入丹;王志明;解永波;邓家军;肖克满;凌旭华;张祥丽;申德玮;李晓丹;阮正学;高族颖 -专利权人：云南昆船电子设备有限公司
申请日： 2016-03-25 - 公布日： 2018-05-18 - 主分类号： B65H3/08 文献下载
摘要：一种机器人夹具，包括上安装板(1)、下安装板(4)，连接在上下安装板之间的连接块(3)，设置在下安装板(4)底部中间的包装纸吸盘(7)，设置在下安装板(4)底部一侧的分隔纸板吸盘(9)；在上下安装板之间设有激光测距仪(2)，在下安装板(4)底部位于包装纸吸盘(7)两侧设有压纸缸(5)，激光测距仪(2)通过平移缸(6)平移等。本发明的有益效果是：通过该夹具的使用，能够实现辅料包的全自动拆包、搬运、回收包装纸的功能，大大降低了人员的劳动强度，并提升了工业自动化的水平。针对物料的现状，设计出的一种适用于方形辅料搬运、拆包的夹具。此夹具结构尺寸合理，维护方便。
一种机器人夹具

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