“抓取装置”专利关键词查询_检索下载_查询列表_检索列表_行业专利分布_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果13436579个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种叠放控制系统-CN202010071127.8有效
发明人：饶桥兵;唐涛 -专利权人：蓝思智能机器人（长沙）有限公司
申请日： 2020-01-21 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： B24B41/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种叠放控制系统，包括：工件抓取装置，工件抓取装置包括第一抓取装置和第二抓取装置；横向驱动装置，用于驱动第一抓取装置和第二抓取装置同时沿水平方向运动；第一纵向驱动装置，用于驱动第一抓取装置沿竖直方向运动；第二纵向驱动装置，用于驱动第二抓取装置沿竖直方向运动；检测装置，用于检测工件抓取装置的位置信息；以及控制装置，控制装置分别与检测装置、横向驱动装置、第一纵向驱动装置及第二纵向驱动装置连接，用于接收工件抓取装置的位置信息，分别控制横向驱动装置、第一纵向驱动装置及第二纵向驱动装置驱动工件抓取装置运动至预设工位，进行第一工件和第二工件的抓取或放置，实现第一工件和第二工件的自动交替叠片。
一种叠放控制系统

[实用新型]一种料箱抓取平台组件-CN201921101978.1有效
发明人：鲁春强;苑忠春;王俊;张毅;龚金华;胡超;章兴睿 -专利权人：南京翌星自动化系统有限公司
申请日： 2019-07-15 - 公布日： 2020-06-05 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种料箱抓取平台组件，包括抓取平台及用以抓取料箱的抓取装置；抓取装置包括卡爪装置、卡爪驱动电机；所述卡爪装置包括安装在抓取平台同一外侧的两个卡爪，该卡爪装置向下延伸，能够将位于抓取平台下方的料箱抓取
一种抓取平台组件

[发明专利]一种杏核自动开口装置-CN201510695092.4在审
发明人：杨四清 -专利权人：杨四清
申请日： 2015-10-22 - 公布日： 2016-01-27 - 主分类号： A23N5/00 文献下载
摘要：一种杏核自动开口装置，由安装平台、圆盘输送装置、直线输送装置、杏核抓取盘、杏核抓取盘固定座、杏核抓取盘驱动装置、杏核夹紧装置、杏核敲击装置、杏核卸料管、杏核导料槽和杏核接料框组成，圆盘输送装置安装在安装平台的最左侧，直线输送装置安装在安装平台上，直线输送装置的进口对准圆盘输送装置的出口，直线输送装置的出料口对准杏核抓取盘的第一个抓取槽，杏核抓取盘安装在杏核抓取盘固定座的左侧，杏核抓取盘固定座安装在安装平台上，杏核导料槽位于杏核抓取盘的下方并固定在杏核抓取盘固定座上，杏核接料框位于杏核导料槽的下出口，杏核敲击装置安装在杏核抓取盘固定座上，杏核抓取盘驱动装置固定在杏核抓取盘固定座右侧。
一种杏核自动开口装置

[发明专利]一种工业机器人装置-CN201810102214.8在审
发明人：何建龙 -专利权人：何建龙
申请日： 2018-02-01 - 公布日： 2018-07-27 - 主分类号： E04G21/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种工业机器人装置，包括支撑体、设置于所述支撑体内的抓取装置、固定连接于所述支撑体左侧端面的垒砖装置、固定连接于所述支撑体右侧端面的喷胶装置及连接所述支撑体及移动装置的连接柱，所述抓取装置包括设置于所述支撑体内开口向下的抓取移动腔，所述抓取移动腔前侧内壁内固定设置有抓取移动电机，所述抓取移动电机后端动力连接有抓取移动丝杠，所述抓取移动丝杠后端通过轴承转动配合连接于所述抓取移动腔的后侧内壁，所述抓取移动丝杠上侧的所述抓取移动腔内设置有两端分别固定连接于所述抓取移动腔前后侧内壁的抓取导位杆，所述抓取移动腔内设置有可前后移动的且延伸出所述抓取移动腔外的抓取滑块。
抓取移动支撑体丝杠工业机器人抓取装置侧内壁腔内电机体内抓取动力连接开口向下配合连接喷胶装置前侧内壁前后移动移动装置轴承转动抓取滑块导位杆连接柱内固定砖装置支撑延伸

[发明专利]一种稳定工业机器人装置-CN201810102215.2在审
发明人：何建龙 -专利权人：何建龙
申请日： 2018-02-01 - 公布日： 2018-07-27 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种稳定工业机器人装置，包括支撑体、设置于所述支撑体内的抓取装置、固定连接于所述支撑体左侧端面的垒砖装置、固定连接于所述支撑体右侧端面的喷胶装置及连接所述支撑体及移动装置的连接柱，所述抓取装置包括设置于所述支撑体内开口向下的抓取移动腔，所述抓取移动腔前侧内壁内固定设置有抓取移动电机，所述抓取移动电机后端动力连接有抓取移动丝杠，所述抓取移动丝杠后端通过轴承转动配合连接于所述抓取移动腔的后侧内壁，所述抓取移动丝杠上侧的所述抓取移动腔内设置有两端分别固定连接于所述抓取移动腔前后侧内壁的抓取导位杆，所述抓取移动腔内设置有可前后移动的且延伸出所述抓取移动腔外的抓取滑块。
抓取移动支撑体丝杠工业机器人抓取装置侧内壁腔内电机体内抓取动力连接开口向下配合连接喷胶装置前侧内壁前后移动移动装置轴承转动抓取滑块导位杆连接柱内固定砖装置支撑延伸

[实用新型]硅片花篮抓取装置-CN202022986106.7有效
发明人：刘真 -专利权人：无锡喆创科技有限公司
申请日： 2020-12-11 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： H01L21/677 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种硅片生产设备，尤其是硅片花篮抓取装置，包括：抓取座；抓取气缸，所述抓取气缸固定在所述抓取座的两端；及抓取板，所述抓取板的两侧均设有抓取槽或抓取孔；所述硅片花篮抓取装置包括抓料状态和放料状态，所述放料状态时，所述抓取气缸伸出，所述抓取板位于花篮的挂杆的外侧，所述抓料状态时，所述抓取气缸缩回，花篮的挂杆位于抓取槽或抓取孔中。本实用新型提供的硅片花篮抓取装置能自动抓取花篮，并且与花篮的连接可靠、结构简单、花篮抓取速度快、使用方便。
硅片花篮抓取装置

[发明专利]用于抓取烟草加工业的棒形制品的装置-CN201110040508.0无效
发明人： J.克雷德尔迈尔 -专利权人：豪尼机械制造股份公司
申请日： 2011-02-18 - 公布日： 2011-08-24 - 主分类号： A24C5/47 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于抓取烟草加工业的棒形制品（20）的装置。该装置的突出之处在于，抓取头（10）设有多个圆形布置的抓取舌（14），其中所述抓取舌（14）能够借助于抓取头闭合装置（30）来操纵，其中在所述抓取头（10）和抓取头闭合装置（30）的共同作用中通过所述抓取头（10）与抓取头闭合装置（30）之间的相对运动能够改变所述圆形布置的抓取舌（14）的横截面的直径。此外，本发明涉及这样的装置的用途。
用于抓取烟草加工业形制装置

[实用新型]一种可适应不同高度物流箱的拆垛装置-CN202320857378.8有效
发明人：何金英;罗婷婷;王静 -专利权人：中华人民共和国威海海关
申请日： 2023-04-12 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本申请提供一种可适应不同高度物流箱的拆垛装置，包括底盘、升降装置和抓取装置，所述升降装置有两组，与底盘连接，所述抓取装置包括侧吸抓取机构和顶吸抓取机构，侧吸抓取机构和顶吸抓取机构分别沿升降装置上下移动。本申请侧吸抓取机构和顶吸抓取机构可以分别对物流箱进行侧面抓取和顶面抓取，扩大了拆垛机器人对不同的拆垛物品和不同排列垛的使用范围。
一种适应不同高度物流装置

[实用新型]一种抓取装置-CN201821118565.X有效
发明人：范慧斌;许明现;郭政 -专利权人：君泰创新(北京)科技有限公司
申请日： 2018-07-13 - 公布日： 2019-04-09 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种抓取装置，涉及工业生产技术领域。所述抓取装置包括：悬挂板、检测组件和若干抓取组件，所述检测组件和若干所述抓取组件均设置于所述悬挂板上，若干所述抓取组件用于抓取工件，且每一抓取组件分别对应一种工件，所述检测组件用于检测所述抓取装置下方的工件的属性参数本实用新型提供的抓取装置可通过检测组件对抓取装置下方工件的属性参数进行检测，以判断其为哪一种工件，并控制其对应的抓取组件进行抓取。
抓取装置抓取组件检测组件抓取本实用新型属性参数悬挂板工业生产技术检测

[实用新型]一种用于直杆抓取的机械臂-CN201921915959.2有效
发明人：许和松 -专利权人：许和松
申请日： 2019-11-08 - 公布日： 2020-07-03 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于直杆抓取的机械臂，包括安装平台、旋转轴、第一驱动装置、抓取平台和直杆抓取机构，旋转轴可转动安装于安装平台的底部，第一驱动装置用于驱动旋转轴转动，旋转轴与抓取平台相连接，直杆抓取机构固定安装于抓取平台顶面处，直杆抓取机构包括固定抓取头、转动抓取头和第二驱动装置，固定抓取头固定安装于抓取平台顶面处，转动抓取头可转动安装于固定抓取头上，第二驱动装置用于驱动转动抓取头转动；该用于直杆抓取的机械臂实现对直杆的多角度抓取，结构简单，操作方便，可广泛适用于各类直杆的抓取中。
一种用于抓取机械

[实用新型]金属板切割系统-CN202223184364.9有效
发明人：单银木;王臻;易文武;鲍柏胜;徐韶锋;邝安飞;王保胜 -专利权人：杭萧钢构股份有限公司
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B23K7/00 文献下载
摘要：本实用新型具体涉及一种金属板切割系统，包括抓取装置、定位装置和切割装置，抓取装置包括支架、升降组件和抓取组件，升降组件以可沿水平方向滑动的方式与支架连接，抓取组件与升降组件连接，升降组件用于驱动抓取组件沿竖直方向运动，抓取组件用于抓取金属板；定位装置设置在抓取组件的移动范围内，定位装置用于固定抓取组件抓取的金属板；切割装置用于对定位装置固定的金属板进行切割。本申请通过抓取装置抓取待切割的金属板进行自动上料，定位装置对金属板进行固定，切割装置对金属板进行自动切割，保证切割精度和速度，相比现有的切割方案降低人力成本，提高切割质量，实现了工厂的自动化和智能化。
金属板切割系统

[实用新型]河蚌蚌肉自取装置-CN201720586713.X有效
发明人：李兵 -专利权人：南通京海申水产有限公司
申请日： 2017-05-24 - 公布日： 2018-02-23 - 主分类号： A22C29/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种河蚌蚌肉自取装置，设有X轴传送带、V形槽、第一Y轴抓取装置、第二Y轴抓取装置、Z轴抓取装置，V形槽底部设置X轴传送带；V形槽两侧设置对应设置第一Y轴抓取装置、第二Y轴抓取装置，第一Y轴抓取装置、第二Y轴抓取装置后侧设置Z轴抓取装置；本实用新型可以实现河蚌蚌壳的自动打开，河蚌蚌肉的自动抓取，并且实现自动收集、自动计数。
河蚌自取装置

[发明专利]一种抓取机构、抓取装置及抓取方法-CN202110180773.2在审
发明人：郏爱民;胡志爱 -专利权人：珠海市跳跃自动化科技有限公司
申请日： 2021-02-08 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本发明公开了一种抓取机构，包括：第一抓取支架；多个第二抓取支架，沿左右方向连接于第一抓取支架上，第二抓取支架上设置有多个抓取单元；升降装置，设置在第一抓取支架上，升降装置能够驱动多个第二抓取支架相互独立的升降；应用本发明的抓取机构，能够更好的适应不同长度的板材的抓取，本发明还公开一种抓取装置及抓取方法。
一种抓取机构装置方法

[发明专利]一种电能表抓取装置-CN201510362590.7在审
发明人：张勇红;张大品;吕志强;张长青;杨春光;王世红;李根强 -专利权人：国家电网公司;国网甘肃省电力公司;国网甘肃省电力公司电力科学研究院;北京南瑞捷鸿科技有限公司
申请日： 2015-06-26 - 公布日： 2015-09-23 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种电能表抓取装置，包括抓取装置本体，抓取装置本体包括抓取机械手和机械手支撑台，抓取机械手设有相适配的电能表抓取爪和纸箱抓取爪，电能表抓取爪和纸箱抓取爪设于台架上。本发明的有益效果：本发明电能表抓取装置结构简单，通过设置一个与电能表抓取爪和纸箱抓取爪配合的机械手就能方便实现对电能表的抓取和对空纸箱的搬移，进而简化了整个流水线，有效的降低成本，提高利用率。
一种电能表抓取装置

[实用新型]轮胎抓取机械手-CN202122266009.5有效
发明人：蒙帮爱;倪建国;潘家孝;陈华;罗坤;徐再友;何智勇 -专利权人：贵州轮胎股份有限公司
申请日： 2021-09-17 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： B29C31/00 文献下载
摘要：本申请公开一种轮胎抓取机械手。轮胎抓取机械手包括爪盘、传动装置和多个抓取组件。传动装置设于爪盘上。多个抓取组件绕爪盘的中心轴线设置于爪盘上，每一个抓取组件可沿爪盘的径向活动。传动装置与多个抓取组件连接，用于驱使多个抓取组件沿爪盘的径向活动。抓取组件包括抓取驱动部和爪片，抓取驱动部用于驱使爪片沿爪盘的径向活动，用于抓取轮胎。本申请提供的技术方案能够解决现有技术中轮胎抓取装置无法抓取不同规格的轮胎的问题。
轮胎抓取机械手

首页
«上一页
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
下一页»
尾页
共 100000 条