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[发明专利]一种针对复杂截面长导轨的校直装置及校直方法-CN202310649070.9在审
发明人：王永昱;梁医;吴勇;沈永斌;欧屹 -专利权人：南京理工大学;浙江天裕自动化科技有限公司
申请日： 2023-06-02 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B21D3/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种针对复杂截面长导轨的校直装置，属于校直领域。它包括施压机构：具有能够下压的压头，对施压平台上的导轨校直面的最大挠度位置进行下压校直；输送机构：将导轨输送至施压机构的所述施压平台上；挠度检测机构：检测导轨当前校直面的挠度获得至少一个最大挠度位置；测位机构：检测导轨在输送机构上的输送距离，据此控制输送机构对导轨的输送使最大挠度位置依次输送到施压平台上；翻转机构：翻转导轨使导轨的多个平面依次被翻转朝上作为校直面。本申请校直装置整体结构紧凑，能实现对长导轨的自动校直。校直过程将挠度检测和施压动作分离，能有效的提高校直精度，同时减少人工的投入，减轻工人劳动强度。
一种针对复杂截面导轨装置方法

[发明专利]一种滚动直线导轨副反向器冲击疲劳试验装置-CN202310633068.2在审
发明人：梁医;吴佳雨;杨俏琛;程家俊;欧屹 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01M13/025 文献下载
摘要：本发明公开了一种滚动直线导轨副反向器冲击疲劳试验装置，涉及滚动直线导轨副技术领域。本发明包括平台、支撑台、两组滚道、限位座、被测反向器和卡珠机构，支撑台包括一组侧板，一组侧板分别固定在平台顶部两侧，一组侧板前侧边缘处设有倒U形的围边，一组侧板之间的后侧固定有背板，背板顶部内侧和围边顶部内侧均设有滑沿，平台顶部一侧设有条形的安装槽，限位座通过蝶形螺栓和安装槽固定在平台上。本发明通过设计新型的试验装置，专门用于单独测试导轨副反向器冲击疲劳性能，试验完全与滑块本体、导轨或其他附件无关，也不依赖于这些零件，能够进行完全模拟，从而可快速有效的进行冲击疲劳试验，效果较好且效率较高。
一种滚动直线导轨反向冲击疲劳试验装置

[发明专利]一种用于高温环境下的空心滚珠丝杠用钢管及其制造方法-CN202211390032.8有效
发明人：翟蛟龙;白云;樊启航;吴小林;欧屹;芦莎;梁医;冯虎田;庹小雨 -专利权人：江阴兴澄特种钢铁有限公司;南京理工大学
申请日： 2022-11-08 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： C22C38/34 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于高温环境下的空心滚珠丝杠用钢管及其制造方法，交货状态渗碳体以均匀的更为细小的，粒径一般0.1～0.5μm的球化状态存在，球化率达95％以上，其余组织为铁素体。组织畸变能小，加工丝杠产品过程中热处理变形小，尺寸精度高，能够满足滚珠丝杠的精度使用要求。材料在400℃环境下的屈服强度≥1490MPa、抗拉强度≥1660MPa，同时为了应对航天设备在未点火状态下经常处于低温环境，材料具有良好的低温韧性，远远满足‑20℃下夏比冲击功AKU2≥27J的要求，具有较多的低温韧性余量。
一种用于高温环境空心滚珠丝杠用钢管及其制造方法

[发明专利]一种高耐磨性、抗热处理变形直线导轨用钢及其制备方法-CN202211390034.7有效
发明人：樊启航;白云;翟蛟龙;吴小林;欧屹;芦莎;梁医;冯虎田;张磊;殷加银;庹小雨 -专利权人：江阴兴澄特种钢铁有限公司;南京理工大学
申请日： 2022-11-08 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： C22C38/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种高耐磨性、抗热处理变形直线导轨用钢及其制备方法，该钢的化学成分按质量百分比计为C：0.50～0.57％，Si：0.17～0.37％，Mn：1.90～2.05％，P：≤0.010％，S：≤0.005％，Ni：0.30～0.50％，Mo：0.45～0.55％，Cr：0.40～0.50％，余量为Fe及不可避免的杂质元素；整个工艺流程为：配料→铁水KR预处理→转炉冶炼→LF精炼→RH真空脱气→连铸→入缓冷坑缓冷→冷装入炉加热→高压水除鳞→开坯轧制→中间坯入坑缓冷→冷装入炉加热→轧制成型→轧制余温淬火→球化退火→矫直→探伤→入库。本发明采用全新的成分设计，大幅提高了最终直线导轨成品的耐磨性；采用轧制余温淬火+多段式的球化退火工艺，实现中碳钢球化率90％以上。
一种耐磨性抗热处理变形直线导轨及其制备方法

[发明专利]一种适用于小型滚珠丝杠加载的跑合装置及其跑合方法-CN202310860293.X在审
发明人：欧屹;黄俊朋;张余;李磊 -专利权人：连云港斯克斯机器人科技有限公司
申请日： 2023-07-13 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G01M13/02 文献下载
摘要：本发明属于丝杠加工设备技术领域，尤其为一种适用于小型滚珠丝杠加载的跑合装置及其跑合方法，包括主轴座、床身、工作台、加载器和电机，所述床身包括机台，以及固定连接在机台顶部的底座，所述加载器包括磁粉制动器和增速箱，主轴座安装在底座的一侧，所述电机安装在主轴座的顶部，与主轴座上的电机机台固定连接，并且电机上设置有同步轮。本发明通过设置多组跑和机构，能够实现对多根小型滚珠丝杠进行轴向加载跑合，通过设置主轴座、床身、工作台和加载器，提高了滚珠丝杠的跑和加载检测性能，且加载载荷的大小控制精准，能方便准确的进行滚珠丝杠的跑合，解决了现阶段装置效率低、检测精度不高的问题。
一种适用于小型滚珠加载装置及其方法

[发明专利]一种三平一转四自由度并联机构-CN202210545548.9有效
发明人：汪满新;张天爽;张宇轩;来海滨;冯虎田;欧屹 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2022-05-19 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种三平一转四自由度并联机构，包括固定架、动平台、联动转轴、布置在所述固定架与动平台之间的第一支链以及布置在所述联动转轴和动平台之间的第二支链、第三支链、第四支链；四条支链均包括主动臂、两个平行且等长的从动臂，两个拉簧以及四个球接头，所述第二、第三、第四支链还包含转动叉；所述联动转轴与固定架连接，所述转动叉与联动转轴连接，所述主动臂与固定架或转动叉转动连接，所述从动臂通过球接头和拉簧与主动臂及动平台相连。本发明结构紧凑、布局巧妙，可实现大转角范围的转动。
一种平一自由度并联机构

[发明专利]一种滚珠丝杠、螺母滚道有效圆弧数据点对称提取方法-CN202310745150.4在审
发明人：吴剑;欧屹 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2023-06-25 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G01M13/02 文献下载
摘要：本发明提出了一种滚珠丝杠、螺母滚道有效圆弧数据点对称提取方法；首先，求出滚道竖直中线。接着，模拟滚珠延滚道中线落入滚道。分别得到滚珠与左右滚道的大致接触点。然后，以大致接触点为中心向两侧初步提取圆弧。初步提取圆弧的圆弧圆心和接触角被计算出来。最后，根据初步提取圆弧的圆弧圆心和接触角，相对于滚珠与滚道接触点对称的提取圆弧。本发明可以划分出滚道的有效圆弧。
一种滚珠螺母滚道有效圆弧据点对称提取方法

[发明专利]一种滚珠丝杠、螺母采集轮廓中完整滚道划分方法-CN202310745161.2在审
发明人：吴剑;欧屹 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2023-06-25 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： F16H25/22 文献下载
摘要：本发明提出了一种滚珠丝杠、螺母采集轮廓中完整滚道划分方法。首先，选取第一个完整滚道的左右分界点。接着，计算轮廓中完整滚道的数目。然后，根据螺距和完整滚道数目计算出每个完整滚道的左右两个分界点。最后，每个完整滚道的数据点在他们的两个分界点之间。本发明可以自动划分采集滚珠丝杠、螺母轮廓中的完整滚道。
一种滚珠螺母采集轮廓完整滚道划分方法

[发明专利]一种滚珠螺母内滚道关键参数自动测量设备-CN202310676355.1在审
发明人：欧屹;陈松;黄俊朋 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2023-06-08 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G01B21/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种滚珠螺母内滚道关键参数自动测量设备，包括：X轴传动模块、Z轴传动模块、定位加紧模块和测量模块。X轴传动模块，用于待测螺母工件的初步定位和输送；Z轴传动模块，用于将测量模块运送到指定测量位置；定位夹紧模块，用于对待测工件进行精准夹持定位；测量模块，用于对待测工件关键参数进行接触式测量。本发明能够高效率、高精度、大批量、自动检测、多型号滚珠螺母的内滚道关键参数，降低人工成本。
一种滚珠螺母滚道关键参数自动测量设备

[发明专利]一种丝杠螺母中径手动测量设备-CN202310676353.2在审
发明人：欧屹;陈松;黄俊朋 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2023-06-08 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G01B5/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种丝杠螺母中径手动测量设备，包括：测杆组件、枪身组件和千分表组件。测杆组件内部设有三点浮动测头组件、锥形顶杆和测头组件复位装置，锥形顶杆的锥体端与浮动测头组件内侧斜面接触，锥形顶杆尾部设有复位弹簧，测头组件固定在测杆端部。测杆通过螺纹连接套与枪身连接，锥形推杆尾端与枪身组件内部导向推杆顶端通过滚珠接触，数显千分表通过锁紧螺母与枪身连接，千分表测头与导向推杆尾端接触。本发明的优点在于能自动定心，操作简捷、测量效率和精度高、适应不同型号滚珠螺母中径的测量。
一种螺母手动测量设备

[发明专利]一种丝杠副传动效率动态测量装置及其测量方法-CN201810976780.1有效
发明人：欧屹;魏一凡;韩军 -专利权人：南京理工大学;张家港斯克斯精密机械科技有限公司
申请日： 2018-08-25 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G01M13/025 文献下载
摘要：本发明公开了一种丝杠副传动效率动态测量装置及其测量方法，该测量装置包括四档转换机构、床身、工作台、尾架、电机；床身包括底座和面板，面板垂直设置于底座的上表面；面板的一侧设置3组与底座上表面垂直的带有滑块的平行导轨，3组导轨从一端起分别记为第一导轨、第二导轨、第三导轨，其中第二导轨的滑块上设置尾架，且尾架的轴线与第二导轨平行，第一导轨与第三导轨的滑块上设置工作台；底座的一侧设置一个用于驱动四档转换机构运动的电机，电机上设置电机同步带轮。本发明能能够测量正传动有负载、正传动无负载、逆传动有负载、逆传动无负载四种状态下丝杠副传动效率；且采用立式结构，能减少头、尾架同轴度误差，减少丝杠挠度，结构简单。
一种丝杠副传动效率动态测量装置及其测量方法

[发明专利]双螺母预紧滚珠丝杠副应变、振动及温度数据测量装置-CN202310509715.9在审
发明人：欧屹;邢鑫佳 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2023-05-08 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G01M13/02 文献下载
摘要：本申请提供双螺母预紧滚珠丝杠副应变、振动及温度数据测量装置，装置包括：圆盘体以及设置于圆盘体内的供能模块和传感器模块；圆盘体底部开有螺纹孔，圆盘体底部设有与圆盘体同心的丝杠孔，圆盘体底部设有传感器模块矩形孔；传感器模块矩形孔的长与圆盘体法向相互垂直；圆盘体内侧面开有圆环槽；圆盘体外侧面装有两间隔180度的对称固定孔，圆盘体的顶部圆环开有沿圆盘体法均匀排布互相间隔15度的多个矩形凹槽；圆盘体内部底面设置有供能模块，传感器模块通过供能模块供电；供能模块采用沿圆盘体法向对称、周向对称密布多个振动发电片的方式进行自发电，振动发电片固定于圆盘体中的矩形凹槽内。本申请节约了功能模块的体积。
螺母滚珠丝杠副应变振动温度数据测量装置

[发明专利]一种多级同步丝杠推杆机构-CN201910235785.3有效
发明人：欧屹;黄俊朋;潘东倩 -专利权人：南京理工大学;连云港斯克斯机器人科技有限公司
申请日： 2019-03-27 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： F16H37/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种多级同步丝杠推杆机构，包括传动机构、拉伸机构、固定机构以及导向机构。传动机构的伺服电机依次通过电机同步带轮、滚珠丝杠同步带轮带动一级传动机构的一级滚珠丝杠旋转，一级滚珠丝杠带动一级滚珠螺母和一级导向机构运动，以此依次带动其他级空心滚珠丝杠各自旋转，并通过拉伸机构带动该级空心滚珠丝杠对应的滚珠螺母、导向机构运动。本发明的多级同步丝杠推杆机构尺寸小但可实现大行程传动，能实现约为其自身长度的n倍行程的高精度伸缩，且是多节同时伸缩。本发明能实现多级滚珠丝杠同步同速伸缩，具有传动精度高，占用空间小，传动效率高，噪音小等特点。
一种多级同步推杆机构

[发明专利]一种砂轮修整电主轴装置-CN202210639896.2有效
发明人：邹运;黄森;江侨;姚卓远;钱益民;庄皓然;欧屹 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2022-06-08 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： B24B41/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种新型砂轮修整电主轴装置，属于机械加工领域，用于解决现有砂轮修整装置角度调节误差大、震动大、占用空间的问题。该装置中修整机构通过螺栓与角度调节机构连接，角度调节机构通过螺栓固定在主轴箱上，节省了砂轮修整装置的占地面积，角度调节机构采用行星轮结构合和传动行星减速电机，减速比更大，角度调节更灵敏更精确，保证砂轮修型效果，修整机构采用电机驱动主轴，降低了传统带传动的震动，同时更精确的控制砂轮修整速度，提升修型效果。
一种砂轮修整主轴装置

[实用新型]一种高精度、一体化左右旋线性模组-CN202320372468.8有效
发明人：欧屹;徐华成;刘建佐;潘东倩;张余;于桐 -专利权人：南京理工大学;连云港斯克斯机器人科技有限公司
申请日： 2023-03-03 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： F16H25/22 文献下载
摘要：本实用新型属于高精度线性模组定位技术领域，尤其为一种高精度、一体化左右旋线性模组，包括导轨，所述导轨的两端分别固定安装有电机座和轴承座，所述电机座的内部固定安装有一对角接触球轴承，所述轴承座的内部固定安装有一副深沟球轴承，所述角接触球轴承和深沟球轴承之间转动安装有滚珠丝杠。本实用新型通过设置导轨、电机座、滚珠丝杠、角接触球轴承、深沟球轴承、滑块返向器、左滑块螺母、右滑块螺母、轴承座和螺母返向器，通过滚珠丝杠即可实现两个滑块螺母的同向、反向运动，定位精度好，可靠性高，整体结构简单、成本低、自动化程度高、操作非常方便，同时，线性模组的结构紧凑，占用空间少，可实满足多种安装方式。
一种高精度一体化右旋线性模组

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