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[实用新型]一种智能水下抓取装置-CN202121306590.2有效
发明人：胡井侠;陈安文 -专利权人：东翼长启科技（重庆）有限公司
申请日： 2021-06-09 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： B63B35/14 文献下载
摘要：本实用新型属于水下抓取装置技术领域，具体涉及一种智能水下抓取装置。本智能水下抓取装置包括：船体；绞盘，安装在船体的中部；抓取线缆，绕卷在绞盘上；以及抓取组件，与抓取线缆固定连接。本实用新型的有益效果是，本实用新型的智能水下抓取装置在船体上设置有绞盘，绞盘可以通过抓取线缆对抓取组件进行收放，无需通过潜水人员潜水，船体可以航行到指定地点作业，可以扩大作业范围和作业时长，提升了抓取效率
一种智能水下抓取装置

[实用新型]一种自动对空压机储气罐进行气密性检测的设备-CN202222411525.7有效
发明人：钟仁志;王斌;刘康康 -专利权人：鑫磊压缩机股份有限公司
申请日： 2022-09-09 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： G01M3/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及气密性检测领域，尤其是一种自动对空压机储气罐进行气密性检测的设备，包括：定位装置，用于对储气罐进行定位；输送装置，其具有输送通道，定位装置在输送通道中移动；输送通道具有待抓取区域，定位装置移动到待抓取区域时，被暂时固定；抓取装置，用于对待抓取区域中的储气罐进行抓取；以及搬运装置，其具有一个执行端，抓取装置设置在该执行端上，搬运装置带动抓取装置在待抓取区域和水箱之间来回移动；封堵装置，其连接在抓取装置上，封堵装置用于在抓取装置完成抓取后，对储气罐进行封堵；充气装置，其连接在封堵装置上，充气装置用于在储气罐进入水中后，对储气罐的内部进行充气；通过上述结构，实现储气罐的自动气密性检测。
一种自动空压机储气罐进行气密性检测设备

[发明专利]一种抓取装置-CN201911017409.3在审
发明人：汪学贵;苗伟;王学军 -专利权人：昆山艾博机器人股份有限公司
申请日： 2019-10-24 - 公布日： 2020-01-24 - 主分类号： B65B35/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种抓取装置，包括框架体和多个抓取单元，框架体用于承载第一传动系统和第二传动系统，多个抓取单元均连接到第一传动系统以及第二传动系统上；每个抓取单元包括多个抓取机构，抓取机构用于抓取工件；第一传动系统工作带动多个抓取单元中的每个抓取机构沿水平方向左右运动，第二传动系统工作带动多个抓取单元中的每个抓取机构沿水平方向前后运动；本发明的抓取装置通过第一传动系统以及第二传动系统均和多个抓取单元连接，每个抓取单元中有包括多个抓取装置，能够同时抓取多个雪糕筒，提高了抓取的效率
传动系统抓取单元抓取机构抓取抓取装置框架体前后运动左右运动雪糕筒均和承载

[实用新型]一种抓取装置-CN201921798119.2有效
发明人：汪学贵;苗伟;王学军 -专利权人：昆山艾博机器人股份有限公司
申请日： 2019-10-24 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： B65B35/36 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种抓取装置，包括框架体和多个抓取单元，框架体用于承载第一传动系统和第二传动系统，多个抓取单元均连接到第一传动系统以及第二传动系统上；每个抓取单元包括多个抓取机构，抓取机构用于抓取工件；第一传动系统工作带动多个抓取单元中的每个抓取机构沿水平方向左右运动，第二传动系统工作带动多个抓取单元中的每个抓取机构沿水平方向前后运动；本实用新型的抓取装置通过第一传动系统以及第二传动系统均和多个抓取单元连接，每个抓取单元中有包括多个抓取装置，能够同时抓取多个雪糕筒，提高了抓取的效率。
一种抓取装置

[发明专利]夹爪-CN202010255938.3在审
发明人：王罗罗 -专利权人：虫极科技（北京）有限公司
申请日： 2020-04-02 - 公布日： 2021-10-12 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种夹爪，包括：壳体；抓取装置，设置于壳体的第一空腔内，用于抓取伸入壳体内的被抓取物；释放装置，释放装置的一端伸入第一空腔内，用于驱动抓取装置释放被抓取物。本发明的夹爪通过抓取部内的锁紧装置即可实现对被抓取物的抓取，省去了气缸、伺服电机、齿轮箱等部件，减轻了夹爪的重量，并降低了其生产成本。
夹爪

[实用新型]一种抓取装置-CN201721675091.4有效
发明人：梁准 -专利权人：美高精密部品（惠州）有限公司
申请日： 2017-12-05 - 公布日： 2018-06-26 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型涉及机件技术领域，特别涉及一种抓取装置，包括移动装置、抓取结构以及固定板；所述移动装置以及抓取结构错开设置于所述固定板上，且所述抓取结构内嵌于所述固定板上；所述抓取结构的抓取方向与所述固定板以及移动装置的安装方向相反本实用新型的提出解决了现有抓取装置移动时占用面积大，容易令抓取的产品碰伤而受损的问题。
抓取固定板移动装置抓取装置本实用新型安装方向错开设置机件内嵌碰伤受损占用移动

[实用新型]识别抓取带有RFID牙颌模型的装置-CN201620430892.3有效
发明人：姚峻峰;查凯;刘喆威 -专利权人：浙江隐齿丽医学技术有限公司
申请日： 2016-05-13 - 公布日： 2016-11-30 - 主分类号： B25J15/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种识别抓取带有RFID牙颌模型的装置，包括传输装置、机器人抓取装置和数据处理装置，所述的机器人抓取装置根据数据处理装置的指令抓取传输装置上的产品，所述的机器人抓取装置的自由端还设有吸取装置，所述的吸取装置上还设有RFID识别装置。采用机械抓取装置与RFID识别结合的技术，能够对待抓取的产品进行精确的定位、识别，读取信息后进行数据处理，从而进行抓取及后续的切割等工序，方便快捷，无需牙颌模型之外的多余打印区域，即可实现识别抓取的过程本实用新型适用于带有RFID压膜后的牙颌模型的抓取。
识别抓取带有 rfid 模型装置

[实用新型]电机定子的抓取装置-CN201920795322.8有效
发明人：袁国洪;杨达鹏;蔡文彬 -专利权人：石狮市通达电机有限公司
申请日： 2019-05-29 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： H02K15/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电机定子的抓取装置，包括设置抓取机架、抓取机构、抓取导轨、抓取连接块、四工位装置、夹具、移动驱动装置。本实用新型通过设置移动驱动装置、抓取气缸以及前驱动气缸和后驱动气缸。使用时，驱动移动驱动装置和抓取气缸，使得中卡爪、后卡爪和后驱动气缸形成的第二抓取机构夹走已完成上道工序带有定子的夹具；驱动移动驱动装置和抓取气缸，使得前卡爪、中卡爪和前驱动气缸形成的第一抓取机构夹走已完成吓到工序带有定子的夹具；驱动移动驱动装置和抓取气缸，将第一抓取机构的夹具放置在待完成下道工序的工位上。本实用新型避免了抓取和放置夹具时的来回折返移动，提高了工作效率。
夹具移动驱动装置抓取抓取机构抓取气缸气缸本实用新型后驱动前驱动驱动卡爪电机定子工作效率上道工序下道工序折返移动抓取装置后卡爪前卡爪四工位导轨工位

[实用新型]抓杯装置及具有该抓杯装置的自动分析装置-CN201320189699.1有效
发明人：何太云;高再兴;黄海斌 -专利权人：深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司
申请日： 2013-04-16 - 公布日： 2013-09-11 - 主分类号： G01N35/00 文献下载
摘要：一种抓杯装置，包括驱动单元和抓取单元，驱动单元驱动抓取单元移动或转动，抓取单元包括安装底板、驱动机构、凸轮、至少一第一抓取部、至少一第二抓取部、抓取部转轴和夹紧机构，驱动机构包括驱动源和驱动转轴，第一抓取部和第二抓取部安装在抓取部转轴上且可绕抓取部转轴转动，夹紧弹簧夹紧机构的两端分别挂在第一抓取部和第二抓取部上以相向夹紧第一抓取部和第二抓取部，凸轮位于第一抓取部和第二抓取部之间，凸轮安装在驱动转轴上且与驱动转轴构成滚动凸轮副，驱动机构驱动凸轮旋转，凸轮克服夹紧弹簧夹紧机构的拉力驱动第一抓取部和第二抓取部打开该抓杯装置提高了使用寿命。另外，本实用新型还提供了一种具有该抓杯装置的自动分析装置。
装置具有自动分析

[实用新型]自动微调测试机的抓料机构-CN201520221385.4有效
发明人：焦润友;高世雄;阮庆洲 -专利权人：上海金东唐科技股份有限公司
申请日： 2015-04-13 - 公布日： 2015-10-21 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种自动微调测试机的抓料机构，包含物料抓取装置、带动物料抓取装置进行运动的传动装置、分别连接传动装置和物料抓取装置并对其进行控制的主控设备，物料抓取装置上设有用于在物料抓取装置抓取物料前检测待抓取的物料所在工位的检测装置，检测装置连接主控设备；其中，主控设备在物料抓取装置移动到物料区的每个工位的上方时开启检测装置，并在检测装置检测到当前工位内有物料时，向物料抓取装置发送抓料信号，而在未检测到当前工位内有物料时，向传动装置发送带动物料抓取装置移动到物料区中的下一工位的位移信号本实用新型能够实现对物料进行自动、连续抓取，不仅大大降低人力成本，而且进一步提高了工作效率。
自动微调测试机构

[发明专利]一种食品跟随分拣抓取装置及跟随分拣抓取方法-CN201910413345.2有效
发明人：王跃勇 -专利权人：嘉兴恒匠智能技术有限公司
申请日： 2019-05-17 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： B65B35/52 文献下载
摘要：本发明公开了一种食品跟随分拣抓取装置及跟随分拣抓取方法，该装置包括食品分拣跟随输送装置、食品分拣抓取装置和控制器，所述的食品分拣跟随输送装置的输入端设有拍摄食品位置信息的视觉装置，所述的食品分拣抓取装置为一组或多组设于食品分拣跟随输送装置的中部旁边，食品分拣抓取装置包括底座组件、升降分拣抓取或放下食品的抓取机械手组件、驱动抓取机械手组件做靠近或远离底座组件的机械臂；所述抓取机械手组件通过外接气源进行分拣抓取或放下食品。本发明可以将正常放置的单个的食品进行分拣抓取，并堆叠在一起进行投放的工作，取代人工手工挑拣的工作方式。
一种食品跟随分拣抓取装置方法

[实用新型]一种用于墙板脱模的抓取装置-CN202023071476.4有效
发明人：吴志勇 -专利权人：江苏力连重工机械有限公司
申请日： 2020-12-18 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： B28B13/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于墙板脱模的抓取装置，架体的两端对应设置有抓取组件和驱动组件，驱动组件驱动抓取组件绕着架体转动以实现对墙板的抓取和释放，抓取组件包括设置于成对使用的耳座、转轴以及抓手，其中耳座固定在架体的边缘处，耳座通过轴承和转轴转动连接，抓手的尾端与转轴固定连接，转轴带着抓手绕着架体转动，该抓取装置代替人工实现了对墙板的抓取，并且该抓取装置增大对墙板的抓取面积，避免对墙板造成损失；该抓取装置配合运输装置和升降装置实现了对墙板的运输和抓取以及释放
一种用于脱模抓取装置

[发明专利]一种物料抓取方法与系统-CN201611148956.1在审
发明人：陈胜辉 -专利权人：陈胜辉
申请日： 2016-12-13 - 公布日： 2017-09-15 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：获取物料箱的位置，所述物料箱内包含至少一种待抓取物料，利用物料箱的位置信息与待抓取物料信息，获得待抓取物料的抓取信息，抓取装置利用抓取信息抓取待抓取物料。本发明将物料箱的位置关系与待抓取物料的位置信息相互联系，并利用待抓取物料的抓取信息，使抓取装置可以同时定位并抓取不同质量、形状、尺寸的物体，大大提高了物料抓取系统的适应能力。
一种物料抓取方法系统

[发明专利]钵盘苗自动取苗投苗装置及其控制方法-CN201210407579.4有效
发明人：吴畏;孙松林;蒋蘋;肖名涛;戴宁湘 -专利权人：湖南农业大学
申请日： 2012-10-23 - 公布日： 2013-01-30 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：一种钵盘苗自动取苗投苗装置及其控制方法包括用于从钵苗盘内取出幼苗并投放的抓取装置和带动所述抓取装置在水平面上旋转的旋转装置，还包括驱动所述抓取装置在所述旋转装置上横向移动的导轨和驱动装置，所述旋转装置带动所述抓取装置顺时针和逆时针交替旋转一个工位，所述驱动装置驱动所述抓取装置在抓取工位和待投放工位、投放工位和待抓取工位之间运动，所述抓取装置在抓取工位从钵苗盘抓取幼苗，在投放工位到待抓取工位之间投放幼苗，本发明提供一种精确投苗、减少漏栽率、节省整机空间的钵盘苗自动取苗装置，以及提高整机的工作效率的钵盘苗自动取苗投苗装置的控制方法。
钵盘苗自动取苗投苗装置及其控制方法

[实用新型]钵盘苗自动取苗投苗装置-CN201220544624.6有效
发明人：吴畏;孙松林;蒋蘋;肖名涛;戴宁湘 -专利权人：湖南农业大学
申请日： 2012-10-23 - 公布日： 2013-03-27 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：一种钵盘苗自动取苗投苗装置，包括用于从钵苗盘内取出幼苗并投放的抓取装置和带动，所述抓取装置在水平面上旋转的旋转装置，还包括驱动所述抓取装置在所述旋转装置上横向移动的导轨和驱动装置，所述旋转装置带动所述抓取装置顺时针和逆时针交替旋转一个工位，所述驱动装置驱动所述抓取装置在抓取工位和待投放工位、投放工位和待抓取工位之间运动，所述抓取装置在抓取工位从钵苗盘抓取幼苗，在投放工位到待抓取工位之间投放幼苗，本实用新型提供一种精确投苗、减少漏栽率、节省整机空间的钵盘苗自动取苗装置，以及提高整机的工作效率的钵盘苗自动取苗投苗装置的控制方法。
钵盘苗自动取苗投苗装置