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[实用新型]一种灾害监测装置-CN202320600760.0有效
发明人：何道成;周羽 -专利权人：宁波机场集团有限公司
申请日： 2023-03-24 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01N1/08 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种灾害监测装置，灾害监测装置包括：装置本体，装置本体设有第一容纳腔；抓取装置，抓取装置转动设于装置本体，且抓取装置还包括：至少两个抓取件，每个抓取件设有开槽，且至少两个抓取件的开槽合并为第二容纳腔；驱动装置，驱动装置至少一部分设于第一容纳腔，且驱动装置驱动连接抓取装置；其中，驱动装置驱动至少两个抓取件转动并相互远离，打开第二容纳腔，抓取目标对象后，驱动装置驱动至少两个抓取件转动并相互靠近，闭合第二容纳腔
一种灾害监测装置

[实用新型]一种高精度抓取机器人磁吸物料抓取盘-CN202220585403.7有效
发明人：时岱;包斌 -专利权人：深圳市栗橡科技有限公司
申请日： 2022-03-17 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： B25J15/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高精度抓取机器人磁吸物料抓取盘，包括主体磁吸抓取装置，所述主体磁吸抓取装置的内部设置有移动抓取装置，所述移动抓取装置的内部设置有第一液压缸；该一种高精度抓取机器人磁吸物料抓取盘通过设置移动抓取装置，使液压缸驱动轴带动多组电磁铁块移动至需要抓取的物料上，通过多组电磁铁块将物料抓取，实现了该一种高精度抓取机器人磁吸物料抓取盘的移动抓取功能；大大增强了该装置的灵活性，实现了该一种高精度抓取机器人磁吸物料抓取盘的调节功能；使用者将液压缸散热孔安装在正面挡板上，可以对使用者的液压缸进行散热降温，实现了该一种高精度抓取机器人磁吸物料抓取盘的工作台保护功能。
一种高精度抓取机器人物料

[发明专利]抓取装置模态-CN202080012228.6在审
发明人： J·沙利文;L·奥德纳;N·佩顿;A·克拉夫;A·坎帕内拉 -专利权人：右手机器人股份有限公司
申请日： 2020-01-31 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：用于执行拾取作业的机器人抓取装置和方法。在本文描述的方法涉及相对于待抓取的物品定位抓取装置，然后使用抓取装置执行第一拾取作业，以获得对物品的抓取。然后所述方法涉及执行用于检测施加到抓取装置的一部分的力的力检测程序、用于检测在抓取装置的抓取范围内的物品的抓取空间检测程序、用于检测气流路径中的压力的压力检测程序、用于检测抓取装置的机械负载路径中的力的物品负载检测程序中的至少两个
抓取装置

[实用新型]一种多规格抓取组-CN201320041446.X有效
发明人：熊昉 -专利权人：重庆金杯汽车配件有限责任公司
申请日： 2013-01-25 - 公布日： 2013-09-04 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多规格抓取组，包括抓取装置、连接梁、发电机，抓取装置固定于连接梁上，还包括导轨，所述连接梁设于导轨之上，所述抓取装置与发电机连通。本实用新型克服了现有技术中抓取装置组一体成型，在对不同规格的物料进行抓取的过程中，所有抓取装置都参与工作，会造成能源浪费的技术缺陷，提供一种根据具体抓取物料的大小和形状选择需要开启工作的抓取装置数量和位置的多规格抓取组
一种规格抓取

[实用新型]雨污水管道疏通装置-CN202223409820.5有效
发明人：彭克勇;彭坚敏;彭祥坚;张靑青;彭坚文 -专利权人：浙江正嘉建设有限公司
申请日： 2022-12-19 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： E03F9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及管道疏通技术领域，具体为雨污水管道疏通装置，包括固定座、升降杆以及抓取装置，所述固定座表面设置升降孔，所述升降孔内滑动设置升降杆，所述固定座位于升降孔左右两侧分别设置升降装置，所述升降杆底端设置抓取装置，所述抓取装置包括抓取块、抓手、蜗轮、蜗杆以及抓取电机，所述升降杆底端设置抓取块，所述抓取块内置抓取空腔，通过升降装置的设置，便于驱动升降杆进行高度调节，从而便于带动抓取装置在管道内进行移动。
污水管道疏通装置

[实用新型]一种数控机床的工件更换装置-CN201921320621.2有效
发明人：邱会生;徐胜强 -专利权人：蓝思智能机器人（长沙）有限公司
申请日： 2019-08-15 - 公布日： 2019-09-24 - 主分类号： B23Q3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种数控机床的工件更换装置，包括用于对治具进行抓取的治具抓取装置、用于对刀柄进行抓取的刀柄抓取装置、用于带动治具抓取装置和刀柄抓取装置移动的移动装置以及用于控制治具抓取装置和刀柄抓取装置的抓取动作、移动装置的移动位置并控制治具抓取装置和刀柄抓取装置切换的控制装置。本实用新型提供的数控机床的工件更换装置，可以实现治具和刀柄的自动更换，替代了人工对治具或刀柄进行更换的过程，避免加工过程产生的有毒粉末或气体对人体造成的伤害，同时也避免了安全事故的发生，提高了加工过程的生产效率
抓取装置刀柄治具抓取工件更换装置数控机床本实用新型移动装置安全事故控制装置人工成本生产效率移动位置自动更换伤害替代移动

[实用新型]一种抓取装置及搬运设备-CN202221920911.2有效
发明人：孙征 -专利权人：无锡祺芯半导体科技有限公司
申请日： 2022-07-25 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型涉及半导体加工技术领域，尤其涉及一种抓取装置及搬运设备。该抓取装置包括压平机构以及抓取机构，压平机构用于压平待抓取件，抓取机构设置在压平机构上，抓取机构包括两组在压平机构两侧相对设置的抓取组件，两组抓取组件能够相对压平机构转动闭合，以抓取被压平机构压平后的待抓取件通过设置压平机构，保证了待抓取件的平整度，从而提高了抓取机构抓取待抓取件的稳定性和可靠性。抓取机构的设计使得两组抓取组件相对压平机构进行微小的转动闭合即可实现对待抓取件的抓取，提高了对待抓取件抓取分离的可靠性和准确度。搬运设备通过应用上述抓取装置，保证了待抓取件的平整度，提高了对待抓取件抓取分离的稳定性、可靠性和准确度。
一种抓取装置搬运设备

[实用新型]一种电能表抓取装置-CN201520445768.X有效
发明人：张勇红;张大品;吕志强;张长青;杨春光;王世红;李根强 -专利权人：国家电网公司;国网甘肃省电力公司;国网甘肃省电力公司电力科学研究院;北京南瑞捷鸿科技有限公司
申请日： 2015-06-26 - 公布日： 2015-12-30 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电能表抓取装置，包括抓取装置本体，抓取装置本体包括抓取机械手和机械手支撑台，抓取机械手设有相适配的电能表抓取爪和纸箱抓取爪，电能表抓取爪和纸箱抓取爪设于台架上。本实用新型的有益效果：本实用新型电能表抓取装置结构简单，通过设置一个与电能表抓取爪和纸箱抓取爪配合的机械手就能方便实现对电能表的抓取和对空纸箱的搬移，进而简化了整个流水线，有效的降低成本，提高利用率。
一种电能表抓取装置

[发明专利]一种油田压裂物料输送管对接导向装置-CN202211173917.2在审
发明人：冯亦江;李唯秀;张帅帅;马粮;徐丹;陈津徽;张进;吉安将 -专利权人：连云港杰瑞自动化有限公司
申请日： 2022-09-26 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： E21B19/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种油田压裂物料输送管对接导向装置，包括抓取装置、控制装置、托盘组件和举升装置，举升装置带动抓取装置、控制装置和托盘组件同步进行上下运动，控制装置接收抓取命令，控制抓取装置完成输送管的抓取，使输送管和井口装置同轴。本发明中的抓取装置在抓取输送管后，能实现输送管和井口装置的精准对位和对接，同时和输送管接触的手抓部位上设有多组滚轮，能避免输送管抓取和下放对接过程中对表面造成损伤。本发明中的手抓可向上举升，开合角度较大，增大了抓取范围，提高了抓取成功率。本发明利用光电开关控制抓取装置的抓夹，当输送管进入抓取范围后，触发光电开关工作，液压系统执行命令，实现快速可靠的抓取。
一种油田物料输送对接导向装置

[发明专利]一种管柱抓取装置及设备-CN202011007818.8在审
发明人：傅炳炎;唐清亮;胡志勇 -专利权人：三一集团有限公司湖南分公司
申请日： 2020-09-23 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： E21B19/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种管柱抓取装置及设备，涉及自动化石油装备技术领域。管柱抓取装置包括安装座、抓取机构及限位机构，抓取机构和限位机构分别安装于安装座上，抓取机构用于抓取管柱，限位机构与抓取机构进行配合用于对管柱进行限位固定。管柱抓取设备安装有上述的管柱抓取装置，安装座、抓取机构和限位机构一同作用将所抓取的管柱限位固定，所抓取的管柱在安装座中不发生相对移动，以对所抓取的管柱进行对扣作业。
一种管柱抓取装置设备

[实用新型]一种管柱抓取装置及设备-CN202022101916.X有效
发明人：傅炳炎;唐清亮;胡志勇 -专利权人：湖南三一石油科技有限公司
申请日： 2020-09-23 - 公布日： 2021-01-12 - 主分类号： E21B19/10 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种管柱抓取装置及设备，涉及自动化石油装备技术领域。管柱抓取装置包括安装座、抓取机构及限位机构，抓取机构和限位机构分别安装于安装座上，抓取机构用于抓取管柱，限位机构与抓取机构进行配合用于对管柱进行限位固定。管柱抓取设备安装有上述的管柱抓取装置，安装座、抓取机构和限位机构一同作用将所抓取的管柱限位固定，所抓取的管柱在安装座中不发生相对移动，以对所抓取的管柱进行对扣作业。
一种管柱抓取装置设备

[实用新型]可携式抓取治具-CN200620060252.4无效
发明人：邱国铨;李丰吉;王锦洲;陈永益 -专利权人：富港电子(东莞)有限公司;正崴精密工业股份有限公司
申请日： 2006-06-08 - 公布日： 2007-07-25 - 主分类号： B25B27/14 文献下载
摘要：本实用新型公开一种可携式抓取治具，包括本体、装置机件、弹簧、抓取座及若干弹性抓取臂。本体沿轴向形成中空孔，套设有弹簧的装置机件与抓取座连接，若干弹性抓取臂固定于抓取座上，装置机件、弹簧、抓取座及若干弹性抓取臂的组装结构定位于本体的中空孔内。该可携式抓取治具的若干弹性抓取臂的下部为勾状，使得待抓取对象能被从固定机构中准确、快捷的抓取出来。
可携式抓取

[实用新型]一种圆桶码垛抓取装置-CN202222861602.9有效
发明人：贺福珍 -专利权人：贺福珍
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种圆桶码垛抓取装置，涉及圆桶码垛技术领域，包括两根支撑臂，两根所述支撑臂之间的下方设置有三组抓取组件，位于其一端的所述抓取组件和与其相邻的抓取组件之间设置有带动相邻的抓取组件进行滑动的驱动装置，相邻的所述抓取组件与另一抓取组件之间设置有带动另一抓取组件进行同步滑动的传动组件。本实用新型提供的圆桶码垛抓取装置，通过位于一端的抓取组件与位于中部的抓取组件之间设置有驱动装置，在抓取完成后启动驱动装置，驱动装置带动位于中部的抓取组件进行移动，位于中部的抓取组件移动时，通过传动组件的作用，带动另一个抓取组件进行同步运动，从而实现在抓取完成后带动圆桶进行距离调节，从而保证圆桶之间拥有安全距离。
一种圆桶码垛抓取装置

[发明专利]银行币箱自动抓取方法及抓取装置-CN200610011015.3有效
发明人：苑韬;杨灏泉;陈黎;蔡磊;游玲;杨文华 -专利权人：云南昆船设计研究院
申请日： 2006-07-03 - 公布日： 2006-12-13 - 主分类号： B66F9/06 文献下载
摘要：银行币箱自动抓取方法及抓取装置，抓取方法是用抓取机构插入币箱底部及上部，并检测有无机械碰撞干涉以及币箱是否可靠进入抓取位置，再用压板压住币箱上盖，然后将币箱搬动到托盘上；最后松开压板，抽回抓取机构，并检测抓取机构是否可靠抽出抓取装置包括有底部带叉板(20)、上部带上板(19)的抓取币箱的抓取机构(3)，与抓取机构的上板(19)连接并控制抓取机构转动的旋转装置(1)和安装于抓取机构上板(19)上的压箱机构(2)，在抓取机构(3)和压箱机构(2)上分别安装有检测装置，检测装置与控制系统连接。
银行自动抓取方法装置

[实用新型]抓取装置及码垛机器人-CN202320081125.6有效
发明人：杨航;周倩;肖威;龚廷民;钱豪 -专利权人：中铁工程装备集团有限公司
申请日： 2023-01-12 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本实用新型为一种抓取装置及码垛机器人，该抓取装置包括机架和抓取件，抓取件能向机架一侧转动地设置于机架上；当抓取件向上转动时，机架的下方形成有抓取物料的开口；当抓取件向下转动时，机架的底部与抓取件之间形成抓取空间，以将物料夹紧于抓取空间内。本实用新型解决了抓取装置在码垛物料时受空间局限性大的技术问题。
抓取装置码垛机器人