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[发明专利]刀库性能评估方法及相应装置-CN201710829363.X有效
发明人：陈吉红;向华;潘成龙;周会成;周浩 -专利权人：华中科技大学;襄阳华中科技大学先进制造工程研究院
申请日： 2017-09-14 - 公布日： 2020-03-24 - 主分类号： G05B19/4065 文献下载
摘要：本发明提供了一种刀库性能评估方法，包括：运行预定数控加工程序，所述预定数控加工程序包含一条或多条换刀指令，其中所述一条或多条换刀指令中的每条换刀指令指示刀库的单次换刀过程；获取在执行所述一条或多条换刀指令中的每条换刀指令时的机床数据；根据所获取的机床数据，确定所述一条或多条换刀指令中的每条换刀指令所指示的单次换刀过程的一项或多项性能特征；根据所述一条或多条换刀指令中的每条换刀指令所指示的单次换刀过程的一项或多项性能特征确定刀库的一项或多项总体性能；以及基于预定性能标准来评估刀库的一项或多项总体性能。
性能评估方法相应装置

[发明专利]桁架复合刀库-CN202011066359.0在审
发明人：陈明;李超;徐锦泱;安庆龙;明伟伟;马海善 -专利权人：上海交通大学;江苏海博工具产业研究院有限公司;常州市海力工具有限公司
申请日： 2020-09-30 - 公布日： 2021-01-08 - 主分类号： B23Q3/155 文献下载
摘要：一种桁架复合刀库，包括：桁架箱体、导轨、换刀抓手和桁架立柱，其中：导轨设置于桁架立柱顶部，桁架箱体设置于导轨上，换刀抓手活动设置于导轨上；桁架箱体包括：箱体、桁架与机床刀库接口、刀具防护罩和连接支架。桁架与机床刀库接口上设有桁架换刀门。换刀抓手前端设有换刀臂，换刀臂方向可调。导轨上设有压缩空气清洁口。本发明通过设置导轨减少换刀抓手在换刀过程中的路径，刀具防护罩用于防止刀具被污染，能够实现工厂内刀具的集中存放与管理，减少中央刀库的占地空间；能够减少换刀过程中所需要经过的路径，提高换刀效率，减少换刀过程对正常生产的干扰
桁架复合

[发明专利]一种数控机床-CN202210075535.X在审
发明人：高银华 -专利权人：深圳市创世纪机械有限公司
申请日： 2022-01-22 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： B23Q3/155 文献下载
摘要：本发明提供了一种数控机床，包括用于支撑和引导工作台的导轨，还包括：换刀装置，用于对数控机床主轴进行换刀，换刀装置包括联动机构，联动机构上设置有换刀旋臂，联动机构驱动换刀旋臂升降及旋转，还包括换刀Y轴驱动机构，换刀Y轴驱动机构驱动联动机构在导轨上运动；储刀装置，储刀装置设置在换刀装置的Y轴方向，储刀装置包括刀具支架，以及用于驱动刀具支架移动的储刀X轴驱动机构，刀具支架包括刀盘和用于顶升刀盘的顶升气缸；运刀装置，包括用于取放换刀旋臂和刀盘上刀具的抓刀机构，以及用于驱动抓刀机构移动的运刀Y轴驱动机构。本发明提供了一种快速换刀的数控机床。
一种数控机床

[实用新型]一种数控铣床快速换刀座-CN201721377339.9有效
发明人：何江贤 -专利权人：广州市盈意机械模具有限公司
申请日： 2017-10-24 - 公布日： 2018-07-10 - 主分类号： B23C9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种数控铣床快速换刀座，包括电机座、主电机、电动伸缩杆、上换刀座、换刀电机、铣床纵向主轴、铣刀、铣床横向主轴和下换刀座，其特征在于：所述电机座的内部安装有主电机，所述主电机的输出端延伸出电机座，所述主电机的输出端与刀架的输入端相连接，所述刀架呈45度角设置，所述电机座的上部一侧连接有上换刀座，所述上换刀座的下部安装有换刀电机，本实用新型通过在电机座上安装有上换刀座和下换刀座，通过将刀架呈度45角设置，换刀架的两端的两个换刀臂呈135度角设置，使得数控铣床快速换刀座可以同时进行横向和纵向两个方位的换刀工作，减少铣床的换刀时间，提高铣床的工作效率。
换刀座电机座铣床刀架快速换刀数控铣床主电机本实用新型换刀电机角设置输出端换刀电动伸缩杆工作效率横向主轴内部安装纵向主轴换刀臂铣刀电机延伸

[实用新型]主轴箱刀库-CN201220217077.0有效
发明人：彭子平 -专利权人：常州市德速机械有限公司
申请日： 2012-05-15 - 公布日： 2013-01-02 - 主分类号： B23Q3/155 文献下载
摘要：本实用新型涉及机床制造的技术领域，尤其是一种主轴箱刀库，包括主轴箱和刀库，所述主轴箱由换刀机构，换刀臂，主轴，主轴电机和打刀缸设计或在一个箱体上，其中主轴设置在换刀机构里面，换刀机构下方设有换刀臂，换刀机构上方设有主轴电机和打刀缸，所述刀库包括倒刀气缸，刀盘电机，刀套，刀盘，刀盘本体，在刀盘本体上设刀盘，刀盘里面设刀套，刀盘一侧设倒刀气缸和刀盘电机；并且在主轴箱中的换刀机构一侧连接刀库中的刀盘本体。本实用新型主轴箱刀库，换刀速度快，减少扣带对主轴的受伤，保护主轴，大大提高工作效率。
主轴箱刀库

[发明专利]换刀装置-CN201210055543.4有效
发明人：仓桥初 -专利权人：兄弟工业株式会社
申请日： 2012-03-05 - 公布日： 2012-09-19 - 主分类号： B23Q3/157 文献下载
摘要：本发明提供一种换刀装置。该换刀装置具有刀库和换刀手臂。刀库容纳多个刀具。刀具在刀库内循环并移动到准备位置，移动到刀库外的换刀位置。换刀手臂在经过了为移动到换刀位置的刀具设定的待机时间之后进行动作，在刀库与主轴之间交换刀具。待机时间针对刀库内的刀具分别设定。换刀手臂在经过了最小限度的待机时间之后开始动作。换刀时间缩短，能够缩短加工所需的时间。
装置

[发明专利]一种刀库驱动控制电路及方法-CN202211706928.2在审
发明人：琚华锋;曹志春;覃文飞;张龙;田勤丰;魏宜武;孙兵 -专利权人：浙江鑫佳硕科技有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： B23Q3/155 文献下载
摘要：本发明公开了一种刀库驱动控制电路及方法，包括：S1：主轴移动到换刀点；S2：刀库找刀、定位后刀套翻转；S3：自动换刀装置抓刀、主轴松刀；S4：自动换刀装置拔刀；S5：主轴吹气，自动换刀装置旋转换刀；S6：自动换刀装置装刀，主轴拉刀；S7：自动换刀装置回零，刀库刀套回刀。该装置通过控制电路可以在检测到当前刀库工作的加工工位，刀臂通过电路控制在刀盘处进行刀具更换，可以实现精准定位当前的换刀过程。
一种驱动控制电路方法

[发明专利]数控车床多工位回转刀架自动换刀能耗准确预测方法-CN201810024999.1有效
发明人：贾顺;袁清和;姚文喜;聂鹏辉;靳震震 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2018-01-11 - 公布日： 2019-06-11 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种数控车床多工位回转刀架自动换刀过程能耗准确预测方法。该方法首先测量多组旋转刀位数下自动换刀持续时间，拟合获得自动换刀持续时间的计算模型。采集并运算得到机床基本模块功率，并基于机床基本模块功率和自动换刀持续时间计算得到机床基本模块能耗。采集并运算得到换刀装置稳态功率，进一步计算得到换刀装置稳态能耗。通过获得数控车床执行自动换刀过程中所有功率峰值引起的能耗，累加获得换刀装置瞬态能耗。基于已获得的机床基本模块能耗、换刀装置稳态能耗、换刀装置瞬态能耗，得到自动换刀过程能耗预测模型，实现数控车床自动换刀过程能耗准确预测，为机床节能优化提供基础模型支持。
自动换刀能耗换刀装置基本模块数控车床机床过程能耗回转刀架并运算多工位瞬态稳态预测采集基础模型计算模型时间计算稳态功率预测模型旋转刀累加拟合测量节能优化

[实用新型]一种加工中心换刀机构-CN201420524574.4有效
发明人：王庭;于宏伟 -专利权人：宁波海天精工股份有限公司
申请日： 2014-09-12 - 公布日： 2015-02-25 - 主分类号： B23Q3/157 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种加工中心换刀机构，包括换刀臂和刀库凸轮箱，刀库凸轮箱的输入端与电机相连，刀库凸轮箱的输出端与换刀臂相连，刀库凸轮箱安装在一支架上，支架与一导向机构相连，支架可沿导向机构移动，导向机构固定安装在机床立柱上机床使用本实用新型换刀机构后，换刀时，刀库凸轮箱可随支架一起沿导向机构往前移动并伸出，当换刀臂移动到换刀位置时，即可进行相应的一系列换刀操作，换刀结束后，刀库凸轮箱再随支架一起沿导向机构后退并回到原位，换刀前后换刀臂均不会对主机工作台造成干涉，可确保机床的加工行程和加工效率。
一种加工中心机构

[发明专利]伸缩夹刀式自动换刀机构-CN202310471256.X有效
发明人：吕云良;潘成武 -专利权人：方冠（常州）数控科技有限公司
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B23Q3/155 文献下载
摘要：本发明提供了一种伸缩夹刀式自动换刀机构，包括伸缩换刀机构，伸缩换刀机构通过连接架固定在加工中心主刀库和扩容刀库之间，伸缩换刀机构包括刀臂本体、导向机构、换刀箱体和刀臂伸缩缸，刀臂伸缩缸通过气缸座固定在连接架上方，换刀箱体固定在气缸座下方，换刀箱体内向下活动安装有出力轴，换刀箱体带动出力轴转动，刀臂本体通过定位盘和定位键活动安装在出力轴外侧，导向机构固定安装在刀臂本体下方，导向机构活动套在出力轴外侧，刀臂伸缩缸的刀臂活塞杆轴向贯穿出力轴至导向机构下端；本发明在加工中心的主刀库和扩容刀库之间设置专用换刀机构，可以快速自动化更换主刀库中损坏的刀具，省去人力成本，提高加工中心的换刀效率和生产效率。
伸缩夹刀式自动机构

[实用新型]一种数控加工设备及应用于该数控加工设备的换刀装置-CN201621130087.5有效
发明人：蒙昌敏;陈广成 -专利权人：广东钶锐锶数控技术有限公司
申请日： 2016-10-17 - 公布日： 2017-05-31 - 主分类号： B23Q3/157 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种数控加工设备及应用于该数控加工设备的换刀装置，其中，所述换刀装置包括圆盘式刀库；连接于所述圆盘式刀库，用于更换刀具的换刀机构；所述换刀机构包括旋转马达；以及可旋转连接于所述旋转马达、且换刀时一端位于所述圆盘式刀库下方、另一端位于所述刀具旋转装置下方，用于将待更换刀具及备用刀具进行倒刀的换刀杆。本实用新型所提供的数控加工设备，由于采用了圆盘式刀库，增大了刀库容刀量；且通过采用旋转马达及换刀杆，使得该数控加工设备无位移换刀，提高了换刀速度。
一种数控加工设备应用于装置

[发明专利]基于刀库的机器人换刀控制方法及系统-CN202310680920.1在审
发明人：吴朋辉;温强龙;张飞;佘雯;齐伟 -专利权人：安徽必达新能源汽车产业研究院有限公司;奇瑞新能源汽车股份有限公司
申请日： 2023-06-08 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B23Q3/157 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于刀库的机器人换刀控制方法，基于取刀指令执行如下操作：机器人控制末端运行至换刀位置1；刀库基于取刀指令控制目标刀具所在的刀座运行至换刀位置2，控制目标刀座执行倒刀动作；换刀机构处于原位，换刀机构两端的取刀机构处于原位，控制取刀机构伸至工作位，控制机器人末端的电主轴夹头松开当前刀具；换刀机构下降至低位，将目标刀具传送至换刀位置1的同时将当前刀具转送至换刀位置2，换刀机构上升至原位后，控制机器人末端的电主轴夹头夹紧，取刀机构缩回原位；控制目标刀座回刀完成取刀操作。通过软件的开发实现了基于已有刀库的机器人取刀操作和放刀操作，提高汽车白车身铝型材零部件或者铸铝件的加工效率。
基于机器人控制方法系统

[发明专利]纵剪机自动换刀系统-CN202011540189.5有效
发明人：马冰;张新生;李峰;庞东平;梁皓杰;祁鹏飞;武新柱;刘振华 -专利权人：国机铸锻机械有限公司
申请日： 2020-12-23 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B23D35/00 文献下载
摘要：一种纵剪机自动换刀系统，包括纵剪机自动换刀系统专用刀库、纵剪机自动换刀系统用旋转十字臂、纵剪机自动换刀系统纵剪机退刀装置、纵剪机自动换刀系统用十字臂装卸刀装置和纵剪机自动换刀系统用机器人，所述纵剪机自动换刀系统纵剪机退刀装置包括包括龙门架总装和移动框架总装一种纵剪机自动换刀系统，通过包括纵剪机自动换刀系统专用刀库、纵剪机自动换刀系统用旋转十字臂、纵剪机自动换刀系统纵剪机退刀装置、纵剪机自动换刀系统用十字臂装卸刀装置和纵剪机自动换刀系统用机器人配合作业，替代传统人工来更换刀具
纵剪机自动系统

[实用新型]纵剪机自动换刀系统-CN202023168467.7有效
发明人：马冰;张新生;李峰;庞东平;梁皓杰;祁鹏飞;武新柱;刘振华 -专利权人：国机铸锻机械有限公司
申请日： 2020-12-23 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： B23D35/00 文献下载
摘要：一种纵剪机自动换刀系统，包括纵剪机自动换刀系统专用刀库、纵剪机自动换刀系统用旋转十字臂、纵剪机自动换刀系统纵剪机退刀装置、纵剪机自动换刀系统用十字臂装卸刀装置和纵剪机自动换刀系统用机器人，所述纵剪机自动换刀系统纵剪机退刀装置包括包括龙门架总装和移动框架总装一种纵剪机自动换刀系统，通过包括纵剪机自动换刀系统专用刀库、纵剪机自动换刀系统用旋转十字臂、纵剪机自动换刀系统纵剪机退刀装置、纵剪机自动换刀系统用十字臂装卸刀装置和纵剪机自动换刀系统用机器人配合作业，替代传统人工来更换刀具
纵剪机自动系统

[实用新型]一种双抓刀臂双刀库的换刀装置-CN201320125167.1有效
发明人：西井幸司;钱浩峰 -专利权人：纪和机械制造(上海)有限公司
申请日： 2013-03-19 - 公布日： 2013-08-21 - 主分类号： B23Q3/157 文献下载
摘要：本实用新型提供一种双抓刀臂双刀库的换刀装置，包括两个刀库、两个抓刀臂和一个换刀臂；刀库内具有保持刀具并循环移动的多个刀套；两个抓刀臂分别设在两个刀库中，用于将刀具从刀库中送至换刀臂处；换刀臂设置在用于支撑主轴的主轴头上该换刀装置在使用时，先将刀具合理地分装到两个刀库中，使加工中需要使用的刀具依次交替地位于两个刀库中。开始加工时，首先使用一个抓刀臂从刀库中将所需的刀具送至换刀臂处，由换刀臂完成换刀工序，开始加工；在加工的同时，下一个待换的刀具由另一个刀库中抓刀臂送至换刀臂处，从而缩短了换刀的等待时间，提高加工效率。
一种双抓刀臂双刀装置