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[实用新型]一种带排式刀库可自动换刀的数控六面钻铣加工中心-CN202120683867.7有效
发明人：郭中方 -专利权人：佛山豪德数控机械有限公司
申请日： 2021-04-05 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： B23P23/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带排式刀库可自动换刀的数控六面钻铣加工中心，包括控制系统、加工机头及夹手装置，控制系统控制连接加工机头及夹手装置；加工机头设有自动换刀电主轴；还包括刀库装置，刀库装置设有安装板、刀库滑座、换刀气缸及至少两个用于夹持刀柄的刀夹，刀库滑座与安装板滑动连接，换刀气缸驱动连接刀库滑座，刀夹安装在对应的刀库滑座的端部上，刀夹设为沿直线排列，控制系统控制连接换刀气缸。本实用新型的带排式刀库可自动换刀的数控六面钻铣加工中心能够自动换刀，有利于实现多元化及复杂结构的加工，有利于提高工作效率，实现了“一机多用”的效果。
一种带排式刀库可自动数控六面钻铣加工中心

[实用新型]一种圆盘刀库换刀机构-CN202122094310.2有效
发明人：程海燕 -专利权人：常州市恩吉机械有限公司
申请日： 2021-09-01 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： B23Q3/155 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种圆盘刀库换刀机构，属于数控机床领域。其中，一种圆盘刀库换刀机构，包括安装边框、刀库电机、换刀传动齿、往复载板、刀盘、换刀齿、驱动组件。本实用新型将刀盘水平设置，并利用驱动组件控制往复载板进出机床内部，使刀盘在使用时进入机床，非工作状态处于机床外部，这样既方便了配刀和刀具维护时的卸刀具，又避免了刀库占据机床内部的空间；另外，本实用新型的刀盘与主轴垂直，通过主轴运动即可换刀，从而打破了换刀时对刀具位置的限定，刀盘可在内部安装刀具，从而拓宽了圆盘式刀库的容量，提高了圆盘空间的利用率；还有，本实用新型结构简单，驱动组件的运动连贯且紧凑，可配合主轴同步进给，从而提高了换刀效率。
一种圆盘刀库换刀机构

[发明专利]一种五轴加工中心主轴头-CN201810858434.3在审
发明人：鲁素勤;王云清 -专利权人：四川省青城机械有限公司
申请日： 2018-07-31 - 公布日： 2018-11-30 - 主分类号： B23B19/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种五轴加工中心主轴头，包括支撑臂、支撑臂下端设置B轴旋转机构，B轴旋转机构输出端连接有手动换刀主轴，手动换刀主轴上连接有自动换刀主轴，从而实现手动换刀主轴和自动换刀主轴绕B轴旋转；支撑臂上端设置有能够使支撑臂转动的C轴旋转机构，从而实现手动换刀主轴和自动换刀主轴绕C轴旋转，本发明实现了主轴头B轴方向的360°连续旋转和C轴方向的旋转。
手动换刀支撑臂旋转机构自动换刀主轴头五轴加工中心输出端连接连续旋转上端下端转动

[发明专利]一种加工PCB板用的数控钻床及数控钻床的换刀方法-CN201910361530.1在审
发明人：杨书弟 -专利权人：珠海德景电子有限公司
申请日： 2019-04-30 - 公布日： 2019-07-26 - 主分类号： H05K3/00 文献下载
摘要：本发明涉及PCB板加工技术领域，具体涉及一种加工PCB板用的数控钻床及数控钻床的换刀方法，其包括有基座、可移动设置在基座上的工作台、可相对工作台移动的钻头组件、设置在工作台一侧的换刀组件；本发明的数控钻床在刀座的一侧设有用于移送钻刀的夹取组件，夹取组件可以随刀座先将新的钻刀从新刀库上移送至其中一个刀具放置座，刀座上的待更换钻刀放置到另一个刀具放置座上，刀座夹取新钻刀后，夹取组件将更换下的钻刀移送至旧刀库中，自动换刀，无需人工操作，提升换刀效率；本发明的换刀方法在换刀前以及换刀后均进行对刀操作，保证钻刀相对刀座和/或工作台的相对位置精度，减少更换钻刀后的尺寸误差，提升钻孔的加工精度。
钻刀换刀数控钻床刀座夹取组件工作台刀具放置刀库加工工作台移动可移动设置尺寸误差换刀组件人工操作自动换刀钻头组件夹取钻孔保证

[发明专利]一种新型常压刀盘及盾构机-CN202110794003.7在审
发明人：李建斌;张家年;卓兴建;孙恒;张世伟;代顺义 -专利权人：中铁工程装备集团有限公司
申请日： 2021-07-14 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： E21D9/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种新型常压刀盘及盾构机，包括刀盘盘体和刀盘法兰，还包括连接于刀盘盘体和刀盘法兰的径向内侧的筒体，筒体的内部形成常压换刀通道，常压换刀通道与刀盘盘体的内部连通，刀盘盘体与刀盘法兰通过多个扭腿连接本发明采用多个扭腿作为刀盘法兰与刀盘盘体之间的连接支撑结构，采用筒体作为人工进入刀盘主梁内进行常压换刀的常压换刀通道，刀盘法兰通过多个扭腿连接支撑刀盘盘体，因此无需为了稳定支撑刀盘盘体而增大常压换刀通道，常压换刀通道可以设置的较小，只需满足人员通过即可，因此常压换刀通道占据的空间较小，使刀盘背部泥水舱的空间得以增大，从而使泥水舱内渣土流动效果更好。
一种新型常压盾构

[发明专利]一种用于加工中心的智能换刀装置-CN202211184479.X在审
发明人：王庆宏;汤晓丹;王庆茂;刘建宏 -专利权人：广东德力宏展智能装备有限公司
申请日： 2022-09-27 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： B23Q3/155 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于加工中心的智能换刀装置，包括：床身、机头、刀库和换刀夹，所述机头沿竖直方向滑动设置在所述床身上用于带动刀具转动，所述刀库设置为圆盘状结构，所述刀库转动设置在床身上且刀库轴线水平设置，所述换刀夹转动设置在所述床身上用于在刀库与机头之间运送刀具，所述刀库与换刀夹上还设置有角度传感器，所述床身上还设置有用于总控的处理器。本发明的目的在于提供一种用于加工中心的智能换刀装置，用于解决加工中心换刀装置因长期使用或磕碰导致精度下降的问题。
一种用于加工中心智能装置

[发明专利]400W自动换刀杆力控浮动轴-CN202010236127.9在审
发明人：蔡东廷;李晓丽;孙勇;王红清 -专利权人：安徽圣尔沃智能装备有限公司
申请日： 2020-03-30 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： B24B41/04 文献下载
摘要：本发明提供400W自动换刀杆力控浮动轴，包括自动换刀结构，所述自动换刀结构可拆卸连接浮动轴，所述浮动轴后方设有换刀进气孔和换刀排气孔，所述换刀进气孔和所述换刀排气孔分别可拆卸连接所述自动换刀结构；所述浮动轴前后两端均可拆卸连接防尘罩
400 自动换刀杆力控浮动

[发明专利]一种水下盾构隧道超高水压条件掘进换刀方法-CN201910529321.3有效
发明人：宋超业;贺维国;杜宝义;段悟哲;刘鹏;毕经东;田峰;吕青松;范国刚 -专利权人：中铁第六勘察设计院集团有限公司
申请日： 2019-06-19 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： E21D9/08 文献下载
摘要：本发明公开一种水下盾构隧道超高水压条件掘进换刀方法，步骤如下：步骤一：盾构掘进前，收集分析水下隧道建设条件资料；步骤二：预设若干个换刀加固点；步骤三：到达预设加固点主动换刀；步骤四：分析数据，并动态调整前方换刀加固点；步骤五：中间地带，被动带压进仓换刀；步骤六：非常状态下冻结脱困换刀。本发明可实现水下或海底盾构隧道超过1MPa的超高水压条件下的换刀作业，确保盾构机能够高效安全掘进，工法工艺简单，结构安全合理，施工方便快捷，大大减小换刀时间并降低施工风险。
一种水下盾构隧道超高水压条件掘进方法

[发明专利]一种自动换刀系统及换刀方法-CN202010716873.8有效
发明人：曾颖峰;张丹;任彦仰;罗光伟;杨莉 -专利权人：四川工程职业技术学院
申请日： 2020-07-23 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： B23Q3/155 文献下载
摘要：本发明中公开了一种自动换刀系统及换刀方法，该自动换刀系统包括换刀机构和刀具夹持机构；换刀机构包括设置在电机转轴上的转子盘；刀具夹持机构包括用于装夹刀具的刀具盘，刀具盘靠近转子盘的一侧端面上设置有与电磁组件配合的衔铁盘；通过电磁组件的通断电控制可将刀具夹持机构连接到换刀机构上或与换刀机构之间脱离。本发明刀具更换方式自动化程度高，可以快速的更换刀具，能有效节约时间，提高加工效率；通过双向锥形孔定位，可以有效保证换刀后的重复定位精度，保证加工质量。
一种自动系统方法

[实用新型]400W自动换刀杆力控浮动轴-CN202020431386.2有效
发明人：蔡东廷;李晓丽;孙勇;王红清 -专利权人：安徽圣尔沃智能装备有限公司
申请日： 2020-03-30 - 公布日： 2020-12-08 - 主分类号： B24B41/04 文献下载
摘要：本实用新型提供400W自动换刀杆力控浮动轴，包括自动换刀结构，所述自动换刀结构可拆卸连接浮动轴，所述浮动轴后方设有换刀进气孔和换刀排气孔，所述换刀进气孔和所述换刀排气孔分别可拆卸连接所述自动换刀结构；所述浮动轴前后两端均可拆卸连接防尘罩
400 自动换刀杆力控浮动

[发明专利]一种配电开关柜辅助操作机器人-CN201811187426.7在审
发明人：华栋;崔佩仪;崔顺炬;袁文飞;林清霖 -专利权人：广州国机智能电力科技有限公司
申请日： 2018-10-12 - 公布日： 2019-01-15 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本发明涉及配电开关柜操作技术领域，尤其涉及一种配电开关柜辅助操作机器人，包括控制装置以及与控制装置电连接的移动装置、操作装置、X轴移动装置、Y轴移动装置、旋转座和Z轴移动装置，操作装置，包括换刀组件和操作组件；操作组件，包括X轴移动座、夹具旋转单元和操作夹具，操作夹具连接于夹具旋转单元的动力输出端，夹具旋转单元通过X轴移动座连接于X轴移动装置，以沿X轴方向移动；换刀组件，包括换刀驱动单元、支撑架和换刀盘，支撑架第一端固定于移动装置，换刀驱动单元和换刀盘分别安装于支撑架的第二端，换刀驱动单元与换刀盘传动连接，以使换刀盘转动供操作夹具进行换刀。
换刀配电夹具夹具旋转单元驱动单元换刀盘支撑架开关柜操作操作装置操作组件辅助操作换刀组件控制装置移动装置开关柜动力输出端传动连接人本发明第一端电连接旋转座刀盘转动机器人

[实用新型]一种配电开关柜辅助操作机器人-CN201821655917.5有效
发明人：崔顺炬;崔佩仪;袁文飞;林清霖 -专利权人：广州国机智能电力科技有限公司
申请日： 2018-10-12 - 公布日： 2019-06-21 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及配电开关柜操作技术领域，尤其涉及一种配电开关柜辅助操作机器人，包括控制装置以及与控制装置电连接的移动装置、操作装置、X轴移动装置、Y轴移动装置、旋转座和Z轴移动装置，操作装置，包括换刀组件和操作组件；操作组件，包括X轴移动座、夹具旋转单元和操作夹具，操作夹具连接于夹具旋转单元的动力输出端，夹具旋转单元通过X轴移动座连接于X轴移动装置，以沿X轴方向移动；换刀组件，包括换刀驱动单元、支撑架和换刀盘，支撑架第一端固定于移动装置，换刀驱动单元和换刀盘分别安装于支撑架的第二端，换刀驱动单元与换刀盘传动连接，以使换刀盘转动供操作夹具进行换刀。
换刀配电夹具夹具旋转单元驱动单元换刀盘支撑架开关柜操作操作装置操作组件辅助操作换刀组件控制装置移动装置开关柜本实用新型动力输出端传动连接第一端电连接旋转座刀盘转动机器人

[实用新型]一种铣床换刀装置-CN202020280886.0有效
发明人：张世国 -专利权人：宁波永仕电机有限公司
申请日： 2020-03-09 - 公布日： 2020-12-18 - 主分类号： B23Q3/155 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种铣床换刀装置，涉及数控铣床的技术领域，其包括换刀爪，所述换刀爪上设置有刀具卡槽，所述换刀爪上且位于刀具卡槽上设置有卡块，还包括有限位块以及驱动件，所述换刀爪开设刀具卡槽的一侧且位于远离换刀主轴的一端设置有供限位块穿设且滑移的滑移槽，所述限位块靠近以及远离刀具的侧壁均设置为与刀具的外周壁同轴设置的弧形面，所述换刀爪中设置有与滑移槽相互连通的安装槽，所述驱动件安装于安装槽中且驱动限位块于滑移槽中滑移以伸出或没入换刀爪。本实用新型具有可以对刀具进行固定以避免在换刀爪转动过程中刀具与换刀爪相互脱离的效果。
一种铣床装置

[实用新型]具有自动刀具补偿功能的机床-CN202021073613.5有效
发明人：陕进军;苏斌;白卫东;陈玉辉;张勇;赵志伟 -专利权人：格力（武安）精密装备制造有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2020-06-11 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： B23Q3/155 文献下载
摘要：机床包括：刀具安装座；多个换刀插件，所有所述换刀插件均可更换地设置于所述刀具安装座上，每一所述换刀插件上均设置有一把刀具。本实用新型提供的具有自动刀具补偿功能的机床，设置多个尺寸相同的换刀插件，并根据换刀插件上设置的不同刀具在补偿信息模块上设置不同的二维码，从而使在进行换刀时用机床直接获取补偿信息进行补偿，换刀人员只需要将换刀插件安装在刀具安装座上即可，并且在刀具安装座上设置定位件，与换刀插件上的定位凹槽进行定位，从而保证每一换刀插件均能够准确可靠的安装在刀具安装座上，最终保证机床只需要根据扫描得到的补偿参数进行补偿即可。
具有自动刀具补偿功能机床

[发明专利]换刀装置和机床-CN202180044751.1在审
发明人：辻俊辅;宇野邦彦 -专利权人：兄弟工业株式会社
申请日： 2021-06-22 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： B23Q3/157 文献下载
摘要：本发明提供具有收装刀具的多个刀库，且能抑制振动的产生的换刀装置和机床。换刀装置在收装刀具的第一刀库与第二刀库之间进行换刀，将所述第二刀库的重心配置在比所述第一刀库和第二刀库的换刀位置靠下侧的位置。优选的是，所述第二刀库相对于水平面倾斜。
装置机床