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[发明专利]一种物料的抓取方法-CN202210858616.7在审
发明人：刘颖君;印嘉瑞;赖伟杰;欧阳超;刘森 -专利权人：广州城市理工学院
申请日： 2022-07-21 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本发明提供一种物料抓取方法，通过工程小车实现，工程小车包括抓取设备和升降装置，升降装置驱动抓取设备升降；抓取设备包括伸缩装置、支架和抓取装置，抓取装置位于支架的一侧；伸缩装置的固定端与支架连接，伸缩装置的活动端与抓取装置连接，伸缩装置驱动抓取装置靠近、远离避让空间；通过伸缩装置驱动抓取装置伸缩、缩回；使抓取装置抓取到的箱型物料能移动到避让空间内；通过设置伸缩装置，这样抓取装置能抓取到与机架距离不同的箱型物料；同时抓取装置的抓取转动支架可转动设置，抓取转动支架连接有吸附件；这样能从不同方向抓取箱型物料；能绕过障碍物抓取箱型物料。
一种物料抓取方法

[发明专利]一种吸附装置-CN202210858317.3在审
发明人：容爱琼;赖伟杰;印嘉瑞;刘森;欧阳超 -专利权人：广州城市理工学院
申请日： 2022-07-21 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本发明提供一种吸附装置，包括抓取设备，抓取设备包括伸缩装置、支架和抓取装置，抓取装置位于支架的一侧；伸缩装置的固定端与支架连接，伸缩装置的活动端与抓取装置连接，伸缩装置驱动抓取装置靠近、远离避让空间；通过伸缩装置驱动抓取装置伸缩、缩回；使抓取装置抓取到的箱型物料能移动到避让空间内；通过设置伸缩装置，这样抓取装置能抓取到与机架距离不同的箱型物料；同时抓取装置的抓取转动支架可转动设置，抓取转动支架连接有吸附件；这样能从不同方向抓取箱型物料
一种吸附装置

[发明专利]一种工程机器人-CN202210879663.X在审
发明人：容爱琼;赖伟杰;印嘉瑞;刘森;欧阳超 -专利权人：广州城市理工学院
申请日： 2022-07-25 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： B25J15/06 文献下载
摘要：本发明提供一种工程机器人，包括抓取设备，抓取设备包括伸缩装置、翻转装置和抓取装置，抓取装置位于翻转装置的一侧；伸缩装置的固定端与翻转装置连接，伸缩装置的活动端与抓取装置连接，伸缩装置驱动抓取装置靠近、远离翻转装置；通过伸缩装置驱动抓取装置伸缩、缩回；使抓取装置抓取到的箱型物料能移动到翻转装置内；通过设置伸缩装置，这样抓取装置能抓取到与机架距离不同的箱型物料；同时抓取装置的抓取转动支架可转动设置，抓取转动支架连接有吸附件；这样能从不同方向抓取箱型物料。
一种工程机器人

[发明专利]一种物料的抓取翻转方法-CN202210880267.9在审
发明人：邝禹聪;印嘉瑞;赖伟杰;刘森;欧阳超 -专利权人：广州城市理工学院
申请日： 2022-07-25 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： B25J15/06 文献下载
摘要：本发明提供一种物料的抓取翻转方法，通过工程小车实现，工程小车包括抓取设备和升降装置，抓取设备包括伸缩装置、翻转装置和抓取装置，升降装置与翻转装置连接；抓取装置位于翻转装置的一侧；伸缩装置的固定端与翻转装置连接，伸缩装置的活动端与抓取装置连接，伸缩装置驱动抓取装置靠近、远离翻转装置；通过伸缩装置驱动抓取装置伸缩、缩回；使抓取装置抓取到的箱型物料能移动到翻转装置内；同时抓取装置的抓取转动支架可转动设置，抓取转动支架连接有吸附件；这样能从不同方向抓取箱型物料；通过升降装置驱动抓取装置移动，使抓取装置能与不同高度的箱型物料配合。
一种物料抓取翻转方法

[实用新型]一种变距抓取装置-CN202220106747.5有效
发明人：刘建发;李周平;侯红利 -专利权人：东莞乐必善智能科技有限公司
申请日： 2022-01-14 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： B29C49/42 文献下载
摘要：本实用新型属于抓取装置技术领域，尤其涉及一种变距抓取装置，包括一第一横移装置、一第一导轨、一第一抓取装置、一第二抓取装置以及一第三抓取装置；第一抓取装置固定连接第一导轨、第二抓取装置和第三抓取装置滑动连接第一导轨；第一抓取装置、第二抓取装置以及第三抓取装置通过一伸缩变距机构联接；第一横移装置推动第三横移装置并通过伸缩变距机构带动第二横移机构移动，该伸缩变距装置通过伸缩变距机构，带动第二抓取装置移动，使得第三抓取装置和第二抓取装置之间的距离以及第二抓取装置与第一抓取装置之间的距离变大，完成距离调节后，第一抓取装置、第二抓取装置以及第三抓取装置中的瓶胚放入吹瓶模具中进行吹制。
一种抓取装置

[实用新型]抓取夹具及机器人-CN201821685503.7有效
发明人：秦建民;陈国利;强维博;洪莉;熊浩;张冠华;肖勇;孙长林;代炬辉;邹振宇;梁宪峰 -专利权人：湖南中南智能装备有限公司
申请日： 2018-10-17 - 公布日： 2019-07-16 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种抓取夹具及机器人，抓取夹具用于生产线上物料的抓取和投放，包括安装于机器人上的抓取框架、安装于抓取框架上的多组抓取装置、安装于抓取框架上的用于分别驱动多组抓取装置抓取和投放物料的多组驱动装置，多组抓取装置分别沿平面布设于抓取框架的侧向。本实用新型的抓取夹具，通过多组抓取装置抓取多个物料后同时运送，物料的运送速度加快，并且多组抓取装置沿平面布设于抓取框架的侧向使抓取夹具的整体高度减小，当物料输出口或输入口的高度尺寸比较小而无法将抓取夹具整体伸入时，通过将抓取框架一侧的抓取装置伸入进行单个物料的抓取或投放，再将另一侧的抓取装置伸入，依次完成多个物料的抓取或投放。
抓取抓取装置夹具投放侧向布设伸入机器人本实用新型物料输出口运送尺寸比较驱动装置输入口减小驱动

[发明专利]一种工程小车的工作方法-CN202210880282.3在审
发明人：邓达强;印嘉瑞;赖伟杰;欧阳超;刘森 -专利权人：广州城市理工学院
申请日： 2022-07-25 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本发明提供一种工程小车的工作方法，通过工程小车实现，工程小车包括抓取设备和升降装置，抓取设备包括伸缩装置、翻转装置和抓取装置，升降装置与翻转装置连接；抓取装置位于翻转装置的一侧；伸缩装置的固定端与翻转装置连接，伸缩装置的活动端与抓取装置连接，伸缩装置驱动抓取装置靠近、远离翻转装置；通过伸缩装置驱动抓取装置伸缩、缩回；使抓取装置抓取到的箱型物料能移动到翻转装置内；同时抓取装置的抓取转动支架可转动设置，抓取转动支架连接有吸附件；这样能从不同方向抓取箱型物料；通过升降装置驱动抓取装置移动，使抓取装置能与不同高度的箱型物料配合。
一种工程小车工作方法

[实用新型]综合定位抓取式抓取机构-CN201820113022.2有效
发明人：杨坤荣;吕光华;王海红 -专利权人：昆山瑞宝达电子有限公司
申请日： 2018-01-24 - 公布日： 2018-08-28 - 主分类号： B25J15/06 文献下载
摘要：本实用新型为综合定位抓取式抓取机构，包抓取机械手、连接于所述抓取机械手端部的综合抓取装置，所述综合抓取装置包括连接于所述抓取机械手的抓取安装架、设置于所述抓取安装架上的对位检测装置、设置于所述抓取安装架上的弹性抓取装置、以及设置于所述抓取安装架上的辅助抓取装置；所述弹性抓取模块包括上端设置有弹性伸缩体的弹性吸盘。
抓取安装架抓取机械手抓取装置抓取机构抓取式对位检测装置辅助抓取装置本实用新型弹性伸缩体弹性吸盘上端

[实用新型]一种可翻面抓取装置-CN202121962754.7有效
发明人：张俊峰;叶长春;黄家富 -专利权人：广州超音速自动化科技股份有限公司
申请日： 2021-08-19 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： H01L21/683 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可翻面抓取装置，包括靠合驱动装置和两组旋转抓取装置，各组旋转抓取装置均包括抓取结构和旋转驱动装置；抓取结构用于夹取产品；旋转驱动装置用于驱动抓取结构旋转以使抓取结构朝向另一个旋转抓取装置的抓取结构；靠合驱动装置用于驱动至少一个旋转抓取装置的抓取结构运动，以使两个旋转抓取装置的抓取结构彼此靠近或远离。本实用新型的一种可翻面抓取装置，其能实现机械化翻面抓取，降低工人劳动强度，提高效率。
一种可翻面抓取装置

[实用新型]智能换型式抓取结构-CN202123288426.6有效
发明人：付冲 -专利权人：江苏唯侓机器人科技有限公司
申请日： 2021-12-25 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： B25J15/06 文献下载
摘要：本实用新型智能换型式抓取结构，包括对应设置于移动装置上的视觉检测装置、以及与视觉检测装置配合使用的抓取装置，抓取装置上包括抓取设定板，抓取设定板上依次设置有若干抓取模块，若干抓取模块至少包括抓取模块A、抓取模块B、以及抓取模块C。
智能型式抓取结构

[发明专利]芯片抓取装置及立式旋转多头封装设备-CN201811450865.2有效
发明人：梁吉来;王云峰;王羽佳;杜绍明 -专利权人：大连佳峰自动化股份有限公司
申请日： 2018-11-30 - 公布日： 2020-08-28 - 主分类号： H01L21/68 文献下载
摘要：本发明公开了一种芯片抓取装置，包括：旋转马达、抓取转盘、抓取头、R向外置定位装置和Z向外置定位装置；旋转马达与抓取转盘连接以驱动抓取装置转动；抓取转盘上径向滑动连接有多个抓取头；R向外置定位装置与抓取头连接以驱动抓取头绕抓取转盘的轴线转动，Z向外置定位装置与抓取头连接以驱动抓取头在抓取转盘上径向滑动。本发明克服了现有技术中多头抓取的芯片抓取装置的抓取头的转角精度低和高精度转角功能的多抓取头的负载大的缺陷，使芯片封装的工作效率提高、抓取头的负载减轻并保证芯片产品的封装精度。
芯片抓取装置立式旋转多头封装设备

[实用新型]叠片设备-CN202220678684.0有效
发明人：陈烨;王玉涛;张龙;梅锦江;雷由保;王士雷;张亚飞 -专利权人：蜂巢能源科技股份有限公司
申请日： 2022-03-24 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： H01M10/04 文献下载
摘要：叠片设备包括第一抓取装置、第二抓取装置和叠片台。第一抓取装置用于抓取正极片。第二抓取装置用于抓取负极片，第二抓取装置与第一抓取装置间隔设置。叠片台用于交替地叠放正极片和负极片。在第一抓取装置和第二抓取装置中一个抓取极片的情况下，叠片台和抓取极片的抓取装置相向运动，即第一抓取装置向叠片台方向运动叠加正极片的同时叠片台也会向第一抓取装置方向运动，第二抓取装置向叠片台方向运动叠加负极片的同时叠片台也会向第二抓取装置方向运动如此，抓取装置和叠片台交替相向运动缩短了抓取装置的运动距离，进而有效缩短叠片时间，提高叠片效率。
设备

[实用新型]地板打包用包装抓取模块-CN201922087489.1有效
发明人：孙永华;胡建峰 -专利权人：张家港市易华润东新材料有限公司
申请日： 2019-11-28 - 公布日： 2020-07-21 - 主分类号： B65B35/36 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种地板打包用包装抓取模块，包括包装抓取机架、设置于包装抓取机架上的包装抓取移动装置、设置于包装抓取移动装置上用于抓取地板的包装抓取装置，所述包装抓取装置抓取地板后通过包装抓取移动装置移动到指定位置释放；所述的包装抓取装置包括用于抓取地板的包装抓取组件以及用于升降包装抓取组件的包装升降组件。通过包装抓取模块抓取地板送入至打包机内，整体实现了自动化整理与送料，提高了自动化程度，减少大量的人力成本，同时提高生产效率。
地板打包包装抓取模块

[发明专利]一种自动化喷涂系统-CN201910350177.7有效
发明人：谢宝宁;林江;陈文彬;林国正 -专利权人：广东泽亨智能科技有限公司
申请日： 2019-04-28 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： B05B13/02 文献下载
摘要：本发明提供一种一种自动化喷涂系统，包括上料装置、多个喷涂装置及多个物料抓取装置，多个物料抓取装置邻近上料装置，并与多个喷涂装置相配合，用于从上料装置上抓取工件并传送至对应的喷涂装置。当上料装置上有工件时，多个物料抓取装置按下述多种方式中的一种抓取工件：(1)选择空闲状态的物料抓取装置抓取工件，且对多个物料抓取装置设置优先顺序，当有多个物料抓取装置处于空闲状态时，多个处于空闲状态的物料抓取装置按优先顺序抓取工件；(2)多个物料抓取装置循环抓取工件；(3)对工件进行识别，根据识别结果选择与工件相匹配的物料抓取装置抓取工件。
一种自动化喷涂系统

[实用新型]一种医疗器械抓取装置-CN201720690605.7有效
发明人：杨波;刘福翔;刘继明 -专利权人：杨波
申请日： 2017-06-14 - 公布日： 2018-01-12 - 主分类号： B25J1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种医疗器械抓取装置，其结构包括握持手柄、防滑套、按压球体、抓取枪体、滑动通道、挤压推动板、按压柄、手指防滑凹槽、抓取装置、调整转头，握持手柄上包裹有防滑套，握持手柄与抓取枪体相连接，抓取枪体上设有滑动通道，滑动通道内设有挤压推动板，抓取枪体底部与按压柄相连接，抓取枪体通过调整转头与抓取装置相连接，抓取装置包括抓取针管、抓取管道、压力旋钮、推动板、推动杆，抓取针管与抓取管道相连接，本实用新型一种医疗器械抓取装置的有益效果是具有独立设置的抓取装置，能够控制不同的抓取压力进行不同程度的抓取处理，提高了抓取装置的实用性，更为简单易用。
一种医疗器械抓取装置