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[实用新型]一种立式加工中心同动打刀结构-CN201720595662.7有效
发明人：任鹏 -专利权人：东莞市宝煜机械有限公司
申请日： 2017-05-26 - 公布日： 2017-08-18 - 主分类号： B23Q3/155 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种立式加工中心同动打刀结构，刀库支架上还设有圆盘刀库，圆盘刀库末端连接有换刀臂，圆盘刀库另一面设有凸轮，刀库支架并排设有主轴箱，主轴箱侧面设有一顶杆，主轴箱上方设有支座，支座上方设有气缸，支座内部设有连杆Ⅰ，连杆Ⅰ连接有连杆Ⅱ，连杆Ⅱ连接有连杆Ⅲ，连杆Ⅲ下方设有主轴，当换刀臂旋转到换刀点，换刀臂分别扣住刀库的刀具以及主轴的刀具，再通过刀臂主轴的旋转实现换刀，由于有凸轮以及连杆Ⅰ、连杆Ⅱ、连杆Ⅲ的存在，使得在换刀的同时实现同动打刀。
一种立式加工中心动打刀结构

[实用新型]改进的中心加工机刀库的刀臂锁刀机构-CN200920251700.2有效
发明人：李双树 -专利权人：李双树
申请日： 2009-12-15 - 公布日： 2010-10-06 - 主分类号： B23Q3/157 文献下载
摘要：一种改进的中心加工机刀库的刀臂锁刀机构，其具有一以马达驱动的换刀机构，此换刀机构伸出一出力轴并结合一刀臂，该出力轴于刀臂与换刀机构之间设有一朝顶杆头移动抵压的顶环座，其设于换刀机构上，且换刀机构侧边设有一与换刀机构同步驱动的平板凸轮，换刀机构于顶环座与平板凸轮间枢设一摆臂，此摆臂于一端连结于顶环座，另一端则朝平板凸轮靠抵，平板凸轮具有一推抵摆臂而导引顶环座抵压顶杆头的凸出段，一供抵接摆臂而导引顶环座脱离抵压顶杆头的内缩段，且换刀机构内部设有一受马达驱动的驱动轴，驱动轴一端穿伸出换刀机构并与平板凸轮连接，供驱动平板凸轮旋转。本实用新型达到刀臂于换刀时固定刀具的高可靠性。
改进中心加工机刀库刀臂锁刀机构

[实用新型]一种链式刀库-CN201721101784.2有效
发明人：江澄渭;吴成军 -专利权人：苏州太平之都机床科技有限公司
申请日： 2017-08-30 - 公布日： 2018-04-13 - 主分类号： B23Q3/157 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种链式刀库，包括环状刀具链、换刀机构和承接装置；环状刀具链由多个以铰接方式连接的链节构成，链节上设置用于收纳和固持刀具的插座；换刀机构包括十字形换刀板，换刀板的四个端部设有刀具卡槽；承接装置设置在换刀机构的下方有以下有益效果缩短了等待环状刀具链旋转到合适位置的时间，使换刀机构能解决多个步骤的换刀准备，且保证了传输过程的不掉刀。
一种链式

[实用新型]刀柄及刀库组件-CN202220454461.6有效
发明人：赵挺;林业宏;吴庭贵;黄健华;陈炳权 -专利权人：广东科杰技术股份有限公司
申请日： 2022-03-02 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： B23Q3/155 文献下载
摘要：本实用新型公开了刀柄及刀库组件，其中刀柄包括柄体和限位件，刀柄用于安装刀具并具有安装部；限位件安装于安装部的外壁，其中，限位件能够在换刀时限制刀柄的旋转。刀柄通过在柄体的安装部设置有限位件，换刀时，刀库的换刀臂朝向刀柄移动以使得刀柄能够换装于换刀臂上，换刀过程中限位件能够抵接于换刀臂，从而能够防止刀柄的转动，使得安装在刀柄上的刀具能够实现换刀过程中的定向
刀柄组件

[发明专利]密封防护型圆盘式刀库-CN201210523370.4无效
发明人：文伟廷 -专利权人：文伟廷
申请日： 2012-12-09 - 公布日： 2013-04-10 - 主分类号： B23Q3/155 文献下载
摘要：本发明公开了一种密封防护型圆盘式刀库，包括圆盘刀库、防护外壳、换刀转臂、工作刀座，其中，换刀转臂包括装刀转臂和取刀转臂；防护外壳设在圆盘刀库外围，在防护外壳上设有换刀口，在该换刀口处设有刀口防护门；装刀转臂和取刀转臂上的机械爪分别与换刀口和工作刀座相对应；在防护外壳上还设有与换刀转臂装刀、取刀时同步开启的而后关闭刀口防护门的防护门开关机构；本发明的防护装置能够有效防止杂物杂质侵入刀库内，保证换刀的精度，延长了刀库的使用寿命。
密封防护圆盘式刀库

[发明专利]一种新型卧式加工中心顶置式凸轮刀库系统-CN201711329778.7在审
发明人：肖红;李青;李知密;石宇;梁吉平;梁斐然 -专利权人：成都普瑞斯数控机床有限公司
申请日： 2017-12-13 - 公布日： 2018-03-23 - 主分类号： B23Q3/157 文献下载
摘要：本发明涉及卧式加工中心的技术领域，公开了一种新型卧式加工中心顶置式凸轮刀库系统，包括机床立柱、刀库、机床主轴箱、ATC刀臂以及ATC换刀机构，所述机床主轴箱内设有主轴；所述刀库包括刀库本体和换刀口，所述刀库本体固定装配于机床立柱的上方，刀库本体与ATC换刀机构装配连接，且ATC换刀机构与ATC刀臂连接，其两端均设有刀爪口；所述机床主轴箱位于机床立柱的下方；所述换刀口、ATC刀臂和主轴均位于机床立柱的同一侧，换刀口与主轴相对于ATC换刀机构的输出轴呈对称设置，且换刀口、主轴以及所述刀爪口均布置于同一圆周运动轨迹上，以达到缩短刀具的换刀时间，提高立式加工中心的工作效率以及极大地节约了机床空间以便于生产线布局的目的。
一种新型卧式加工中心顶置式凸轮系统

[实用新型]一种新型卧式加工中心顶置式凸轮刀库系统-CN201721736239.0有效
发明人：肖红;李青;李知密;石宇;梁吉平;梁斐然 -专利权人：成都普瑞斯数控机床有限公司
申请日： 2017-12-13 - 公布日： 2018-07-24 - 主分类号： B23Q3/157 文献下载
摘要：本实用新型涉及卧式加工中心的技术领域，公开了一种新型卧式加工中心顶置式凸轮刀库系统，包括机床立柱、刀库、机床主轴箱、ATC刀臂以及ATC换刀机构，所述机床主轴箱内设有主轴；所述刀库包括刀库本体和换刀口，所述刀库本体固定装配于机床立柱的上方，刀库本体与ATC换刀机构装配连接，且ATC换刀机构与ATC刀臂连接，其两端均设有刀爪口；所述机床主轴箱位于机床立柱的下方；所述换刀口、ATC刀臂和主轴均位于机床立柱的同一侧，换刀口与主轴相对于ATC换刀机构的输出轴呈对称设置，且换刀口、主轴以及所述刀爪口均布置于同一圆周运动轨迹上，以达到缩短刀具的换刀时间，提高立式加工中心的工作效率以及极大地节约了机床空间以便于生产线布局的目的
刀库机床立柱刀口卧式加工中心刀臂顶置式凸轮机床主轴箱刀库系统刀爪立式加工中心本实用新型生产线布局对称设置工作效率固定装配机床主轴同一圆周运动轨迹装配连接输出轴换刀刀具机床节约

[实用新型]一种木工加工中心自动换刀电主轴-CN201720191411.2有效
发明人：徐明海 -专利权人：海阳市长川电机有限公司
申请日： 2017-03-01 - 公布日： 2017-09-29 - 主分类号： B27C9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种木工加工中心自动换刀电主轴，包括机壳，设置在机壳内的定子组件，转子组件，转子组件的前端设置自动换刀装置，该自动换刀装置不仅能通过气缸结构实现自动换刀目的，而且能在换刀的同时对主轴前端锥孔进行自动清理，大大提高了自动换刀装置的自动化水平。
一种木工加工中心自动换刀电主轴

[实用新型]一种立式加工中心的自动换刀装置-CN202222675899.X有效
发明人：韩志涛;孙慧娟 -专利权人：尚金精密机械（山东)有限公司
申请日： 2022-10-11 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： B23Q3/157 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械加工的技术领域，特别是涉及一种立式加工中心的自动换刀装置，其通过一组换刀装置一组车削刀具，通过立式加工中心将其上的车削刀具伸入至另一组换刀装置上的夹具中部，使另一组换刀装置上的夹具夹紧，打开另一组换刀装置，将立式加工中心上的车削刀具取下，再通过驱动装置调整两组换刀装置的位置，并通过一组换刀装置上的夹具将一组车削刀具插至立式加工中心上，再通过打开一组换刀装置，将一组车削刀具固定在立式加工中心上，完成换刀，从而提高设备的实用性；包括存储装置、驱动装置和两组换刀装置。
一种立式加工中心自动装置

[实用新型]换刀装置、刀库装置及机床-CN202221099073.7有效
发明人：吴勇勇;单少聪 -专利权人：江西衡源智能装备股份有限公司
申请日： 2022-05-09 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： B23Q3/155 文献下载
摘要：本实用新型公开一种换刀装置、刀库装置及机床。换刀装置包括：夹刀机构，包括滑板以及多个夹刀件，多个夹刀件沿y方向分隔设于滑板上，每个夹刀件包括多个夹刀位；第一驱动机构，连接于滑板，用于驱动多个夹刀件在x方向往复运动；第二驱动机构，连接于多个夹刀件，用于驱动每个夹刀件在取换刀工位之间进行同步回转。本实用新型中的夹刀件可以携带多个备换刀具，以提升换刀效率。
装置机床

[发明专利]一种硬岩地质盾构掘进开仓换刀施工工艺-CN202210767310.0在审
发明人：徐磊;刘晓晗;沈维成;徐先明;姚华彦 -专利权人：安徽省公路桥梁工程有限公司
申请日： 2022-07-01 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： E21D9/087 文献下载
摘要：本发明公开了一种硬岩地质盾构掘进开仓换刀施工工艺，包括开仓换刀施工工艺，开始换刀前，将刀盘旋转至对应位置，进行刀具更换，更换完成后转动刀盘到固定位置依次进行剩余刀具更换，刀具的更换要求作业人员必须是经过培训并技术合格的人员，必须严格按照操作规程操作，根据地层合理配置盾构刀盘、刀具，根据地层及周边环境情况，合理选择换刀位置，降低换刀风险，制定换刀操作标准流程，选择合理开仓换刀工法，安全、快速更换刀具，换刀位置应优先选择盾构刀盘位于全断面中风化砂岩地层且地表建
一种地质盾构掘进开仓换刀施工工艺

[实用新型]一种自动换刀系统-CN201920667653.3有效
发明人：袁绩;常远;庞士君;黄齐齐 -专利权人：维嘉数控科技（苏州）有限公司
申请日： 2019-05-10 - 公布日： 2020-03-10 - 主分类号： B23Q3/157 文献下载
摘要：本实用新型属于加工设备领域，公开了一种自动换刀系统，自动换刀系统包括主机，设有可沿竖直方向移动的至少一个电主轴及可移动至电主轴下方的工作台；刀盘座，设置于主机上，其上放置有摆放刀具的刀盘；换刀座，用于放置新刀具以及电主轴退下的旧刀具；抓刀机构，安装于主机上，用于将刀盘中的新刀具放置于换刀座，以及将换刀座上的旧刀具放置于刀盘；刀盘输送机构，可移动地置于主机的一侧，用于更换刀盘座上的刀盘，刀盘输送机构内放置有每个电主轴所需的刀盘。本实用新型的自动换刀系统，能够实现对加工设备的自动换刀，减少人工操作，降低出错概率，提高了加个设备的稼动率。
一种自动系统

[实用新型]快换刀镗杆-CN200920239363.5无效
发明人：鞠在航;张佃龙;曹拓 -专利权人：兖矿集团有限公司
申请日： 2009-10-20 - 公布日： 2010-07-21 - 主分类号： B23B29/02 文献下载
摘要：本实用新型属于镗床零件，特别公开了一种快换刀镗杆，主要应用于各种镗床及加工中心的镗孔加工。本实用新型的快换刀镗杆，尾部有用于插入机床的工具锥柄和定位卡槽，其特殊之处在于：该快换刀镗杆由前后两段通过螺纹连接组成，前段为快换刀座，后段为快换刀体，工具锥柄和定位卡槽位于快换刀体上，快换刀座上安装镗刀，快换刀座中部设有垂直于机床旋转轴线的拆装孔。本实用新型的有益效果是，更换方便、对刀方便、劳动效率高、成本低。
快换刀镗杆

[实用新型]一种纳米级加工装置-CN202222075688.2有效
发明人：江波;陈国勇;李思学 -专利权人：深圳智准多轴技术有限公司
申请日： 2022-08-05 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： B23Q3/155 文献下载
摘要：本实用新型涉及纳米级加工装置技术领域，尤其涉及一种纳米级加工装置，其包括底座，以及设置于所述底座的换刀机构和用刀机构，所述换刀机构包括换刀架、活动设置于所述换刀架的多位星型换刀盘和用于驱动所述多位星型换刀盘进行换刀的换刀驱动组件，所述多位星型换刀盘用于固定刀具，所述用刀机构包括用于安装刀具的加工组件和用于驱动所述加工组件运动的第一驱动组件。本实用新型将换刀机构和用刀机构集成在一个底座上，具有较高的集成度，通过换刀机构，可以将刀具运输至用刀机构进行更换，然后取下用刀机构上的刀具进行更换，通过更换刀具，可以更换不同的加工方式，满足加工需求，极大地提高了加工效率
一种纳米加工装置

[发明专利]一种自动换刀裁断机-CN202011225868.3在审
发明人：詹新;詹全智 -专利权人：东莞市陆陆兴工业自动化科技有限公司
申请日： 2020-11-05 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： B26D7/26 文献下载
摘要：本发明具体涉及一种自动换刀裁断机，包括刀架、刀模单元、刀架支撑座、机架、刀架升降驱动组件、换刀组件和机头。其工作原理是：机头的驱动装置带动机头在机架上移动到换刀模工位，换刀组件工作从刀架的刀模单元拉出刀模，并移动至机头上，机头再带动该刀模工作，使用完成后，反向操作，刀模放置进入刀架内，随后刀架升降驱动组件带动刀架升降，使得换刀组件可以从刀架的另一个位置取刀模，实现自动换刀。
一种自动裁断