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[实用新型]直进式静压伺服动力主轴头自动快速换刀结构-CN201420338955.3有效
发明人：廖竹霖 -专利权人：杭州贝克机械有限公司
申请日： 2014-06-24 - 公布日： 2015-02-04 - 主分类号： B23Q3/157 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种直进式静压伺服动力主轴头自动快速换刀结构，自动快速换刀机构中气缸安装于打刀底板和打刀油缸底板上，气缸与打刀插片通过螺纹连接动作，打刀插片安装在打刀底板中，打刀底板设有内槽可以定位打刀插片，推出打刀插片与花键环槽配合，气缸推出一定行程后感应到换刀信号，打刀插片支撑花键环槽，防止换刀时油缸压力对丝杆及轴承的损伤，实现自动换刀或按下换刀按钮，使得油缸动作，打刀油缸底板压住打刀插片；油缸活塞伸出，油缸接头与油缸连接，油缸接头与打刀连接杆接触，推动打刀连接杆往前走动，打刀连接杆与主轴打刀杆接触，压缩主轴打刀杆上的碟簧，使得与主轴打刀杆上连接的拉爪往前动作，松开拉爪，实现快速换刀具。
直进式静压伺服动力主轴自动快速结构

[实用新型]一种解决圆盘刀推刀卡阻的结构-CN202122320123.1有效
发明人：万钟;李伟为 -专利权人：中铝瑞闽股份有限公司
申请日： 2021-09-24 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： B23D35/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种解决圆盘刀推刀卡阻的结构，包括换刀塔轴和套置在换刀塔上的圆盘刀，以及圆盘剪刀轴，所述换刀塔轴和圆盘剪刀轴之间设置有大头的一端套接在圆盘剪刀轴端部的过渡锥套，所述过渡锥套大头的一端外径与圆盘剪刀轴的外径相等，过渡锥套小头的一端外径与换刀塔轴的外径相等。通过该结构可以实现换刀时，圆盘刀在不同直径的换刀塔轴和圆盘剪刀轴之间平稳推动，不会出现圆盘刀卡阻的问题。
一种解决圆盘刀推刀卡阻结构

[实用新型]一种剃须刀用换刀装置-CN202223416833.5有效
发明人：祝永锋;杨长波 -专利权人：焕醒科技（杭州）有限公司
申请日： 2022-12-20 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B26B19/38 文献下载
摘要：本实用新型属于换刀技术领域，提供了一种剃须刀用换刀装置，用于手持剃须刀，所述手持剃须刀包括手柄，以及磁吸连接于所述手柄上的刀头，所述刀头横向设置于所述手柄端部；所述刀头与所述手柄连接区域形成打刀受力区域；换刀装置包括换刀本体，所述换刀本体固定连接打刀组件，所述打刀组件设置避让槽，所述避让槽用于避开所述手柄，所述打刀组件用于对打刀受力区域施加作用力。本实用新型中，在刀头和手柄连接区域形成打刀受力区域，进而作用时，直接作用于该区域，将刀头和手柄分离，不会过多的接触到刀头，同时配合换刀装置中的打刀组件，实现了对于刀头和手柄的有效保护。
一种剃须刀用换刀装置

[发明专利]一种上拉式拉床换刀装置-CN201710097588.0在审
发明人：黄舜昊;黄朝志;吴晓华;朱文洋;张金生 -专利权人：赣州群星机械有限公司;赣州群星机器人有限公司
申请日： 2017-02-22 - 公布日： 2017-06-30 - 主分类号： B23D39/00 文献下载
摘要：本发明属于拉床技术领域，本发明提出了一种上拉式拉床换刀装置，包括有包括底座、竖直固定于底座上的床身、提送刀组件、换刀组件以及设置在底座旁的刀库组件；换刀组件设置在床身上，提送刀组件与换刀组件悬挂连接。有益效果(1)本发明中，提送刀组件与换刀组件、刀库组件配合，共同构成XYZ三个方向运动，在数控系统控制下，实现了拉床的自动更换拉刀，降低了操作人员的劳动强度，提高了生产效率，又进一步降低了换刀过程中存在的安全风险(2)本发明实现了拉床的自动换刀，换刀速度快，准确度高；在自动化生产线中，使得拉床工序可以嵌入到自动化生产线中，实现制造自动化、智能化，本发明有着广阔的发展前景。
一种上拉式拉床装置

[发明专利]一种平动式立卧翻转换刀的刀库-CN202310964611.7在审
发明人：陈亮;朱建国;蔡丽娟;杭艳;陈银洋 -专利权人：冈田智能（江苏）股份有限公司
申请日： 2023-08-02 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B23Q3/155 文献下载
摘要：本发明涉及刀库技术领域，尤其涉及一种平动式立卧翻转换刀的刀库，包括：刀仓沿水平方向延伸出的支撑台；平动机构设置在支撑台上；换刀机构设置在平动机构上；翻转机构包括固定支架、翻转支架和第一驱动件，固定支架固定在平动机构上，翻转支架与固定支架转动连接，第一驱动件驱动换刀机构在立式状态和卧式状态之间切换；到位感应组件包括撞块、第一感应组和第二感应组，处于立式换刀状态时，撞块与第一感应组接触，处于卧式换刀状态时，撞块与第二感应组接触，采用滑移面与扣刀平面向相垂直的设置，能够保证换刀机构在平移运刀时的稳定性，而到位感应组件能够准确感应换刀机构的翻转角度，使换刀机构准确切换到指定状态，保证了换刀的精准度。
一种平动式立卧翻转换

[发明专利]用于小型钻铣中心的高速换刀机构-CN201210214608.5有效
发明人：李道海;秦耀忠 -专利权人：宝鸡西力精密机械有限公司
申请日： 2012-06-27 - 公布日： 2012-10-10 - 主分类号： B23Q3/157 文献下载
摘要：用于小型钻铣中心的高速换刀机构，包括主轴箱体、主轴系、凸轮轴系和换刀及抓刀机构，轮轴系的凸轮轴上套装端面圆柱凸轮和平面凸轮，杠杆机构与换刀及抓刀机构上的限位套连接实现端面圆柱凸轮旋转时换刀及抓刀机构的下伸上拉，复合杠杆机构端部压在所述主轴系上的销轴两端实现对刀柄的卡紧或松开，平面凸轮上的圆周曲线面与换刀与抓紧机构连接实现换刀及抓刀机构的180°旋转；端面圆柱凸轮旋转带动扇型齿轮摆动，扇型齿轮同时与置于换刀及抓刀机构上端的齿轮轴啮合实现刀爪的张开闭合动作本发明巧妙利用安装在主轴箱内的凸轮结构和空心花键轴结构，使主轴箱结构紧凑，且换刀机构高速可靠，降低了工人劳动强度，提高了生产效率。
用于小型中心高速机构

[实用新型]一种加工中心自动换刀装置-CN201420670220.0有效
发明人：谢欣航 -专利权人：桐乡胜辉精密机械有限公司
申请日： 2014-11-12 - 公布日： 2015-03-25 - 主分类号： B23Q3/157 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种加工中心自动换刀装置，属于机械加工设备领域。该实用新型包括主支架、放刀机构和换刀机构，放刀机构设置在主支架上，换刀机构设置在放刀机构一侧，放刀机构包括旋转电机和旋转圆板，旋转电机的输出端水平设置有旋转轴，旋转圆板竖直设置在旋转轴的一端，旋转圆板的外侧水平均匀设置有多个放刀孔，换刀支架上设置有平移机构，换刀支架可沿着支撑板水平进行移动，升降液压缸竖直向下设置在换刀支架一侧，平移液压缸水平设置在固定板一侧，旋转气缸水平设置在连接板一侧，换刀板两端对称设置有刀卡。本实用新型结构简单，能够快速高效的将加工中心进行自动换刀操作，降低了工人的劳动强度，满足生产的需要。
一种加工中心自动装置

[实用新型]用于小型钻铣中心的高速换刀机构-CN201220308339.4有效
发明人：李道海;秦耀忠 -专利权人：宝鸡西力精密机械有限公司
申请日： 2012-06-27 - 公布日： 2013-04-17 - 主分类号： B23Q3/157 文献下载
摘要：用于小型钻铣中心的高速换刀机构，包括主轴箱体、主轴系、凸轮轴系和换刀及抓刀机构，轮轴系的凸轮轴上套装端面圆柱凸轮和平面凸轮，杠杆机构与换刀及抓刀机构上的限位套连接实现端面圆柱凸轮旋转时换刀及抓刀机构的下伸上拉，复合杠杆机构端部压在所述主轴系上的销轴两端实现对刀柄的卡紧或松开，平面凸轮上的圆周曲线面与换刀与抓紧机构连接实现换刀及抓刀机构的180°旋转；端面圆柱凸轮旋转带动扇型齿轮摆动，扇型齿轮同时与置于换刀及抓刀机构上端的齿轮轴啮合实现刀爪的张开闭合动作本实用新型巧妙利用安装在主轴箱内的凸轮结构和空心花键轴结构，使主轴箱结构紧凑，且换刀机构高速可靠，降低了工人劳动强度，提高了生产效率。
用于小型中心高速机构

[实用新型]一种刨槽设备的刀具自动换刀系统-CN201922459139.3有效
发明人：桂治龙 -专利权人：上海妙鹭智能科技有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2020-09-29 - 主分类号： B23D13/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种刨槽设备的刀具自动换刀系统，包括刨槽输出轴和换刀座，所述刨槽输出轴下侧安装有连接臂，所述连接臂之间通过转轴安装有换刀座，所述换刀座外侧安装有多个刀具安装座，且每个安装座内安装有第一刨槽刀、第二刨槽刀、第三刨槽刀和第四刨槽刀，所述转轴一端传动连接有电机，所述连接臂一侧安装有定位机构，所述换刀座一侧开设有定位孔，本实用新型刨槽设备的刀具自动换刀系统，通过电机驱动换刀座转动能够切换成不同的刨槽刀，使得换刀方便快捷，而且通过设有的定位机构能够对换刀座一侧进行插设定位处理，便于提高刀具定位的稳定性，便于提高刨槽的精度。
一种设备刀具自动系统

[实用新型]一种用于双主轴卧式加工中心的链式刀库总成-CN202120728015.5有效
发明人：赵继业;孙造;刁明洋;刘鑫;卫泽岩;肖颖超;王振懿;张颖慧 -专利权人：通用技术集团大连机床有限责任公司
申请日： 2021-04-12 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： B23Q3/155 文献下载
摘要：本实用新型公开一种用于双主轴卧式加工中心的链式刀库总成，包括设置加工中心壳体内的工作台，在工作台上设置有双主轴，其特征在于：所述链式刀库总成还包括设置在加工中心壳体上的滑台，在所述滑台上滑动连接有滑板，所述滑板通过伺服电机进行驱动，在滑板的底端则对称地设置有两个换刀机械手，且所述换刀机械手能够在驱动机构的作用下沿着自身的轴线转动，所述换刀机械手上有两个互成角度的换刀夹爪，所述工作台能够带动双主轴沿其轴向运动，同时还能够带动双主轴沿其径向运动至工作位A和主轴换刀位B，所述链式刀库总成还包括链式刀库，所述伺服电机能够带动换刀机械手运动至主轴换刀位B和链式刀库上的刀库换刀位C。
一种用于主轴卧式加工中心链式总成

[发明专利]一种常压换刀部件检测装置及其检测方法-CN202010489999.6有效
发明人：张世伟;叶蕾;郑康泰;张家年;杨洋;代顺义;张琳;喻中孝;黄士广;张华刚;任涪伟;张超;兰磊 -专利权人：中铁工程装备集团有限公司
申请日： 2020-06-02 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： E21D9/08 文献下载
摘要：本发明提出一种常压换刀部件检测装置及其检测方法。该检测装置包括检测刀筒，检测刀筒设在常压换刀装置内，检测刀筒的侧部设有检测窗口，检测刀筒的后端与推力装置连接，检测刀筒的后端设有筒口。该检测方法包括如下步骤：利用推力装置的推力，将检测刀筒推入常压换刀装置内，检测刀筒阻隔常压换刀装置前端和后端的环境，通过检测刀筒上的检测窗口，对常压换刀装置上的检测部位进行检测维修。本发明的有益效果：能够解决常压换刀装置外侧高水压部位不能常压维修的问题，为盾构机顺利高效掘进提供可靠保障。
一种常压部件检测装置及其方法

[实用新型]一种滚刀刀具系统-CN202121019756.2有效
发明人：姜礼杰;杨航;贾连辉;卓普周;文勇亮;原晓伟;钱豪 -专利权人：中铁工程装备集团有限公司
申请日： 2021-05-13 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： E21D9/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种滚刀刀具系统，解决了现有技术中滚刀刀具系统与换刀机器人融合性不佳、换刀效率低的问题。本实用新型包括刀箱和可拆卸设置在刀箱内的滚刀，所述滚刀两端的刀轴通过拉紧机构紧固在刀箱内；所述拉紧机构包括拉紧块和螺纹拉紧组件，拉紧块通过螺纹拉紧组件与刀箱活动连接。所述刀箱的前后两端为插接配合的连接板。本实用新型换刀效率高，实现以最小的部件变动进行快速、安全换刀，实现换刀自动化，是掘进机换刀的一大创新，具有较高的推广价值。
一种刀刀系统

[发明专利]一种自动换刀系统-CN201610488615.2有效
发明人：王平;史泽华;凌建辉;王斌;吴云;陈燕;陈金松;董小飞 -专利权人：盐城工学院
申请日： 2016-06-28 - 公布日： 2017-12-29 - 主分类号： B23Q3/155 文献下载
摘要：本发明提供了一种自动换刀系统，属于机械加工领域，包括转盘刀具库、刀具悬挂装置和换刀装置；换刀装置包括主轴、第一副轴、第二副轴、换刀机械手、主控制机构、第一控制机构和第二控制机构；主控制机构包括第一行程开关本技术方案将盘式刀库与换刀机械手结合，换刀布局灵活，换刀速度快，同时利用行程开关准确定位，使得换刀机械手在快速换刀时能够准确定位，提高了加工精度。
一种自动系统

[发明专利]一种具有中心出水推杆换刀装置的电主轴-CN201710931660.5有效
发明人：冯尚雄;何权富;汤秀清 -专利权人：广州市昊志机电股份有限公司
申请日： 2017-10-09 - 公布日： 2020-01-10 - 主分类号： B23B19/02 文献下载
摘要：一种具有中心出水推杆换刀装置的电主轴，包括主轴系统组件、轴芯组件、换刀气缸组件及刀具安装组件，轴芯组件包括中心出水导向体、芯轴，中心出水导向体嵌设于换刀气缸组件中部；换刀气缸组件包括入气孔、换刀气缸本体及活塞组件；换刀气缸本体上部具有入气孔，下部设有通孔；活塞组件设于换刀气缸本体内；活塞组件穿过通孔抵接小活塞，中心出水导向体贯穿活塞组件及小活塞，并延伸至芯轴的顶端凹槽内；中心出水导向体与芯轴中部设有供冷却水流动的通道本发明的具有中心出水推杆换刀装置的电主轴将具有中心出水方式的电主轴与气缸组件进行了有机结合，并简化了具有中心出水结构的推杆换刀结构，在打刀时提高主轴运动的精度及稳定性能。
一种具有中心出水推杆装置主轴

[发明专利]一种数控机床自动换刀系统-CN201910094798.3在审
发明人：吴作鹏 -专利权人：东源鹏达科技有限公司
申请日： 2019-01-31 - 公布日： 2019-05-07 - 主分类号： B23Q3/155 文献下载
摘要：本发明公开了一种数控机床自动换刀系统，包括主轴信号发射单元、换刀单元、刀库信号发射单元、判断单元和刀库，刀库中安装有刀具和对刀仪，换刀单元执行刀具切换动作，主轴信号发射单元安装于主轴，换刀单元安装于机床中并在刀库与主轴之间移动，刀库信号发射单元安装于刀库门上和刀具底部，用以检测刀库门的开关状态和刀具的存放状态，刀库通过伸缩机构容置于机床的侧板中，判断单元位于机床的主操作控制面板中，判断单元接收主轴信号发射单元和刀库信号发射单元的信号并分析和输出指令控制换刀单元的运行轨迹和执行动作本装置通过整个系统优化设计，获取主轴和刀库的信号并计算分析出换刀单元的运动轨迹和执行工作，换刀效率和精度提高。
刀库信号发射单元换刀单元刀具判断单元自动换刀系统机床数控机床存放状态计算分析开关状态控制面板伸缩机构输出指令系统优化运动轨迹运行轨迹检测刀主操作侧板换刀库门移动分析