专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]抓取装置-CN201610329819.1在审
  • 吕绍林;杨愉强;吴小平;钟海波 - 苏州博众精工科技有限公司
  • 2016-05-18 - 2016-07-20 - B25J9/02
  • 本发明为一种抓取装置,包括安装支架、设置于安装支架上的安装横板、设置于安装横板上的且相配合使用的同步传动机构和驱动机构、以及设置于同步传动机构上的且相配合使用的第一夹爪和第二夹爪;同步传动机构包括对称设置于安装横板上的第一传动轮和第二传动轮本发明的一种抓取装置,其设置由同一驱动装置控制的且可进行交叉同步抓取的相应抓取夹爪以应对不同的零部件上料、不同步骤的半成品转移、以及多个零部件的交叉上料等工序,降低自动化装配中抓取环节的繁琐设置同时降低自动化装配设备的能耗
  • 抓取装置
  • [发明专利]抓取装置-CN202210262122.2在审
  • C·布雷希林;F·威贝尔;A·M·斯蒂斯 - 海因特科普夫有限公司
  • 2022-03-17 - 2022-09-27 - B65G47/90
  • 本发明涉及一种用于抓取薄壁的气溶胶罐坯件(1)的抓取装置(1;71;91),该抓取装置具有:基体(3;81;98),该基体由外形固定的材料制成并且该基体沿中心轴线(12)被孔(14)贯穿,其中,孔(14)的内表面设有环绕的、沿径向方向向外延伸的径向槽(5;87;99);以及容纳在径向槽(5;87;99)中的橡胶弹性的抓取环(4;72;72),该抓取环具有径向处于内部的抓取面(19;86;102)和径向处于外部的工作面根据本发明,在抓取环(4;72;72)处在工作面(20;74;94)处邻接地构造有一件式模制的、环绕的密封成型部(43;88;103)。
  • 抓取装置
  • [发明专利]抓取装置-CN202211354828.8在审
  • 叶晓林;柳泽斌;林永锐 - 本田汽车零部件制造有限公司
  • 2022-11-01 - 2022-12-16 - B23P19/00
  • 本发明涉及一种抓取装置抓取装置包括偏心寻位机构及抓取机构,偏心寻位机构包括支撑组件及浮动组件,抓取机构包括抓取组件及触发组件,抓取组件包括夹爪及抓取驱动源,触发组件包括触发件及触发感应器。抓取机构运动至工件所在的位置,当工件位置有偏移或设置角度有倾斜,一触发件抵接于工件上后,浮动件通过连接件与支撑件浮动连接,以使连接件能够带动浮动件相对于支撑件浮动,直至其他触发件均能够抵接于工件上,此时所有的触发件的触发感应器均被触发抓取组件连接于浮动件,抓取组件跟随浮动件同步浮动,使得夹爪有效对准工件的夹持位置,然后通过抓取驱动源驱动夹爪进行夹持运动,以实现对工件的稳定夹取,有效避免夹爪碰伤工件。
  • 抓取装置
  • [发明专利]抓取装置-CN201511028744.5有效
  • 吕绍林;杨愉强;吴小平;贺鹏;王志宝 - 苏州博众精工科技有限公司
  • 2015-12-31 - 2017-10-24 - B65G47/90
  • 本发明为一种抓取装置,其包括连接装置、位于所述连接装置下方的按压装置、位于所述按压装置下方的一对夹取装置及位于该对夹取装置之间的调节装置,所述按压装置包括安装板、安装于所述安装板的下表面且向下延伸的若干连接柱、分别固定于所述连接柱下端的压块,该对夹取装置分别具有安装块、位于所述安装块的侧边且远离所述调节装置一侧的阻挡块、位于阻挡块与安装板之间的弹簧及安装于所述安装块下方的夹爪,所述阻挡块固定于所述安装板,所述调节装置具有用于阻止安装块脱离弹簧的调节块及驱动所述调节块运行的调节气缸
  • 抓取装置
  • [发明专利]抓取装置-CN201910600363.1有效
  • 黄春耀;陈明峰;梅海明 - 深圳市国赛生物技术有限公司
  • 2019-07-04 - 2021-05-18 - B65G47/90
  • 本发明提供一种抓取装置,包括支架和凸轮、驱动机构和张紧机构,驱动机构包括驱动件,驱动件与凸轮传动连接;张紧机构包括两个平行设置的悬臂、分别设置于两个悬臂上的两个滚轮,以及连接两个悬臂的弹簧件;夹取机构,夹取机构包括两块夹爪,两块夹爪分别与两个悬臂连接,并能够在悬臂的带动下相对靠近以抓取待夹取物件;凸轮设置于两个滚轮之间,在凸轮转动至第一预设位置的过程中,两个悬臂在滚轮的带动下相对远离,从而使得两块夹爪相对远离;在凸轮转动至第二预设位置的过程中,弹簧件使两个悬臂在弹性力的作用下相对靠近,从而使得两块夹爪相对靠近,进而抓取待夹取物件。
  • 抓取装置
  • [发明专利]抓取装置-CN202010194236.9有效
  • 向宁;何太云;张震 - 深圳迎凯生物科技有限公司
  • 2020-03-19 - 2022-09-06 - B25J9/02
  • 本发明涉及一种抓取装置,包括:第二驱动机构,包括第二驱动器和第二承载架,第二驱动器设置在第二承载架上。抓取机构,包括第三驱动器、第三承载架和抓取头,第三承载架与第二承载架滑动连接,抓取头与第三承载架滑动连接并用于抓取反应杯,第三驱动器用于驱动抓取头滑动;及第二传输机构,第二传输机构包括第二变形电路板、第二原状电路板和第二连接板这样可以降低抓取装置的制造成本。
  • 抓取装置
  • [发明专利]抓取装置-CN202010079847.9有效
  • 梁风勇;陈祝权;李叶松 - 广东博智林机器人有限公司
  • 2020-02-04 - 2022-07-29 - B25J15/10
  • 本申请公开了一种抓取装置,涉及机器人技术领域,包括安装座、第一抓取机构、第二抓取机构、动力机构以及缓冲机构,其中,安装座包括第一侧面和与第一侧面相对的第二侧面;第一抓取机构设置于安装座的第一侧面;第二抓取机构设置于安装座的第二侧面;动力机构与第一抓取机构传动连接,用于驱动第一抓取机构靠近第二抓取机构以使第一抓取机构配合第二抓取机构对目标抓取物件进行抓取,或者驱动第一抓取机构远离第二抓取机构以使第一抓取机构配合第二抓取机构对目标抓取物件进行释放;缓冲机构连接于第一抓取机构和动力机构之间,用于在第一抓取机构接触到目标抓取物件时,减缓第一抓取机构对目标抓取物件的接触压力。本申请可以提升抓取效果。
  • 抓取装置
  • [发明专利]抓取装置-CN201310154807.6无效
  • 李佳 - 苏州工业园区高登威科技有限公司
  • 2013-04-28 - 2013-07-17 - B65B35/16
  • 本发明提供了一种抓取装置,用以抓取太阳能电池片。所述抓取装置包括支架以及安装在所述支架上的钩子和抓手,所述支架包括相对设置的左侧板和右侧板、连接所述左侧板和所述右侧板的顶板以及支撑所述左侧板、所述右侧板及所述顶板的骨架,所述抓手活动安装在所述左侧板和所述右侧板上
  • 抓取装置
  • [实用新型]抓取装置-CN201420852759.8有效
  • 程保星 - 程保星
  • 2014-12-28 - 2015-07-08 - B25J15/00
  • 本实用新型涉及一种抓取装置,包括:基台、主臂、五个伸缩缸、连接头、支杆、第一和第二弧形夹;主臂的第一端铰接在基台上,其第二端与连接头铰接;第一伸缩缸铰接在基台上,其伸缩轴铰接在主臂上;第二伸缩缸铰接在主臂上抓取装置通过五个伸缩缸带动第一弧形部和第二弧形部的张开和闭合,能够将球形物体牢固地夹持在第一弧形部和第二弧形部之间,并实现灵活地带动球形物体移动。
  • 抓取装置

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