专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种IGBT模块双上芯片贴片设备-CN202311018135.6在审
  • 杜绍明;周斌;姜博;王云峰 - 大连佳峰自动化股份有限公司
  • 2023-08-14 - 2023-10-20 - H01L21/60
  • 本发明提供一种IGBT模块双上芯片贴片设备,涉及芯片贴装技术领域,包括上料机构、搬运机构、写锡机构、加热机构、整形机构和双头拾取贴片机构,上料机构用于将引线框架上料至搬运机构上,搬运机构依次将引线框架输送至各工位进行加工处理;加热机构对输送过程中的引线框架进行加热,写锡机构在加热后的引线框架上写锡,整形机构对引线框架上的焊锡进行整形;双头拾取贴片机构能够拾取两个芯片并将两个芯片贴装于引线框架上的焊锡上。本发明将引线框架经过一次加热后即将两个不同的芯片(不同形式、不同尺寸)一次性组装在同一基岛上完成贴片,有效的避免了传统封装模式过程中因芯片两次熔炼凝固,造成的封装缺陷。
  • 一种igbt模块芯片设备
  • [发明专利]一种点胶测高机构、方法及点胶机-CN202310590883.5在审
  • 梁吉来;王云峰;姜博;周斌 - 大连佳峰自动化股份有限公司
  • 2023-05-24 - 2023-09-05 - B05C11/10
  • 本发明涉及集成电路封装贴片领域,公开一种点胶测高机构、方法及点胶机。其中,点胶测高机构,用于对点胶头的高度进行修正,包括:安装架,安装架用于安装点胶头;直线伸缩装置,直线伸缩装置与安装架连接,直线伸缩装置用于驱动安装架移动;激光测距装置,激光测距装置安装于安装架上,激光测距装置用于检测激光测距装置与高度标定点之间的距离以及激光测距装置与待点胶位置之间的距离。利用本发明提供的点胶测高机构对点胶头的高度进行修正,操作简单,节省时间,且不容易造成点胶头和待点胶件的点胶面损坏。
  • 一种测高机构方法点胶机
  • [发明专利]一种贴片机焊头机构-CN202310587789.4在审
  • 梁吉来;王云峰;姜博;周斌 - 大连佳峰自动化股份有限公司
  • 2023-05-24 - 2023-08-11 - H01L21/683
  • 本发明公开一种贴片机焊头机构,包括焊头单元和视觉单元,其中,焊头单元包括安装座、旋转组件和吸嘴,旋转组件为空心结构,视觉单元位于焊头单元的上方,并正对旋转组件的空心处设置。旋转组件能够带动吸嘴转动,同时,旋转组件能够沿平行于转动的轴线的方向相对于安装座往复运动,使得吸嘴能够在空间内调整位置,本发明利用旋转组件和安装座相配合,提高了焊头单元的运动精确度,保证贴片的顺利进行;另外,旋转组件为空心结构,吸嘴的工作端位于旋转组件的空心处的下方,视觉单元位于旋转组件的空心处的上方,使得视觉组件能够正对吸嘴以及芯片获取图像,提高视觉补偿精度,结合焊头单元带动吸嘴精确运动,提高贴片精度。
  • 一种贴片机焊头机构
  • [发明专利]一种高精度贴片机焊头机构-CN202210512163.2有效
  • 梁吉来;王云峰;张飞;姜博 - 大连佳峰自动化股份有限公司
  • 2022-05-12 - 2023-07-25 - H05K3/34
  • 一种高精度贴片机焊头机构,固定架前侧安装焊头基座,焊头基座上纵向安装回转轴承一体型滚珠花键,中空滚珠花键轴下端安装吸取头,电机侧同步带轮和滚珠花键侧同步带轮之间设有同步带;中空滚珠花键轴上端连接真空进气块,真空进气块连接低摩擦气缸;音圈电机动子前侧设有连接件,连接件前侧安装导轨;焊头基座一侧与导轨配合安装滑块,连接件连接下压力轴承,中空滚珠花键轴上设有固定环,下压力轴承前端位于固定环上方。本发明同时满足了焊头精准力控制、高旋转精度以及高度位置的精确控制,对现有的贴片机焊头结构实现完美的替代,并且满足高精度贴片机对取放芯片的技术要求。
  • 一种高精度贴片机焊头机构
  • [发明专利]一种半导体封装贴片机复合上料装置-CN201910862696.1有效
  • 于元涛;王云峰;王羽佳 - 大连佳峰自动化股份有限公司
  • 2019-09-12 - 2023-03-14 - H01L21/67
  • 本发明公开了一种半导体封装贴片机复合上料装置,涉及半导体封装技术领域,包括固定板、吸盘上料架、料盒上料架和驱动机构,固定板用于固定在半导体封装设备上,吸盘上料架可转动设置在固定板一侧,且吸盘上料架绕一水平的轴线转动,吸盘上料架用于盛放引线框架,料盒上料架水平固定设置在固定板上且料盒上料架位于吸盘上料架下方,料盒上料架用于放置盛放有需要二次封装的引线框架的料盒,驱动机构能够驱动吸盘上料架由水平状态转动至竖直状态或由竖直状态转动至水平状态。本发明提供的半导体封装贴片机复合上料装置,占用面积小,降低无尘车间环境维护费用,提高工作效率。
  • 一种半导体封装贴片机复合装置
  • [发明专利]非同步贴片机搬运夹爪-CN202111001017.5有效
  • 梁吉来;刘明坤;姜博;王云峰 - 大连佳峰自动化股份有限公司
  • 2021-08-30 - 2022-12-30 - B25J15/00
  • 非同步贴片机搬运夹爪,气动夹爪本体上部设有进气口和排气口,气动夹爪本体前侧滑动安装气动夹爪上滑块和气动夹爪下滑块,气动夹爪上滑块前侧连接上连接板,上连接板前侧安装导轨,上连接板顶部安装螺杆,夹爪上夹顶部通过安装孔套装于螺杆上,螺杆上位于夹爪上夹和螺杆顶部之间套装压力调整弹簧,夹爪上夹的垂直部分后侧通过Z向导轨滑块与导轨配合安装,气动夹爪下滑块前侧连接夹爪下夹,夹爪上夹位于夹爪下夹正上方。本发明的非同步贴片机搬运夹爪,在使用同步气夹的情况下,实现了非同步夹持的效果,在夹持不同厚度的框架不需要进行整体的高度调节,夹持力可通过调节弹簧的压力进行调节;实现了小型化结构,降低了设备成本。
  • 同步贴片机搬运
  • [发明专利]一种芯片蘸锡装片的方法-CN202211127818.0在审
  • 王云峰;李光友;黄云龙 - 大连佳峰自动化股份有限公司
  • 2022-09-16 - 2022-11-22 - H01L21/60
  • 本发明属于半导体设备引线框架表面组装技术领域,具体涉及一种芯片蘸锡装片的方法。本发明提供的方法,包括以下步骤:将焊锡加热熔化,得到焊锡熔体;将芯片置于所述焊锡熔体上方,将芯片底面接触所述焊锡熔体的表面进行蘸锡,得到底面蘸涂有焊锡熔体的芯片;将所述底面蘸涂有焊锡熔体的芯片置于基岛正上方与基岛表面平行接触,进行装片。采用本发明提供的方法,通过芯片底面自发吸附熔融态焊锡,有效避免焊锡直接在基岛上熔融时外溢形成焊渣;然后将底面蘸涂有焊锡熔体的芯片移动至基岛正上方后与基岛接触粘片,能有效避免接触时挤压外溢。本发明提供的方法能够有效解决粘片时焊锡溢出问题。
  • 一种芯片蘸锡装片方法
  • [发明专利]一种芯片拾取头组件及芯片拾取装置-CN202110721347.5有效
  • 曲广福;王云峰 - 大连佳峰自动化股份有限公司
  • 2021-06-28 - 2022-11-04 - B65G47/90
  • 本发明公开一种芯片拾取头组件,包括吸嘴杆、旋转驱动组件和荷重调节组件。吸嘴杆设置有多个,且任意一吸嘴杆上均设置有用于拾取芯片的吸嘴;旋转驱动组件与吸嘴杆相连,用于驱动吸嘴杆旋转;荷重调节组件与吸嘴杆相连,用于驱动吸嘴杆升降。本发明提出的多拾取头的芯片拾取头组件,能够在保证精度的同时,极大地提高芯片的拾取效率,以有效解决目前单拾取头芯片拾取效率低的问题。本发明还提出一种包含上述芯片拾取头组件的芯片拾取装置,其能够在保证精度的同时,极大地提高芯片的拾取效率;且该装置具备结构简单、精度高、反应速度快、集成度高、安全可靠、寿命长等特点,能够满足封装设备的高产能要求,实用性强。
  • 一种芯片拾取组件装置
  • [发明专利]一种用于夹持引线框架的夹爪机构-CN202210837026.6在审
  • 孙宇勤;梁吉来;王云峰;姜博 - 大连佳峰自动化股份有限公司
  • 2022-07-15 - 2022-09-13 - B25J15/00
  • 本发明公开一种用于夹持引线框架的夹爪机构,涉及引线框架夹持机构技术领域,包括夹爪安装调节块和上夹爪、下夹爪,下夹爪的夹合速度大于上夹爪;上夹爪与夹爪安装调节块之间设置有可调的第一下行程限位部,下夹爪与夹爪安装调节块之间设置有第二上行程限位部,处于夹紧状态时,下夹爪与第二上行程限位部抵接,且下夹爪上对引线框架的夹紧平面与轨道表面平齐;本发明中下夹爪的夹合速度大于上夹爪,下夹爪会比上夹爪先到达夹合位置,结合第二上形成限位部的限位作用,下夹爪每次都能够在固定位置对引线框架进行夹持,并不受引线框架厚度的影响,从而解决了现有技术中每次更换引线框架的厚度均需要停机调节的技术问题。
  • 一种用于夹持引线框架机构
  • [发明专利]多吸头自动切换芯片拾取邦定机构-CN201911146040.6有效
  • 孙宇勤;王云峰;梁吉来;于元涛 - 大连佳峰自动化股份有限公司
  • 2019-11-21 - 2022-06-07 - H01L21/683
  • 多吸头自动切换芯片拾取邦定机构,邦定头组件吸嘴杆下方有多吸头组件,吸头放置板在直线运动机构上。吸头放置板有放置板孔放吸头,通过吸附装置定位,吸头放置板设防转销对应吸头定位口。组件中Y向前基座上电机同步带轮通过同步带连接吸嘴杆同步带轮。吸嘴杆在Z向基座中可转。上下台阶销分别设置Z向基座和Y向前基座之间有压簧。吸嘴杆有吸头气路,一口在表面另一在底部。吸嘴杆有芯片气路,一口在表面另一在底部。Z向基座后侧和向前基座前由上下滑动副连接。吸嘴杆和气缸活塞固定。气缸和Y向前基座前部固定。Y向前基座接触块对应Z向基座测高传感器。共用一个拾取邦定头只需要通过不同吸头自动切换,来达到拾取不同种类芯片的效果。
  • 吸头自动切换芯片拾取机构
  • [发明专利]一种半导体铜基板上料机构-CN201911125318.1有效
  • 杜绍明;王云峰 - 大连佳峰自动化股份有限公司
  • 2019-11-18 - 2022-03-25 - H01L21/677
  • 本发明公开了一种半导体铜基板上料机构,包括机架、料仓机构、矫正机构、吸爪机构和推料机构。本发明半导体铜基板上料机构通过采用将铜基板在料仓机构中实现两边倒挂方式,利用铜基板重力原理可以减少一部分框架粘连,利用矫正机构将被吸取的铜基板矫正垂直、夹紧,确保铜基板被吸爪吸取时处于垂直状态,同时利用吸取、放料间隔时间,通过吸爪机构将打散的铜基板吸取然后进行送料,有效避免了铜基板之间的粘连而影响上料,实现了稳定上料,保证了粘晶设备的正常运行。
  • 一种半导体铜基板上料机构
  • [实用新型]双点胶机构-CN202121779524.7有效
  • 梁吉来;刘明坤;姜博;王云峰 - 大连佳峰自动化股份有限公司
  • 2021-08-02 - 2022-02-08 - B05C5/02
  • 双点胶机构,包括左点胶机构、右点胶机构和视觉识别系统,左点胶机构和右点胶机构镜像安装,视觉识别系统位于左点胶机构和右点胶机构中间正上方,两侧的Z向运动机构内侧镜像安装胶管,胶管下端连接点胶针头。本实用新型的双点胶机构,对点胶机构布局以及结构进行了创新,并且改变了视觉识别的方式,视觉识别系统在同一列拍照识别,也可固定不移动一次拍照一整列,大大提高了工作效率;只采用一套视觉识别系统,降低了机构成本。
  • 双点胶机构

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