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[发明专利]一种模拟换刀装置-CN201910249249.9在审
发明人：刘飞香;程永亮;彭正阳;任勇;暨智勇;阳旭;柯威;李建芳 -专利权人：中国铁建重工集团有限公司
申请日： 2019-03-29 - 公布日： 2019-05-21 - 主分类号： E21D9/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种模拟换刀装置，包括用以固定安装第一刀具和第二刀具的换刀箱体，还包括固定安装于换刀箱体、用以与换刀箱体形成容纳第一刀具的腔体的第一密封盖，还包括固定安装于换刀箱体、用以与换刀箱体形成容纳第二刀具的腔体的第二密封盖上述模拟换刀装置可让操作人员快速掌握带压、常压换刀方法，通过利用带压、常压模拟换刀系统，为操作人员提供模拟换刀的试验平台，从而可以有效提高操作人员带压、常压换刀熟练度，进而提高换刀效率和安全性，降低换刀风险
换刀刀具换刀装置带压密封盖常压腔体容纳常压模拟换刀系统试验平台

[实用新型]一种模拟换刀装置-CN201920424390.3有效
发明人：刘飞香;程永亮;彭正阳;任勇;暨智勇;阳旭;柯威;李建芳 -专利权人：中国铁建重工集团股份有限公司
申请日： 2019-03-29 - 公布日： 2019-11-26 - 主分类号： E21D9/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种模拟换刀装置，包括用以固定安装第一刀具和第二刀具的换刀箱体，还包括固定安装于换刀箱体、用以与换刀箱体形成容纳第一刀具的腔体的第一密封盖，还包括固定安装于换刀箱体、用以与换刀箱体形成容纳第二刀具的腔体的第二密封盖上述模拟换刀装置可让操作人员快速掌握带压、常压换刀方法，通过利用带压、常压模拟换刀系统，为操作人员提供模拟换刀的试验平台，从而可以有效提高操作人员带压、常压换刀熟练度，进而提高换刀效率和安全性，降低换刀风险
换刀刀具带压换刀装置密封盖常压腔体容纳本实用新型常压模拟换刀系统试验平台

[发明专利]工具机换刀方法及换刀装置-CN202011125691.X在审
发明人：黄世宗 -专利权人：德大机械股份有限公司
申请日： 2020-10-20 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： B23Q3/157 文献下载
摘要：本发明提供一种工具机换刀方法，主要是在工具机的打刀组或主轴旁侧设置打刀侦测器，当打刀组撞击主轴的拉杆进行打刀后，打刀侦测器能输出打刀信号，当打刀组离开主轴的拉杆而拉杆进行复位时，打刀信号会消失，换刀装置依打刀信号的出现启动换刀装置进行旋转换刀，或者换刀装置依打刀信号的消失启动换刀装置进行旋转退出换刀臂，借此，可减少换刀装置及其换刀臂等待确认打刀与拉刀的等待时间，提高换刀效率。
工具机方法装置

[实用新型]数控铣床用的铣刀自动换刀架-CN202221726189.9有效
发明人：曾飞龙;刘昕辉;何亚宁;范志文;伍志伟 -专利权人：江苏蓝佩得工业科技有限公司
申请日： 2022-07-05 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： B23Q3/157 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种数控铣床用的铣刀自动换刀架，包括换刀盘、换刀轴、换刀座、传动箱、自动换位组件和自动换刀组件，换刀盘外周设置有若干个定位刀槽，定位刀槽内定位夹持有铣刀，换刀轴与换刀座的中心孔穿套间隙配合，换刀座包括换刀台和定位套筒，换刀台前端面外周设置有横截面呈T型的环形槽，环形槽开设有出刀口，且正上方的出刀口开设成等腰梯形，自动换位组件包括固连在换刀轴末端的从动窄齿轮、传动轴、主动宽齿轮和支撑架，自动换刀组件包括设置在换刀盘的定位刀槽两侧的定位夹块、销轴、进给齿轮、斜齿轮组和进给轴，该自动换刀架能针对多种刀径规格的铣刀精确定位、精确换位，辅助普通铣床自动退刀、换刀，提高数控铣床的加工效率。
数控铣床铣刀自动刀架

[发明专利]一种盾构机刀盘常压换刀系统-CN202210905797.4在审
发明人：曾垂刚;陈瑞祥;盛永清;李凤远;李治国;韩伟锋;王凯;秦银平;夏川;张合沛;高会中;龚豪博 -专利权人：盾构及掘进技术国家重点实验室;中铁隧道局集团有限公司
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： E21D9/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种盾构机刀盘常压换刀系统，包括位于盾构机刀盘上的常压换刀装置和辅助常压换刀装置更换滚刀的辅助换刀工装，常压换刀装置主要由刀盘面板、刀筒、刀筒端盖和滚刀构成，辅助换刀工装主要由筒体、闸门座、两密封闸门、闸门动作油缸、换刀油缸、平衡阀、密封螺栓构成，使用时筒体固定在刀盘面板上并套设于刀筒外侧，换刀油缸用于推拉刀筒进行换刀操作，本发明中密封闸门结构设置在可拆卸使用的辅助换刀工装上，避免将密封闸门设置在刀盘上，改善了密封闸门长期使用环境，能够解决现有常压换刀装置刀盘外部尺寸大、滚刀布置困难、密封闸门可靠性差的技术问题。
一种盾构机刀盘常压系统

[发明专利]机床换刀控制方法、装置、存储介质、处理器及机床设备-CN202111071167.3在审
发明人：黄振;黄树有;杨建新;林蓉;王占军;付震 -专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2021-09-13 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： G05B19/19 文献下载
摘要：本发明公开了一种机床换刀控制方法、装置、存储介质、处理器及机床设备，机床换刀控制方法包括：接收换刀指令；确定是否满足换刀条件；在满足换刀条件的情况下，控制执行换刀动作，以使机床主轴当前安装的目标刀具插入刀库的目标刀套内；其中，满足换刀条件至少包括：目标刀套内无刀，目标刀套为与目标刀具对应的刀套。本发明的机床换刀控制方法解决了相关技术中因换刀时目标刀套内有刀而导致刀具碰撞损坏的问题。
机床控制方法装置存储介质处理器机床设备

[发明专利]一种卧式加工中心ATC换刀门装置-CN202310676426.8在审
发明人：王小龙;王少文;丁强;王小军 -专利权人：宁夏福思泰智能装备有限公司
申请日： 2023-06-08 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B23Q11/08 文献下载
摘要：本发明是一种卧式加工中心ATC换刀门装置,包括换刀门主体、换刀门，以及设于所述换刀门主体底部的导向轮，所述换刀门主体顶部设有检测开关移动缓冲装置，所述换刀门上设有门体防护装置，所述检测开关移动缓冲装置包括设于所述换刀门主体顶部一端的前缓冲部件、另一端设有后缓冲部件，所述换刀门主体顶部穿设有线轨，以及移动减震部件，换刀门主体一侧设有挡板部件、另一侧设有检测部件，所述门体防护装置包括设于所述换刀门上的换刀门支撑架，所述换刀门支撑架顶部设有缓冲板，所述换刀门支撑架底部设有检测片，所述换刀门支撑架上设有防护部件，本发明是一种便于更精确的将换刀门感应打开或关闭并进行防护的ATC换刀门装置。
一种卧式加工中心 atc 换刀门装置

[实用新型]一种便于更换刀头的开料机-CN201720366997.1有效
发明人：刘健 -专利权人：东莞市健琦机械有限公司
申请日： 2017-04-07 - 公布日： 2017-12-29 - 主分类号： B27C9/00 文献下载
摘要：本实用新型的一种便于更换刀头的开料机，通过在第一滑板安装有换刀气缸、第二滑板和换刀组件，第二滑板安装有刀具，刀具的底部安装有可拆卸的刀头，换刀装置包括换刀库和驱动换刀库移动的刀库驱动器，这样在需要换刀时，刀库驱动器使换刀库移动至刀具的正下方，然后换刀气缸驱动刀具向下移动至其上的刀头与换刀库的刀头进行切换，最后刀具和换刀库都复位，这样就方便快速地完成了换刀，由于换刀库和换刀气缸集成在加工装置上，在换刀过程中开料机不需要复位和停机，也即是加工装置在加工台的任一位置都可进行换刀，进而可有效确保加工效率。
一种便于更换刀头开料机

[实用新型]改良式自动换刀装置-CN201621159283.5有效
发明人：李泳德 -专利权人：德士凸轮股份有限公司
申请日： 2016-11-01 - 公布日： 2017-10-20 - 主分类号： B23Q3/155 文献下载
摘要：本实用新型为一种改良式自动换刀装置，包括自动换刀机构、可程序逻辑控制器以及可程序自动换刀模块。自动换刀机构包含换刀手臂、凸轮及马达。凸轮连接换刀手臂，马达驱动凸轮。可程序逻辑控制器产生控制自动换刀机构的马达的控制指令。可程序自动换刀模块设置于可程序逻辑控制器以及自动换刀机构之间，以接收控制指令，并侦测自动换刀机构的角度位置信号，以产生控制自动换刀机构的补偿信号。
改良自动装置

[实用新型]剪机换刀装置-CN201922068774.9有效
发明人：陈伦树;陈鹏飞 -专利权人：二重（德阳）重型装备有限公司
申请日： 2019-11-26 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： B23Q3/155 文献下载
摘要：本实用新型剪机换刀装置，属于剪切设备领域，目的是换刀动作紧凑、节省换刀时间。包括轨道、换刀小车、托刀辊道和换刀辊道；换刀小车包括车架、托刀架和导向柱；导向柱竖直固定于车架，托刀架沿着导向柱轴向活动连接于导向柱，并在车架上安装有驱动托刀架沿导向柱轴向运动的升降机构；换刀小车的车架沿着轨道延伸方向活动连接于轨道，托刀辊道设置于轨道外端的上方并安装于轨道，换刀辊道设置于托刀辊道的旁侧。本实用新型，在整个换刀过程中，刀片仅在换刀小车与托刀辊道之间进行交接，换刀过程紧凑，节约了换刀时间。并且换刀小车运动过程简单，且能沿着轨道运动至剪机外，易于检修维护。
剪机换刀装置

[发明专利]多功能铣头五轴龙门加工中心的双规格刀柄自动换刀装置-CN201710389024.4有效
发明人：江诚;陈舟;李力;魏晓庆;张振;李瑞兴;周瑞;张伟 -专利权人：山东蒂德精密机床有限公司
申请日： 2017-05-26 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： B23Q3/157 文献下载
摘要：本发明涉及一种多功能铣头五轴龙门加工中心的双规格刀柄自动换刀装置，属于数控加工中心技术领域，换刀装置安装在五轴龙门加工中心后侧，包括刀库和换刀机构，刀库为链式刀库，链式刀库的刀座孔内设置有两种不同规格的刀套；所述换刀机构包括换刀臂和换刀臂移动装置，换刀臂移动装置安装在刀库内侧，换刀臂转动安装在换刀臂移动装置上，并通过翻转油缸进行翻转动作，换刀臂上设置有旋转马达，换刀臂上设置有一对刀爪一和一对刀爪二。本发明通过四个刀爪与刀库的配合，实现不同刀柄形式的功能铣头的自动换刀，使得可以配置不同刀柄形式的铣头，减少铣头功能的限制。
多功能铣头五轴龙门加工中心规格刀柄自动装置

[实用新型]多功能铣头五轴龙门加工中心的双规格刀柄自动换刀装置-CN201720599630.4有效
发明人：江诚;陈舟;李力;魏晓庆;张振;李瑞兴;周瑞;张伟 -专利权人：山东永华机械有限公司
申请日： 2017-05-26 - 公布日： 2018-02-13 - 主分类号： B23Q3/157 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种多功能铣头五轴龙门加工中心的双规格刀柄自动换刀装置，属于数控加工中心技术领域，换刀装置安装在五轴龙门加工中心后侧，包括刀库和换刀机构，刀库为链式刀库，链式刀库的刀座孔内设置有两种不同规格的刀套；所述换刀机构包括换刀臂和换刀臂移动装置，换刀臂移动装置安装在刀库内侧，换刀臂转动安装在换刀臂移动装置上，并通过翻转油缸进行翻转动作，换刀臂上设置有旋转马达，换刀臂上设置有一对刀爪一和一对刀爪二。本实用新型通过四个刀爪与刀库的配合，实现不同刀柄形式的功能铣头的自动换刀，使得可以配置不同刀柄形式的铣头，减少铣头功能的限制。
多功能铣头五轴龙门加工中心规格刀柄自动装置

[实用新型]换刀机构-CN201721923440.X有效
发明人：黄耀德 -专利权人：黄耀德
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2018-08-24 - 主分类号： B23Q3/155 文献下载
摘要：本实用新型提供一种换刀机构，可用以在刀库与自动加工机之间取换刀具，换刀机构包括机座以及可受机座带动升降旋转的换刀臂，换刀臂安装有可升降滑动的顶掣件，顶掣件具有一顶杆，顶杆穿伸出换刀臂的顶面，在换刀臂升降移动时顶杆压抵于机座，顶杆外套设一止水件，止水件于换刀臂移动上升后压抵于换刀臂与机座之间，如此，当换刀机构于自动加工机旁待机时，止水件可封闭顶杆与换刀臂之间的缝隙，防止切削液进入换刀臂内，而能维持换刀机构的工作效能。
换刀臂换刀机构顶杆机座止水件自动加工机顶掣件压抵本实用新型顶杆外套工作效能升降移动可封闭可升降切削液滑动待机刀库顶面可用刀具升降伸出移动

[实用新型]一种用于转塔式冲床的换刀装置-CN201821122334.6有效
发明人：刘青锋 -专利权人：广东省特浩迪金属制品有限公司
申请日： 2018-07-16 - 公布日： 2019-02-19 - 主分类号： B21D37/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于转塔式冲床的换刀装置，包括换刀盘、第一换刀轮、第二换刀轮、冲刀杆、换刀开关和开关凸起，所述换刀盘内部开设有冲刀槽，所述冲刀槽内安装有冲刀杆，所述冲刀槽和冲刀杆均设置有四个，所述冲刀杆下侧安装有冲刀头，所述换刀盘外侧中部开设有环形槽，所述换刀盘两侧安装有第一换刀轮和第二换刀轮，所述第一换刀轮和第二换刀轮中部安装有第一环形凸起和第二环形凸起，且第一环形凸起和第二环形凸起卡接在环形槽两侧，本实用新型一种用于转塔式冲床的换刀装置，通过转动开关凸起进行驱动换刀盘的旋转开闭，便于切换不同的冲刀头进行冲压处理，定位准确，结构简单，不需要复杂控制系统。
冲刀换刀换刀盘环形凸起转塔式冲床换刀装置本实用新型环形槽刀头凸起复杂控制系统定位准确换刀开关旋转开闭转动开关冲压卡接驱动

[实用新型]一种高速换刀的金属加工中心机-CN201320275434.3有效
发明人：蒋修华 -专利权人：东莞市乔锋机械有限公司
申请日： 2013-05-20 - 公布日： 2014-01-15 - 主分类号： B23Q3/155 文献下载
摘要：本实用新型涉及数控机床技术领域，尤其涉及一种高速换刀的金属加工中心机，包括机架以及固定于机架的换刀装置，所述换刀装置包括可升降的头部、换刀臂和可旋转的刀库，所述头部连接有松刀机构，所述头部的底部设置有刀具夹持部，所述换刀臂通过夹刀驱动机构与所述机架连接，所述换刀臂的两端为换刀端，两个换刀端的夹刀开口方向相反，换刀时，两个换刀端分别位于所述刀具夹持部、所述刀库正下方；本实用新型具有换刀时间短，加工效率高的优点。
一种高速金属加工心机