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[发明专利]钻孔机及其换刀方法-CN201410489336.9有效
发明人：常远;赵葵 -专利权人：维嘉数控科技（苏州）有限公司
申请日： 2014-09-23 - 公布日： 2018-06-22 - 主分类号： B23Q3/157 文献下载
摘要：本发明提供了一种钻孔机及其换刀方法。所述钻孔机包括可同时独立动作的钻孔系统和换刀系统，所述钻孔系统包括可上下移动的至少一个主轴，该至少一个主轴共用一个换刀系统，所述换刀系统包括刀库装置和装配在刀库装置上的机械手装置，所述刀库装置包括刀具及用以存放刀具的刀盘、刀座，所述机械手装置包括用以抓取和放置刀具的机械手，所述机械手从刀盘中抓取刀具并放入刀座，待主轴需要换刀时，所述换刀系统由电机带动并移动到换刀位置，主轴下降抓取刀具以实现换刀。
刀具换刀系统换刀抓取刀库装置钻孔机机械手装置机械手钻孔系统刀盘刀座可上下移动电机带动独立动作换刀位置放入装配移动

[发明专利]一种机器人刀库换刀控制方法及控制系统-CN202111438686.9有效
发明人：邓长安;陈晨;高长才;吴俊勇;化春雷;王红亮;严昊明;赵先哲;张秀印;马国艳;马俊杰;刘丽英;王伟平;王东辉;马国春;刘传;赵鑫 -专利权人：沈阳机床（集团）有限责任公司
申请日： 2021-11-29 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： B23Q3/155 文献下载
摘要：本发明属于数控机床换刀控制技术领域，涉及一种机器人刀库换刀控制方法及控制系统，包括：根据刀库墙和外部刀库的结构，对刀库墙和外部刀库进行参数配置；接收换刀指令，判断换刀指令类型；如果为来自机床数控系统的内部换刀指令，根据新刀和旧刀在刀库墙的刀座号、相应刀座的理论偏移量和实际偏移量计算相应刀座坐标，完成新刀和旧刀的替换；如果为来自外部刀库系统的外部换刀指令，根据旧刀和新刀在刀库墙的刀座号、旧刀和新刀在外部刀库的刀座号及相应刀座的理论偏移量和实际偏移量计算相应刀座坐标，完成外部刀库中新刀和刀库墙中旧刀的替换。本发明的控制方法降低了机器人刀库换刀程序编制难度，简化换刀调试、维护、操作流程。
一种机器人刀库换刀控制方法控制系统

[发明专利]换刀座、换刀座系统、用于道路铣刨机的铣刨辊和道路铣刨机-CN202210510218.6在审
发明人： S·瓦克斯曼 -专利权人：宝马格有限公司
申请日： 2022-05-10 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： E01C23/088 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于换刀座系统(14)的换刀座(16)，所述换刀座系统用于将旋转对称的铣刨凿刀(17)固定在道路铣刨机(1)的铣刨辊(9)上，所述换刀座包括：换刀座主体(20)；沿纵向中轴线(L)在换刀座主体(20)中延伸的刀柄容纳部(30)，以用于容纳铣刨凿刀(17)的刀柄(31)；由换刀座主体(20)形成的并且位于刀柄容纳部(30)的延长部中的换刀座锥体(34)，所述换刀座锥体构造成用于，夹紧在换刀座系统(14)的基座(15)的至少部分互补地构成的换刀座容纳部(33)中；设置在换刀座锥体(34)上的拉力件支承结构(37)，所述拉力件支承结构构造成用于让拉力件(36)嵌入，利用所述拉力件，能沿换刀座锥体(34)的锥体轴线(Z)的方向将换刀座锥体(34)夹紧在基座(15)上，其中，所述刀柄容纳部(30)和拉力件支承结构(37)构造成，使得所述纵向中轴线(L)与锥体轴线(Z)位于共同的平面中并且在这个共同的平面中相互成斜角此外，本发明涉及一种换刀座系统(14)和一种铣刨辊(9)。
换刀座系统用于道路铣刨机铣刨辊

[发明专利]机床和控制方法-CN201210086432.X有效
发明人：川村伦久 -专利权人：兄弟工业株式会社
申请日： 2012-03-28 - 公布日： 2012-10-10 - 主分类号： B23Q3/155 文献下载
摘要：本发明提供不发生切削不良地缩短换刀时间的机床和用于控制换刀动作的控制方法。在容纳在刀套中的刀具是标准刀具时，机床并行执行刀套靠近换刀手臂的动作和加工轴(主轴头)向换刀位置移动的动作。由于刀套靠近换刀手臂的动作是在加工轴向换刀位置移动时实施的，因此，不会发生切削不良。
机床控制方法

[发明专利]一种单动力驱动的刀库-CN202110423907.9在审
发明人：汪满新;仰洁;冯虎田;欧屹;韩军 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2021-04-20 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： B23Q3/157 文献下载
摘要：本发明公开了一种单动力驱动的刀库，包括刀盘、ATC换刀机构、刀臂组件、凸轮机构、倒刀气缸组件、驱动装置；所述凸轮机构用于驱动刀盘的转动；所述ATC换刀机构用于驱动刀臂组件，实现刀臂组件的换刀动作；所述倒刀气缸组件用于实现刀库倒刀和回刀的动作；所述ATC换刀机构与凸轮机构共用一个驱动装置，所述驱动装置与凸轮机构、ATC换刀机构之间设有二向传动切换机构，用于驱动装置与凸轮机构、ATC换刀机构之间的传动的切换，实现刀盘转动和换刀动作的切换。
一种动力驱动

[发明专利]CNC中心加工机换刀装置-CN201310688372.3在审
发明人：陈丰田 -专利权人：简雪赺
申请日： 2013-12-16 - 公布日： 2015-06-17 - 主分类号： B23Q3/155 文献下载
摘要：一种CNC中心加工机换刀装置，适用于装设于一台设有一个加工主轴的CNC中心加工机，并包含一个第一换刀单元及一个第二换刀单元。该第一、第二换刀单元分别包括一个刀库，及一支设有一刀夹的换刀臂。借此，该CNC中心加工机换刀装置不只能管理双倍数量的刀具，所述刀夹分别设置于不同换刀臂，能同时运转、分别作动而不会相互干扰，于其中一个刀夹夹持主轴的待换刀具时，另外一个刀夹能夹持一支新的刀具于邻近该主轴处「预备换刀」，如此，能大幅缩短换刀所需的时间，使得本发明能提高加工效率，适用于长时间的加工作业需求。
cnc 中心加工机换刀装置

[发明专利]一种基于机器人换刀的全断面岩石隧道掘进机滚刀刀座-CN201910139686.5有效
发明人：霍军周;李晓同;孟智超 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2019-02-26 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： E21D9/11 文献下载
摘要：本发明属于隧道掘进施工设备技术领域，根据隧道掘进机刀盘刀座的结构空间，设计了一种基于机器人换刀的全断面岩石隧道掘进机滚刀刀座，主要由刀箱、集成刀块系统和滚刀三部分组成。该集成化的刀座系统可以简化换刀流程，缩短换刀时间，降低换刀机械手设计的复杂性，更好的代替人工换刀作业。从而更好的保障换刀工人的生命安全，提高换刀效率，缩短掘进工期，降低整个隧道工程的造价成本。
一种基于机器人断面岩石隧道掘进机刀刀

[实用新型]一种车床快速自动换刀架-CN201921588307.2有效
发明人：毛宇宏 -专利权人：昆山铎高精密机械有限公司
申请日： 2019-09-24 - 公布日： 2020-08-14 - 主分类号： B23B21/00 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种车床快速自动换刀架，包括刀架和传动组件，刀架包括定位架、与定位架套接的换刀轴、换刀盘以及均匀固定在换刀盘外周的刀具，定位架与传动组件的机座固定连接，换刀轴头端与换刀盘之间通过旋紧螺钉固连，换刀盘外周设有各式各样的刀具，换刀轴尾端在传动组件内，外周设有换刀齿轮，传动组件包括传动齿轮、推移转轴、支撑架以及配合用的轴承，传动齿轮与机床主轴箱提供出的传动轴固连传动，推移转轴亦有机床主轴箱提供，该车床快速自动换刀架通过对换刀轴轴向的移动、旋转自由度控制，实现对换刀盘的旋转换刀，并借助定位块定位换刀，提高了换刀效率，极大地提高了普通车床加工效率和产量，实用方便。
一种车床快速自动刀架

[发明专利]一种换刀位置可调整式自动换刀装置-CN201210448901.8无效
发明人：周晓丽 -专利权人：西安扩力机电科技有限公司
申请日： 2012-11-09 - 公布日： 2014-05-21 - 主分类号： B23Q3/157 文献下载
摘要：本发明公开了一种换刀位置可调整式自动换刀装置，包括换刀位置调整控制器、带动盘式刀库移动的可移动式安装座、带动盘式刀库进行360°旋转的电动旋转机构、对盘式刀库的多个换刀位置进行设定的换刀位置设定单元、用于输入可移动式安装座在多个换刀位置之间移动路线的移动路线输入单元、对可移动式安装座的移动位置进行检测的位置检测单元、对当前状态下已完成的换刀次数进行自动统计的计数器、对当前状态下可移动式安装座的移动位置与已完成的换刀次数进行同步显示的显示单元和与换刀位置调整控制器相接的时钟电路本发明设计合理、使用操作简便且智能化程度高、使用效果好，能根据预先设定的换刀位置与换刀时间自动进行多次换刀。
一种位置可调整式自动装置

[实用新型]一种换刀位置可调整式自动换刀装置-CN201220594575.7有效
发明人：周晓丽 -专利权人：西安扩力机电科技有限公司
申请日： 2012-11-09 - 公布日： 2013-05-22 - 主分类号： B23Q3/157 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种换刀位置可调整式自动换刀装置，包括换刀位置调整控制器、带动盘式刀库移动的可移动式安装座、带动盘式刀库进行360°旋转的电动旋转机构、对盘式刀库的多个换刀位置进行设定的换刀位置设定单元、用于输入可移动式安装座在多个换刀位置之间移动路线的移动路线输入单元、对可移动式安装座的移动位置进行检测的位置检测单元、对当前状态下已完成的换刀次数进行自动统计的计数器、对当前状态下可移动式安装座的移动位置与已完成的换刀次数进行同步显示的显示单元和与换刀位置调整控制器相接的时钟电路本实用新型设计合理、使用操作简便且智能化程度高、使用效果好，能根据预先设定的换刀位置与换刀时间自动进行多次换刀。
一种位置可调整式自动装置

[发明专利]刀具自动换刀方法-CN201510989519.1有效
发明人：杨墨;郑勇全;曾丽娜;熊浩 -专利权人：长沙长泰机器人有限公司
申请日： 2015-12-24 - 公布日： 2018-10-12 - 主分类号： B23Q3/155 文献下载
摘要：本发明公开了一种刀具自动换刀方法，包括以下步骤：在任一刀座和其对应放置的刀具上分别设置标识刀座信息和刀具信息的标签，并记录刀具之间的位置关系。刀盘旋转带动刀座经过机械臂的换刀位置，读卡器依次读取经过换刀位置的刀座和刀具的标签。读卡器读取刀具信息和刀座信息，当刀具信息与目标刀具信息一致时，机械臂取刀。机械臂携带目标刀具加工完成后，放回所属的目标刀座。根据目标刀具与下一目标刀具的相对位置关系，刀盘带动下一目标刀具以最小的旋角旋转到换刀位置，机械臂取刀。上述刀具自动换刀方法，使机械臂准确取刀。换刀时，刀盘旋转时间短，从而减少换刀时间，优化了换刀流程，提高了自动换刀的速率。
刀座目标刀具刀具机械臂自动换刀刀具信息换刀位置换刀读卡器盘旋标签相对位置关系读取信息一致依次读取刀盘旋角携带记录加工优化

[发明专利]一种机床换刀装置及其控制方法-CN202310014814.X在审
发明人：刘升愿;曾珍;王艳苹;曾宪武;裴圣华;陈锋先;李超;吴咪;黄灵灵;邹昌翔 -专利权人：吉安职业技术学院
申请日： 2023-01-05 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： B23Q3/155 文献下载
摘要：本发明提供了一种机床换刀装置及其控制方法，包括大型机床和中央控制器，所述大型机床的两端分别设有换刀机构，多个所述换刀机构的一侧均设于刀具归位机构，多个所述换刀机构和所述刀具归位机构均电信连接所述中央控制器本发明提出一种机床换刀装置，通过两个换刀机构就近、提前就位等待主轴换刀避免了主轴每次换刀都需要回到换刀位所耗费的时间，大大提高了机床的加工效率。
一种机床装置及其控制方法

[发明专利]感应伺服换刀机构模块-CN201510473788.2在审
发明人：李泳德 -专利权人：德士凸轮股份有限公司
申请日： 2015-08-05 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： B23Q3/16 文献下载
摘要：本发明为一种感应伺服换刀机构模块，包括自动换刀机构马达、刀仓马达、感应伺服驱动器以及可编程逻辑控制器。自动换刀机构马达驱动换刀机构。刀仓马达驱动刀仓转盘。感应伺服驱动器电性控制刀仓马达以及自动换刀机构马达，并接收自动换刀机构马达的至少一角度位置信号。可编程逻辑控制器输入控制自动换刀机构马达及刀仓马达的一控制指令至感应伺服驱动器。
感应伺服机构模块

[实用新型]感应伺服换刀机构模块-CN201520583014.0有效
发明人：李泳德 -专利权人：德士凸轮股份有限公司
申请日： 2015-08-05 - 公布日： 2015-12-30 - 主分类号： B23Q3/16 文献下载
摘要：本实用新型为一种感应伺服换刀机构模块，包括自动换刀机构马达、刀仓马达、感应伺服驱动器以及可编程逻辑控制器。自动换刀机构马达驱动换刀机构。刀仓马达驱动刀仓转盘。感应伺服驱动器电性控制刀仓马达以及自动换刀机构马达，并接收自动换刀机构马达的至少一角度位置信号。可编程逻辑控制器输入控制自动换刀机构马达及刀仓马达的一控制指令至感应伺服驱动器。
感应伺服机构模块

[实用新型]一种圆盘剪在线换刀套机构-CN202320338009.8有效
发明人：安翠玲;曹雨萌;李旭晨 -专利权人：辽宁冶金技术装备设计研究所
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： B23Q3/155 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种圆盘剪在线换刀套机构，包括圆盘剪刀轴以及圆盘切刀，所述圆盘剪刀轴上套设有圆盘切刀，所述圆盘剪刀轴的一侧设置有换刀座，所述换刀座上设置有换刀机械臂，所述换刀机械臂的端部设置有限位卡盘；所述限位卡盘上设置有两对滑道，两对所述滑道上设置有两对滑块；本实用新型涉及圆盘剪换刀技术领域，该圆盘剪在线换刀套机构，采用自动换刀设置，通过对称设置在圆盘剪刀轴一侧的换刀机械臂调节端部具有夹持功能的限位卡盘运动，通过限位卡盘一侧的伸缩调节组件控制，直线推动限位卡盘运动，并且通过换刀机械臂直接与圆盘剪刀轴轴心重合，从而实现自动换刀时保持圆盘剪和刀轴之间的绝对垂直。
一种圆盘在线换刀套机构