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[发明专利]一种高水压下岩石顶管常压换刀的方法-CN202211161711.8在审
发明人：艾慧;刘锴鑫;黄智刚;巩亮;张立兵;谢超超;靳继华;柴斌;汪孝辉;谢挺 -专利权人：核工业井巷建设集团有限公司
申请日： 2022-09-23 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： E21D9/08 文献下载
摘要：一种高水压下岩石顶管常压换刀的方法，包括以下步骤，步骤1：换刀准备，所述换刀准备包括气体检测步骤、起重设备就位步骤、新刀具就位步骤；步骤2：注浆止水，所述注浆止水包括管内排水系统布设步骤、聚氨酯止水步骤、止水泥浆止水步骤；步骤3：开仓准备，所述开仓准备包括仓内排水步骤；步骤4：开仓换刀，所述开仓换刀包括清理刀盘泥浆和渣土步骤、刀具磨损检查步骤、更换刀具步骤；步骤5：封仓继续顶进，本发明通过换刀准备步骤、注浆止水步骤、开仓准备步骤、开仓换刀步骤完成顶管机在常压下的换刀，整个过程中包含气体检测、水位观察，避免换刀人员置入高压、水中作业，对换刀人员的身体条件要求不高，整个换刀过程安全、高效。
一种水压岩石常压方法

[发明专利]智能加工中心-CN202211067608.7在审
发明人：蒋修华;杨志雄 -专利权人：南京市腾阳机械有限公司
申请日： 2022-09-01 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： B23Q3/155 文献下载
摘要：本发明公开了智能加工中心，包括机床本体、加工台、主轴和刀库，所述刀库内部同一轴线上安装有可以转动的换刀机构和刀盘，且刀盘的外边缘固定有若干个刀具夹持机构，离换刀机构最近的一个刀具夹持机构相距换刀机构的距离与主轴相距换刀机构的距离相等；所述换刀机构包括有套筒、用于带动套筒伸缩的电动推杆、用于拆装刀具的刀夹以及驱动套筒转动换刀的驱动电机，所述套筒与刀夹之间连杆进行连接，且刀夹关于套筒的轴心线中心对称。本发明中的刀具夹持机构分布在圆形的刀盘外侧，夹持着不同的刀具，刀盘可以转动，进而变换不同刀具的位置，相比传统的链式结构，转动换刀速度更快，进而可以有效缩短换刀时间，有利于提高加工效率。
智能加工中心

[实用新型]一种财务装订机卡槽式快速换刀结构-CN201821060154.X有效
发明人：阮永华;蒋恩德;谭显斌 -专利权人：浙江智源办公设备制造股份有限公司
申请日： 2018-07-05 - 公布日： 2019-02-12 - 主分类号： B42B5/02 文献下载
摘要：一种财务装订机卡槽式快速换刀结构，包括：安装座，所述安装座安装在财务装订机上，包括横向的安装槽；换刀座，所述换刀座整体结构与所述安装槽配合，能够推拉安装于所述安装槽内或将其拆卸，所述换刀座包括竖直贯穿的圆刀安装孔和位于两侧的卡扣；打孔圆刀，所述打孔圆刀与所述圆刀安装孔配合安装，且所述打孔圆刀包括上下一体连接的圆刀安装部和圆刀主体。本实用新型的财务装订机卡槽式快速换刀结构将打孔圆刀安装到换刀座上，再将换刀座通过横向的卡槽安装到安装座上，且换刀座与安装座之间通过卡扣卡合，拆装方便，便于打孔圆刀磨损后快速更换。
圆刀换刀座打孔安装座装订机快速换刀结构安装槽卡槽式财务安装孔本实用新型拆装方便快速更换配合安装上下一体拆卸卡合卡扣竖直推拉磨损装订贯穿配合

[发明专利]适用于盾构的换刀机器人执行机构-CN202010298611.4有效
发明人：夏毅敏;杨妹;暨智勇;梅勇兵;任锦江;刘龙;邵济舟;代为;李智凤;柳一凡;王玉 -专利权人：中南大学;中国铁建重工集团股份有限公司
申请日： 2020-04-16 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： B23P19/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种适用于盾构的换刀机器人执行机构，包括滚刀拆装机构、换刀机械手和动作执行机构，滚刀拆装机构与滚刀连接，滚刀拆装机构同时与盾构机刀盘上的刀箱可拆卸连接，换刀机械手设置在动作执行机构的执行端部，能切换滚刀拆装机构的状态，使滚刀拆装机构与刀箱锁紧或松开，同时换刀机械手能夹持滚刀以及滚刀拆装机构的整体，并通过多自由度的动作执行机构驱动而沿换刀的路径移动。本发明实现了盾构狭窄空间的机器换刀作业，可完成刀盘全盘面滚刀的拆装更换，完全代替传统的人工换刀，提高了换刀效率和盾构整体施工效率，保障了盾构施工的安全性。
适用于盾构机器人执行机构

[发明专利]一种增材制造设备自动换刮刀机构-CN202310272543.8在审
发明人：王宇;刘建业;毛丽;王毅;贺其也乐图;张骏;高少磊;高征迪 -专利权人：上海汉邦联航激光科技有限公司
申请日： 2023-03-21 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B29C64/214 文献下载
摘要：本发明提供一种增材制造设备自动换刮刀机构，包括：刀库，其内部设有用于储存刮刀的容纳腔，刀库的下端开设有下刀口；限位组件，其设置在下刀口处；夹持组件，其设置在刀库的下端、且位于下刀口的正下方，夹持组件用于夹紧刮刀；换刀撞板，其设置在增材制造设备内；换刀撞杆，其可上下活动地安装在刀库的上端，换刀撞杆位于下刀口的正上方、且下端插设于容纳腔内。换刀时，刀库靠近换刀撞板，换刀撞板抵于换刀撞杆以使换刀撞杆往下活动，换刀撞杆往下推动容纳腔内的刮刀以使刮刀穿过下刀口并被夹持组件夹紧。
一种制造设备自动刮刀机构

[实用新型]一种安全型车床刀库换刀装置-CN202222019517.8有效
发明人：李辉;周建翔;孙亚 -专利权人：江苏鑫品工业装备有限公司
申请日： 2022-08-02 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： B23Q3/155 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种安全型车床刀库换刀装置，包括安装底座和伺服电机箱，位于伺服电机箱下端的安装底座，位于伺服电机箱上端的机箱顶盖，所述机箱顶盖中心处内部向上贯穿有转动式换刀柱，通过在该车床刀库换刀装置的转动式换刀柱外部增加有一个新型的稳定转动装置，当转动式换刀柱带动顶端的刀架顶盘以及多个刀库架进行转动并完成换刀操作时，此时稳定转动装置会随着转动式换刀柱同步转动，且位于稳定转动装置的下端是通过稳定滚珠抵在机箱顶盖上端外壁上，所以能够正常跟随转动式换刀柱进行转动，且在转动的过程中又能够在转动式换刀柱的四周均增加转动加固作用，使得转动式换刀柱能够在旋转换刀时更加稳定。
一种安全车床刀库换刀装置

[发明专利]一种凸轮式带提前自锁自动旋转举升换刀机构-CN202110486696.3在审
发明人：陈亮 -专利权人：冈田精机丹阳有限公司
申请日： 2021-05-01 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： B23Q3/155 文献下载
摘要：一种凸轮式带提前自锁自动旋转举升换刀机构，具有换刀机械臂以及位于该换刀机械臂上的锁止销，所述提前锁刀结构包括提前锁刀垫板、提前锁刀杆组、以及提前锁刀连杆组，能够防止换刀时刀具脱离换刀臂的现象、能够抓取重刀且抓取刀平稳，带有提前锁刀装置、可实现重载刀具的快速换刀的结构稳定可靠、卧式安装方便、使用寿命长。
一种凸轮提前自动旋转举升换刀机构

[发明专利]一种微型加工机床的自动换刀装置及方法-CN201210096496.8无效
发明人：汪地;杨浩;林锋;董锋;李智;张红奎 -专利权人：上海大学
申请日： 2012-04-05 - 公布日： 2013-01-02 - 主分类号： B23Q3/155 文献下载
摘要：本发明涉及一种微型加工机床的自动换刀装置及方法。该换刀装置由换刀机构、刀库移动机构、主轴拉刀机构和选刀传感器组成，通过控制器控制改进的槽轮机构驱动圆盘式刀库选刀，然后由步进电机的带动驱动机构将刀库移动到换刀位置，通过机床主轴和刀库的相对运动及主轴电磁铁的得失电进行换刀本发明的特点是结构简单、成本低廉及换刀准确可靠，特别适用微型加工中心的自动换刀系统。
一种微型加工机床自动装置方法

[实用新型]自动换刀立体雕刻机-CN201120237877.4有效
发明人：李明昊 -专利权人：北京珂明伟业科技发展有限公司
申请日： 2011-07-07 - 公布日： 2012-03-14 - 主分类号： B44B1/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种自动换刀立体雕刻机，包括机架，所述机架的中部设有主轴，机架的一侧设有自动换刀装置，自动换刀装置包括刀盘库、液压缸以及刀卡，所述刀盘库通过传动装置与液压缸连接，刀盘库的外侧边缘处均匀分布有若干刀卡本实用新型的有益效果为：节省了用户换刀的时间，自动选刀还可以大大的减少因人工换刀所带来的错误几率，而且降低了因人工换刀所引起的安全隐患。
自动立体雕刻

[实用新型]双片指接刀-CN201520514007.5有效
发明人：杨俊琪 -专利权人：杨俊琪
申请日： 2015-07-09 - 公布日： 2016-03-09 - 主分类号： B27G13/12 文献下载
摘要：该双片指接刀属于木工或建筑材料用刀具行业的孔状刀具。组合使用的木工指接刀ZL 201020135963.X的可换刀头在刀体上的定位达不到理想精度，同时可换刀体槽深精度受加工过程的设备热变形及基准位移误差的影响难以控制。双片指接刀由可换刀头1、压紧片2和可换刀体组成(见附图：1、可换刀头；2、压紧片；可换刀体包括限位片4和可换刀体基体5，限位片(4)安装于可换刀体基体(5)的限位孔中和可换刀体基体(5)的另一端面平行)，压紧片2在可换刀头定位部分侧面的弧凹和可换刀体凹槽内的弧凹组成的非正圆(如：椭圆或腰形等等)中沿刀具旋转方向旋转进行对可换刀头的定位提高了刀具组合精度。
双片指接刀

[实用新型]一种智能刀库自动换刀铣角机-CN202223196015.9有效
发明人：葛德荣;王悦祥;朱翠翠 -专利权人：济南荣瑞达数控机械有限公司
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B23C3/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及铣角机技术领域，具体地说，涉及一种智能刀库自动换刀铣角机。其包括铣角机本体，铣角机本体右侧外壁固定连接有换刀机，换刀机底部放置有一号电机，一号电机输出轴连接有换刀轴，换刀轴活动连通在换刀机内部并伸出换刀机顶部，换刀轴顶部向下活动套接有圆轴，圆轴底部位于换刀机顶部，圆轴外壁靠近顶部对称固定连接有两个支杆，两个支杆另一端固定连接有两个圆环，两个圆环上分别活动连接有一号铣角刀和二号铣角刀。本实用新型通过一号电机工作带动换刀轴转动，换刀轴转动带动圆轴转动，使圆轴带动两个支杆转动，使两个圆环交替转动到铣角机本体上端，对两个刀片位置进行自动更替。
一种智能自动换刀铣角机

[实用新型]一种盾构机自动换刀系统-CN201821596298.7有效
发明人：袁建军;何昌连;王卫东;陈军强;管仁明;汤烨南;杜矫龙;申涛;韩哲东;张靓;许文明;马振世;吴永敏;楼岱;张强 -专利权人：宏润建设集团股份有限公司;上海交通大学
申请日： 2018-09-28 - 公布日： 2019-11-15 - 主分类号： E21D9/08 文献下载
摘要：本实用新型的一个目的是提供一种盾构机自动换刀系统，其能够实现盾构机内部的自动换刀。为实现前述目的的盾构机自动换刀系统包括用于盾构机内部的换刀作业的自动换刀装置以及设置在所述刀盘上的盾构机刀具刀箱总成，所述自动换刀装置包括座体、位置调节机构、爪部、电机以及控制器；所述刀具刀箱总成包括箱体
盾构机自动换刀系统自动换刀装置刀箱刀具位置调节机构本实用新型盾构机刀具换刀作业自动换刀控制器紧固件刀盘爪部座体转动电机

[发明专利]自动换刀主轴电机-CN201811338606.0在审
发明人：党晨华;党新洲;党昊 -专利权人：深圳九福科技股份有限公司
申请日： 2018-11-12 - 公布日： 2019-03-26 - 主分类号： B23Q3/157 文献下载
摘要：本发明提供一种自动换刀主轴电机，包括外壳、鼠笼式电机、换刀管和夹头，换刀管的前端与夹头的后端连接，夹头的夹持路径与换刀管的内腔相通，换刀管和夹头设置在鼠笼式电机的转子的空心转轴中；利用夹头的前后移动，夹头张开释放旧刀具本发明由于采用了换刀管和夹头，将若干新刀具装在换刀管的内腔中，换刀时，只需要前后移动换刀管，夹头就可以释放旧刀具，并夹持从内腔进入到夹持路径中的新刀具，有效简化换刀工序，不仅避免传统装刀工序所形成的松紧力度误差问题，还大大提升工作效率，实现自动换刀的目的，自动化程度高，另外整体结构简单，易于实现，成本低，利于广泛推广应用。
换刀夹头夹持刀具自动换刀鼠笼式电机主轴电机内腔工作效率空心转轴内腔相通前后移动松紧力度误差问题合拢释放转子内腔中刀管后移张开自动化

[实用新型]自动换刀主轴电机-CN201821853611.0有效
发明人：党晨华;党新洲;党昊 -专利权人：深圳九福科技股份有限公司
申请日： 2018-11-12 - 公布日： 2019-09-03 - 主分类号： B23Q3/157 文献下载
摘要：本实用新型提供一种自动换刀主轴电机，包括外壳、鼠笼式电机、换刀管和夹头，换刀管的前端与夹头的后端连接，夹头的夹持路径与换刀管的内腔相通，换刀管和夹头设置在鼠笼式电机的转子的空心转轴中；利用夹头的前后移动本实用新型由于采用了换刀管和夹头，将若干新刀具装在换刀管的内腔中，换刀时，只需要前后移动换刀管，夹头就可以释放旧刀具，并夹持从内腔进入到夹持路径中的新刀具，有效简化换刀工序，不仅避免传统装刀工序所形成的松紧力度误差问题，还大大提升工作效率，实现自动换刀的目的，自动化程度高，另外整体结构简单，易于实现，成本低，利于广泛推广应用。
换刀夹头夹持刀具自动换刀本实用新型鼠笼式电机主轴电机内腔工作效率空心转轴内腔相通前后移动松紧力度误差问题合拢释放转子内腔中刀管后移张开自动化

[实用新型]ATC自动换刀结构-CN202222622342.X有效
发明人：陈伟;王玲铃;宋帅军 -专利权人：嵊州市津尚铁拳机床有限公司
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： B23Q3/155 文献下载
摘要：本实用新型ATC自动换刀结构，包括壳体、驱动组件、圆柱凸轮、平面凸轮、扇形齿轮、换刀齿轮、换刀定位臂、摆臂杆和换刀臂，圆柱凸轮与平面凸轮通过主动轴共轴设置在壳体内，驱动组件驱动主动轴的转动，平面凸轮与换刀定位臂联动配合实现换刀齿轮的间歇转动，平面凸轮带动扇形齿轮的上下拨动，摆臂杆横向滑动卡接在壳体上，换刀臂安装在摆臂杆的一端，摆臂杆与圆柱凸轮之间连接有主臂杆，圆柱凸轮通过主臂杆的联动带动摆臂杆的横向移动。本实用新型结构设计巧妙合理，实用性强，采用该换刀结构可以实现快速换刀功能，减少换刀时间，提高工作效率，整体输出强度更好，使得整个换刀过程更加的稳定可靠，提高实际换刀操作安全性能。
atc 自动结构

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