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[实用新型]一种自动换刀裁断机-CN202022540219.4有效
发明人：詹新;詹全智 -专利权人：东莞市陆陆兴工业自动化科技有限公司
申请日： 2020-11-05 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： B26D7/26 文献下载
摘要：本实用新型具体涉及一种自动换刀裁断机，包括刀架、刀模单元、刀架支撑座、机架、刀架升降驱动组件、换刀组件和机头。其工作原理是：机头的驱动装置带动机头在机架上移动到换刀模工位，换刀组件工作从刀架的刀模单元拉出刀模，并移动至机头上，机头再带动该刀模工作，使用完成后，反向操作，刀模放置进入刀架内，随后刀架升降驱动组件带动刀架升降，使得换刀组件可以从刀架的另一个位置取刀模，实现自动换刀。
一种自动裁断

[发明专利]一种高速自动换刀装置-CN202010827504.6在审
发明人：尹贺;许柏安;张树坤 -专利权人：东莞市天域主轴技术有限公司
申请日： 2020-08-17 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： B23Q3/157 文献下载
摘要：本发明涉及数控设备技术领域，尤其是指一种高速自动换刀装置，包括散热机构、换刀驱动机构、刀模旋转机构以及拉刀机构；旋转驱动组件用于带动拉刀机构旋转；换刀驱动机构的驱动端与所述拉刀机构驱动连接；散热机构与所述换刀驱动机构固定连接，散热机构用于为换刀驱动机构和刀模旋转机构散热，后端固定组件开设有若干轴向散热通道，旋转驱动组件通过轴向散热通道与换刀驱动机构连通。本发明提供的一种高速自动换刀装置，设置若干轴向散热通道，增加了旋转驱动组件的散热途径，从而可以帮助旋转驱动组件更快的冷却。
一种高速自动装置

[实用新型]数控机床-CN201420872113.6有效
发明人：吕战争;陈宗孟;游天佑 -专利权人：深圳市配天智造装备股份有限公司
申请日： 2014-12-31 - 公布日： 2016-04-13 - 主分类号： B23Q37/00 文献下载
摘要：该数控机床包括主轴箱滑板；滑动安装在主轴箱滑板上的主轴箱；固定在主轴箱上的主轴，主轴的一端安装第一刀具；刀库固定在主轴箱滑板上；换刀时，刀库中的第二刀朝Z轴方向伸出；换刀机构安装在刀库上，包括换刀臂、传动换刀臂绕Z轴转动的第一转动机构和传动换刀臂沿Z轴运动的第一平移机构，换刀臂的两端设有用于夹持刀具的第一夹持部和第二夹持部。本实用新型能够提高换刀效率。
数控机床

[发明专利]一种倾斜式换刀臂-CN201610135062.2在审
发明人：姜辉;许普生;孟民;姜豪杰 -专利权人：上海大侨誉远精密机械有限公司
申请日： 2016-03-10 - 公布日： 2017-05-10 - 主分类号： B23Q3/155 文献下载
摘要：本发明公开了一种倾斜式换刀臂，包括凸轮式传动箱，传动轴，换刀臂，刀具夹持头，导轨装置，机架；这种倾斜式换刀臂很好的解决了在定柱型卧式加工中心所采用的凸轮式换刀机构，其换刀臂在零点（停止位置）与工件的干涉问题的缺陷；不需要增加刀库前后移动的装置的成本，仍然使用业已成熟的凸轮箱机构，巧妙地解决了当工件尺寸较大时与换刀臂的干涉问题，同时保证了换刀的速度和可靠性；换刀臂与水平方向的夹角可以根据具体情况做出调整，工艺适应性更好
一种倾斜式换刀臂

[发明专利]单主轴搭配双套换刀系统的CNC综合加工机-CN201310196510.6无效
发明人：陈丰田 -专利权人：简雪赺
申请日： 2013-05-23 - 公布日： 2014-12-03 - 主分类号： B23Q3/155 文献下载
摘要：一种单主轴搭配双套换刀系统的CNC综合加工机，包含有一机台单元、一第一换刀单元及一第二换刀单元，机台单元包括一机台、一加工主轴头及一工作台，加工主轴头内部设置有一供安装刀具的主轴，第一换刀单元包括一第一刀库、一第一凸轮驱动机构及一第一换刀臂，第一换刀臂可让主轴与第一刀库内的刀具进行互换，第二换刀单元包括一第二刀库、一第二凸轮驱动机构及一第二换刀臂，第二换刀臂可让主轴与第二刀库内的刀具进行互换，借此对单一主轴能提供双刀库大数量的刀具管理
主轴搭配双套换刀系统 cnc 综合加工

[实用新型]单主轴搭配双套换刀系统的CNC综合加工机-CN201320284994.5有效
发明人：陈丰田 -专利权人：简雪赺
申请日： 2013-05-23 - 公布日： 2013-10-16 - 主分类号： B23Q3/155 文献下载
摘要：一种单主轴搭配双套换刀系统的CNC综合加工机，包含有一机台单元、一第一换刀单元及一第二换刀单元，机台单元包括一机台、一加工主轴头及一工作台，加工主轴头内部设置有一供安装刀具的主轴，第一换刀单元包括一第一刀库、一第一凸轮驱动机构及一第一换刀臂，第一换刀臂可让主轴与第一刀库内的刀具进行互换，第二换刀单元包括一第二刀库、一第二凸轮驱动机构及一第二换刀臂，第二换刀臂可让主轴与第二刀库内的刀具进行互换，借此对单一主轴能提供双刀库大数量的刀具管理
主轴搭配双套换刀系统 cnc 综合加工

[实用新型]数控刀具换刀控制装置-CN201520706304.X有效
发明人：陈金海;向雄飞;李佳荣;胡元河 -专利权人：东莞市启航精密数控设备有限公司
申请日： 2015-09-11 - 公布日： 2016-01-20 - 主分类号： G05B19/19 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种数控刀具换刀控制装置，包括：上位机，用于发出换刀指令；输入输出机构，与所述上位机电连接，用于接收所述上位机发出的换刀指令，并将所述换刀指令转换为电信号输出；控制器，所述控制器包括：转换模块，与所述输入输出机构电连接，接收所述电信号并转换成换刀指令信号；所述转换模块还用于与刀库电连接，接收所述刀库的反馈信号并转换成启停指令信号；执行模块，与所述转换模块连接，接收所述换刀指令的电信号控制所述刀库换刀；所述执行模块还用于与所述刀库电连接，接收所述启停指令信号控制所述刀库启停。本实用新型能自动控制换刀，且成本低、匹配性高。
数控刀具控制装置

[发明专利]备刀式圆盘刀库设备-CN202310145670.1有效
发明人：周振财;彭嘉伟;赵挺;李碧良;梁锡钊;陈敬麟;曾国权;刘海文 -专利权人：广东科杰技术股份有限公司
申请日： 2023-02-20 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： B23Q3/155 文献下载
摘要：本发明公开了涉及备刀式圆盘刀库设备，包括圆盘刀库和用于刀具在备刀刀爪和换刀刀爪上切换位置的备刀机械手，圆盘刀库包括具有备刀区和换刀区的可转动的刀盘、设置在刀盘备刀区边缘的多个备刀刀爪以及设置在刀盘换刀区边缘的至少两个的换刀刀爪，换刀刀爪和/或备刀刀爪用于存放主轴加工用刀具，其中，相邻的备刀刀爪之间具有第一间距，相邻的换刀刀爪之间具有第二间距，第二间距大于第一间距。其方法包括：通过备刀机械手在中转位置将下一个工序的刀具从备刀刀爪转换到换刀刀爪，以及在中转位置清洁当前刀具，本发明通过备刀机械手实现刀具在备刀刀爪与换刀刀爪之间的放置位置切换，从而实现备刀刀爪的紧密排布，提高换刀速度。
备刀式圆盘设备

[实用新型]一种CNC加工中心自动换刀装置-CN201821990020.8有效
发明人：许良森 -专利权人：福瑞斯特汽车技术（苏州）有限公司
申请日： 2018-11-30 - 公布日： 2019-08-09 - 主分类号： B23Q3/155 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种CNC加工中心自动换刀装置，包括刀库、和换刀台。刀库右侧设置磁力把手和刀库开关，刀库左侧设置活动刀夹，活动刀夹两侧联动安装活动限位块。换刀台包括取刀机械手、换刀机械手和检测装置。本实用新型具有以下有益效果：可以在CNC加工中心故障之时进行自动换刀。也可以在加工中心没有自动换刀系统时，可以进行对多个加工中心自动检测，自动更换刀。内置自动巡航系统和检测系统，自动按照设定的程序，通过摄像头进行检测加工中心的刀，然后如果刀为已经超过标准规格，无法进行精确制造产品的刀自动更换。通过产品检测端产品数据和摄像头测量的数据分析是否换刀。
刀库加工中心换刀自动换刀装置本实用新型摄像头自动更换活动刀自动换刀系统自动巡航系统换刀机械手活动限位块产品检测产品数据磁力把手检测系统检测装置数据分析制造产品自动换刀自动检测机械手联动内置测量检测

[发明专利]加工中心换刀臂终端位置感应检测装置-CN202010754710.9在审
发明人：耿太岗;耿海 -专利权人：东科克诺尔商用车制动技术有限公司
申请日： 2020-07-30 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： B23Q17/00 文献下载
摘要：本发明提出了加工中心换刀臂终端位置感应检测装置，在刀库主轴箱上通过开关连接支架安装有接近开关，接近开关位于换刀臂终端位置的上方；在换刀臂两端上平面上左右对称安装有金属感应头；当换刀臂位于终端位置时，金属感应头正位于接近开关的下方，接近开关感应到的位置信号反馈给设备的数控系统，此时换刀臂是换刀完成终端正确位置；如果感应开关和感应块未对齐时，数控系统发出互锁指令时，其他动作全部终止。本发明通过在换刀臂的终端位置设置位置感应装置，通过接近开关感应到的位置信号反馈给设备的数控系统，此时指示是换刀完成终端正确位置，完全防止了防止换刀臂会和主轴箱发生撞击的想象，保证换刀臂运行安全，避免了设备故障
加工中心换刀臂终端位置感应检测装置

[实用新型]一种磨床的自动换刀装置-CN202223301577.5有效
发明人：任寅 -专利权人：无锡市科之鑫机械科技有限公司
申请日： 2022-12-07 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B24B45/00 文献下载
摘要：一种磨床的自动换刀装置，其包括外部设置的壳体，壳体内部设置的封板以及壳体内部设置的内腔，还包括换刀组件和导向套，所述壳体的内部安装有换刀组件，封板一侧的内部嵌入设置有导向套；所述换刀组件包括刀筒、转轴、换刀电机、刀腔、刀把、刀体、弹簧、出刀孔、限位环、液压油缸和油缸杆孔，刀筒通过转轴安装在壳体的中部，换刀电机安装在壳体外侧的中部，刀筒的边缘处开设有若干个刀腔，刀腔的内部设置有刀把，刀把的一侧设置有刀体，刀体一侧的刀体上套接有弹簧，刀筒位于刀腔的一端设置有对刀把限位的限位环，刀筒一侧的壳体上安装有液压油缸，本实用新型结构新颖，构思巧妙，便于对磨床进行换刀，操作简单方便，有利于使用。
一种磨床自动装置

[发明专利]一种基于EtherCAT总线的数控机床刀库控制方法-CN201910732108.2在审
发明人：邓忠世;张腾飞 -专利权人：广东润星科技有限公司
申请日： 2019-08-09 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： G05B19/414 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于EtherCAT总线的数控机床刀库控制方法，控制系统分别与X轴电机伺服驱动器、Y轴电机伺服驱动器、Z轴电机伺服驱动器和刀库电机驱动器，还包括以下步骤：1)用户通过数控系统的PLC程序发出换刀指令；2)换刀指令经过译码处理后，将指令刀号输出并且调用换刀宏程序，在PLC程序中将换刀标志置位，经过逻辑运算后，将刀库电机要移动的位置数据输出到指定寄存器；3)当用户换刀指令异常则激活异常报警程序，在系统页面显示用户设定报警号并输入报警信息；当用户换刀指令无异常则刀库旋转至指令刀位，数控机床执行换刀和取刀作业，换刀流程结束，返回主程序。
换刀指令换刀伺服驱动器数控机床刀库电机刀库控制驱动器指令报警信息标志置位方法使用控制系统流程结束逻辑运算数控系统位置数据系统页面译码处理异常报警用户设定运行稳定输出宏程序寄存器主程序刀位接线调用报警激活返回移动

[实用新型]一种数控机床快速换刀机构-CN202222928490.4有效
发明人：孙海磊 -专利权人：吉野智能设备南通有限公司
申请日： 2022-11-03 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： B23Q3/155 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种数控机床快速换刀机构，包括横梁架、刀库组件以及换刀机构，所述横梁架上还安装有用于驱动刀库组件升降的刀库升降驱动机构，所述刀库组件包括刀库机壳、刀库机壳内转动安装的盘式基架以及用于驱动盘式基架转动的刀库旋转驱动机构；盘式基架下端面叠装有至少一个盘式副架，所述盘式基架和盘式副架的圆周上均分布安装有多个用于插放刀具的刀筒；所述换刀机构包括换刀升降机构、旋转驱动元件以及用于抓取刀具的换刀臂组件，换刀升降机构安装在横梁架上，换刀升降机构的升降端安装有旋转驱动元件。本实用新型的结构设计更加紧凑，空间占用相对较小，能够配置安装相对较多的刀具，同时还能实现快速换刀操作。
一种数控机床快速机构

[发明专利]一种数控机床换刀装置-CN202311012107.3在审
发明人：李林 -专利权人：四川距陇机床有限公司
申请日： 2023-08-11 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B23Q3/155 文献下载
摘要：本发明公开了一种数控机床换刀装置，涉及机床加工设备领域，包括换刀箱、换刀盘、刀具架、固定支架、驱动电机和液压伸缩杆，固定支架滑动连接在换刀箱的内腔底面上，液压伸缩杆的固定端安装在换刀箱的内腔后端面上，液压伸缩杆的伸缩端与固定支架铰接连接，驱动电机安装在固定支架上，换刀盘与驱动电机的输出轴连接，多个刀具架呈圆周均布连接在换刀盘上，驱动电机和液压伸缩杆均与PLC控制器电连接。本发明适用于不同类型刀具的换刀操作，增加数控机床的适用性，同时，提高换刀盘的安全稳定性。
一种数控机床装置

[发明专利]一种换刀方法及数控机床-CN201810795114.8有效
发明人：胡年 -专利权人：北京发那科机电有限公司
申请日： 2018-07-19 - 公布日： 2023-02-21 - 主分类号： B23Q3/155 文献下载
摘要：本发明提供一种换刀方法及数控机床，换刀方法包括：接收换刀指令；读取所述换刀指令，确定待换刀具；控制所述伺服机构驱动所述刀库轴转动，以使所述待换刀具转动至换刀位置；控制所述伺服机构驱动所述机械手轴转动，以使所述待换刀具与所述数控机床的主轴上的刀具互换位置这样，通过设置一个伺服机构，并通过控制伺服机构在第一连接状态和第二连接状态之间切换，以使数控机床先后完成备刀操作和换刀操作，相比于现有技术中给刀库和机械手各配置一个伺服机构，可以有效降低数控机床的制作成本以及后期的维护成本
一种方法数控机床