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[实用新型]放网机自动旋转送料装置-CN201821854200.3有效
发明人：刘正宾;唐辉;王广强;赵春风;陈金玥;吕静爱 -专利权人：秦皇岛联智科技有限公司
申请日： 2018-11-12 - 公布日： 2019-07-23 - 主分类号： B25B27/00 文献下载
摘要：本实用新型针对现有技术中的料盘的位置是固定的，当每次需要抓取料盘上不同位置的网料时，都要调节抓取装置的抓取位置，使抓取位置不准确，造成抓取装置无法精准的抓取对应的网料的不足，提供一种放网机自动旋转送料装置，本装置包括摆料装置和驱动装置三，摆料装置包括料盘和网料定位块，多个网料定位块设置在料盘的上端面上、以料盘的中心为圆心同圆分布，采用本实用新型提供的放网机自动旋转送料装置，驱动装置三驱动料盘转动，使下一个网料移动至上料位置，使待抓取的网料始终在上料位被抓取，在抓取网料的过程中抓取装置的抓取位置不需要改变，所以使抓取装置能更加精准的抓取料盘上的网料。
网料抓取料盘抓取装置送料装置抓取位置自动旋转网机本实用新型摆料装置驱动装置定位块圆心固定的三驱动上料位上端转动移动

[发明专利]抓取机构及其抓取方法-CN201610186086.0有效
发明人：吕绍林;杨愉强;吴小平;徐小武;王海奇;蒋彦涛;文露;徐春亮 -专利权人：苏州博众精工科技有限公司
申请日： 2016-03-29 - 公布日： 2018-01-26 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明为一种抓取机构，包括第一抓取装置、以及分别通过板体与所述第一抓取装置固定连接的且与其配合使用的压头装置、挡块装置和第二抓取装置。本发明的一种抓取机构及其抓取方法的有益效果在于其对鼠标其电路板及其其上设置的平弹簧和锥形弹簧进行分别抓取，且设置有用于辅助线路板抓取时其保持水平的压头装置、挡块装置和第二抓取装置，电路板及其其上设置的平弹簧和锥形弹簧抓取平稳精确
抓取机构及其方法

[发明专利]自动上下料抓手-CN201811078707.9在审
发明人：徐建;王庆华;种衍奎 -专利权人：徐州华恒机器人系统有限公司;昆山华恒焊接股份有限公司
申请日： 2018-09-17 - 公布日： 2018-12-11 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种自动上下料抓手，包括机架、滚轮座抓取装置、槽钢抓取装置、限位装置以及测距装置，机架包括上表面和下表面，上表面上设有与外部机器人手臂连接的连接法兰，所述滚轮座抓取装置、槽钢抓取装置、限位装置以及测距装置设置在所述下表面，所述限位装置设置在槽钢抓取装置上，所述滚轮座抓取装置、槽钢抓取装置以及测距装置与外部控制电路电连接。该自动上下料抓手通过设置槽钢抓取装置、滚轮座抓取装置来实现对槽钢和滚轮座的抓取，以简单的结构和较低的成本来实现对槽钢的自动上料、滚轮座的自动上料及槽钢滚轮座整体的自动下料的作业；并且，还通过设置测距装置和限位装置来防止抓取装置与工件的误触碰
抓取装置槽钢滚轮座测距装置限位装置自动上下料抓手上表面下表面抓取外部控制电路机器人手臂连接法兰使用寿命自动上料自动下料电连接误触外部

[实用新型]自动上下料抓手-CN201821510654.9有效
发明人：徐建;王庆华;种衍奎 -专利权人：徐州华恒机器人系统有限公司;昆山华恒焊接股份有限公司
申请日： 2018-09-17 - 公布日： 2019-04-19 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种自动上下料抓手，包括机架、滚轮座抓取装置、槽钢抓取装置、限位装置以及测距装置，机架包括上表面和下表面，上表面上设有与外部机器人手臂连接的连接法兰，所述滚轮座抓取装置、槽钢抓取装置、限位装置以及测距装置设置在所述下表面，所述限位装置设置在槽钢抓取装置上，所述滚轮座抓取装置、槽钢抓取装置以及测距装置与外部控制电路电连接。该自动上下料抓手通过设置槽钢抓取装置、滚轮座抓取装置来实现对槽钢和滚轮座的抓取，以简单的结构和较低的成本来实现对槽钢的自动上料、滚轮座的自动上料及槽钢滚轮座整体的自动下料的作业；并且，还通过设置测距装置和限位装置来防止抓取装置与工件的误触碰
抓取装置槽钢滚轮座测距装置限位装置自动上下料抓手上表面下表面抓取外部控制电路本实用新型机器人手臂连接法兰使用寿命自动上料自动下料电连接误触外部

[发明专利]一种菌菇栽培框的组合抓取输送配合装置-CN201610048042.1有效
发明人：应富强;刘娟;李陈;刘红良;黄松檀;胡冲 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2016-01-25 - 公布日： 2017-10-13 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：一种菌菇栽培框的组合抓取输送配合装置，包括抓取机构、抬升机构和输送机构，所述抓取机构包括高空抓取机构和地面抓取机构，所述抬升机构包括高空抬升机构和地面抬升机构，所述输送机构包括高空输送机构和地面输送机构，所述高空抓取机构、高空抬升机构和高空输送机构组成高空型抓取抬升输送装置，所述地面抓取机构、地面抬升机构和地面输送机构组成地面型抓取抬升输送装置，所述地面型抓取抬升输送装置与所述高空型抓取抬升输送装置并排布置本发明提供一种使用方便、工作效率较高的菌菇栽培框的组合抓取输送配合装置。
一种栽培组合抓取输送配合装置

[实用新型]一种菌菇栽培框的组合抓取输送配合装置-CN201620072095.2有效
发明人：应富强;刘娟;李陈;刘红良;黄松檀;胡冲 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2016-01-25 - 公布日： 2016-08-17 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：一种菌菇栽培框的组合抓取输送配合装置，包括抓取机构、抬升机构和输送机构，所述抓取机构包括高空抓取机构和地面抓取机构，所述抬升机构包括高空抬升机构和地面抬升机构，所述输送机构包括高空输送机构和地面输送机构，所述高空抓取机构、高空抬升机构和高空输送机构组成高空型抓取抬升输送装置，所述地面抓取机构、地面抬升机构和地面输送机构组成地面型抓取抬升输送装置，所述地面型抓取抬升输送装置与所述高空型抓取抬升输送装置并排布置本实用新型提供一种使用方便、工作效率较高的菌菇栽培框的组合抓取输送配合装置。
一种栽培组合抓取输送配合装置

[发明专利]抓取件、机械式电动反应管抓取装置及分析仪-CN201510479965.8在审
发明人：李浩;王炼 -专利权人：四川迈克生物医疗电子有限公司
申请日： 2015-08-07 - 公布日： 2015-12-23 - 主分类号： B25J9/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种抓取件、机械式电动反应管抓取装置及分析仪，所述抓取件包括至少两个夹爪，所述夹爪之间设置有弹性部件，当抓取装置的驱动装置驱动所述抓取件时，所述抓取件呈张开状态，当所述驱动装置退出驱动状态时，所述抓取件在所述弹性部件提供的弹力下呈夹紧状态。本申请的上述方案中，首先是降低了对电机或者其他动力装置的质量要求，如此直接降低了反应管抓取装置的成本；另一方面，在抓取过程中，即使是发生电源中断和波动，也不会对抓取件的抓取力造成任何影响，使得本申请的抓取件能够可靠的抓取反应管，不会造成反应管脱落或者损坏，所以其整个抓取过程稳定可靠。
抓取机械式电动反应装置分析

[实用新型]抓取件、机械式电动反应管抓取装置及分析仪-CN201520590604.6有效
发明人：李浩;王炼 -专利权人：四川迈克生物医疗电子有限公司
申请日： 2015-08-07 - 公布日： 2016-03-02 - 主分类号： B25J9/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种抓取件、机械式电动反应管抓取装置及分析仪，所述抓取件包括至少两个夹爪，所述夹爪之间设置有弹性部件，当抓取装置的驱动装置驱动所述抓取件时，所述抓取件呈张开状态，当所述驱动装置退出驱动状态时，所述抓取件在所述弹性部件提供的弹力下呈夹紧状态。本申请的上述方案中，首先是降低了对电机或者其他动力装置的质量要求，如此直接降低了反应管抓取装置的成本；另一方面，在抓取过程中，即使是发生电源中断和波动，也不会对抓取件的抓取力造成任何影响，使得本申请的抓取件能够可靠的抓取反应管，不会造成反应管脱落或者损坏，所以其整个抓取过程稳定可靠。
抓取机械式电动反应装置分析

[实用新型]一种戊烷发泡剂生产辅助装置-CN202021391504.8有效
发明人：李西春;石允起;李广凯;刘春堂;李珍光;刘大禄 -专利权人：东营威联化学有限公司
申请日： 2020-07-15 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： B65B5/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种戊烷发泡剂生产辅助装置，其技术方案是：包括支架、抓取箱、抓取装置和传动装置，所述支架前端设有所述抓取箱的顶端，所述抓取箱内部卡接所述抓取装置，所述抓取箱上端固定安装所述传动装置，所述支架底端焊接底座，所述支架内部上端卡接活动杆，所述活动杆下端连接伸缩杆，所述伸缩杆连接所述抓取箱的顶端，所述抓取箱内壁上端通过螺纹连接滑轨，所述抓取箱内部上端固定安装轴销，所述抓取装置包括抓取夹、支板、底板、限位块和齿轮轴杆，所述抓取夹螺纹连接在所述支板侧面，所述支板顶端被固定螺纹连接在所述底板下端，本实用新型的有益效果是：可以控制抓取箱的方位，一次性抓取至少三组产品。
一种戊烷发泡剂生产辅助装置

[实用新型]一种一体抓取装置及轮胎装配生产线-CN202221609347.2有效
发明人：谭德 -专利权人：三一机器人装备（西安）有限公司
申请日： 2022-06-24 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型提供一种一体抓取装置及轮胎装配生产线，一体抓取装置包括第一抓取机构和第二抓取机构，第一抓取机构包括支撑架、第一驱动机构和第一抓取组件，其中，第一驱动机构和第一抓取组件设于支撑架上，第一抓取组件连接第一驱动机构的驱动端；第一抓取组件包括多个夹爪；第二抓取机构设于支撑架上；第二抓取机构包括第二抓取组件，第二抓取组件位于所有夹爪之间并与第一抓取组件同侧设置，第二抓取组件的抓取端内凹于第一抓取组件的抓取端。此结构的一体抓取装置，通过第二抓取组件抓取支撑板，第一抓取组件抓取轮胎，以同时抓取支撑板和轮胎，无需人工搬运支撑板，实现支撑板与轮胎的自动抓取，降低人员工作强度和安全风险，自动化程度高。
一种一体抓取装置轮胎装配生产线

[发明专利]布料的抓取装置-CN201910838985.8在审
发明人：范伟超;张克忠;郑明明;何群;郑一平 -专利权人：厦门清智科技有限公司
申请日： 2019-09-05 - 公布日： 2020-01-17 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种布料的抓取装置。该布料的抓取装置包括：抓取组件，抓取组件包括绝缘载体和静电材料部，静电材料部设置在绝缘载体一侧的表面上；移动组件，与抓取组件连接，移动组件用于带动抓取组件移动。该布料的抓取装置中，移动组件驱动抓取组件对准布料后，在静电材料部两侧施加电压，静电材料部产生静电将布料吸附在绝缘载体上，移动组件驱动抓取组件至目标位置，抓取组件断电，布料从绝缘载体上脱落，从而实现高效且平整地抓取布料与现有技术中的抓布装置相比，该抓布装置结构简单，抓取效率高。
抓取组件布料静电绝缘载体移动组件抓取装置抓取驱动目标位置施加电压装置结构吸附断电对准平整移动申请

[实用新型]一种机械制造用多功能自动抓取装置-CN202222447074.2有效
发明人：高琪;余叶明 -专利权人：武汉泓创科技有限公司
申请日： 2022-09-16 - 公布日： 2023-02-21 - 主分类号： B23Q7/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械制造领域，尤其涉及一种机械制造用多功能自动抓取装置；所述机械制造用多功能自动抓取装置包括：固定板，固定板的表面固定连接有连接柱；本实用新型提供的机械制造用多功能自动抓取装置，使用时，通过固定板，将装置与外部驱动源连接，通过外部驱动源，使装置进行移动，对平面工件进行加工时，通过第一抓取机构，对平面工件进行抓取，对弧面工件进行加工时，通过第二抓取机构，对弧面工件进行抓取，通过驱动机构，实现第一抓取机构与第二抓取机构的切换，使得机械制造用自动抓取装置使用时，能够对不同形状的工件进行抓取，提高了机械制造用自动抓取装置的适应性。
一种机械制造多功能自动抓取装置

[实用新型]牙套抓取装置-CN201620084155.2有效
发明人：姚峻峰;查凯;刘喆威 -专利权人：浙江隐齿丽医学技术有限公司
申请日： 2016-01-28 - 公布日： 2016-08-17 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种牙套抓取装置，包括牙套盛放装置和抓取装置，所述的抓取装置从牙套盛放装置上抓取牙套，所述的牙套盛放装置上还设有牙套放置槽；所述的抓取装置上设有与移动装置连接的连接臂，所述的连接臂与抓取装置固连；所述的抓取装置上还设有吸取装置。采用在牙套抓取装置上设置吸取装置，避免了直接使用机械手抓取对工件形状的损害，另外设置的牙套吸取槽能够很好的将牙套位置固定，不仅能够很好的进行定位作用，还能够防止其在移动的过程中摇晃而掉落。本实用新型适用于牙套的抓取。
抓取装置

[实用新型]一种继电器调试装置-CN201721863273.4有效
发明人：吴君;徐凯锋;侯文棋 -专利权人：厦门友格自动化科技有限公司
申请日： 2017-12-27 - 公布日： 2018-08-17 - 主分类号： G01R31/327 文献下载
摘要：一种继电器调试装置，包括机台、调试组件、抓取调试装置、输送装置和旋转抓取装置；所述抓取调试装置固定安装在机台上；所述调试组件通过螺栓固定安装在机台上，且位于抓取调试装置下方；所述输送装置位于抓取调试装置下方；所述旋转抓取装置位于抓取调试装置后方。本实用新型的有益效果是：采用以上方案，通过调试组件和抓取调试装置，能分别对继电器引脚等部件进行自动调试，并通过第一抓取装置地第二抓取装置对继电器进行快速准确的送料，从而实现继电器的自动调试工作，不仅工作效率高
抓取调试装置抓取装置调试组件继电器继电器调试输送装置自动调试在机机台本实用新型工作效率高继电器引脚螺栓固定送料调试

[发明专利]裁切装置、垫纸设备及电池机-CN201911116808.5有效
发明人：眭柏林;杨君成;余传;李延开 -专利权人：深圳市诚捷智能装备股份有限公司
申请日： 2019-11-15 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： H01M6/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种裁切装置、垫纸设备及电池机，包括铝壳上料装置、垫纸上料装置和裁切装置，铝壳上料装置用于将铝壳输送至裁切装置，裁切装置用于裁切垫纸和将垫纸送入铝壳内，裁切装置包括安装座、第一动力部件、第二动力部件、抓取部件和刀具，刀具套设在抓取部件上，抓取部件与第一动力部件连接，抓取部件的工作端设有抓取部，抓取部用于抓取刀具裁切后的垫纸，第二动力部件驱动刀具进行裁切以及带动第二动力部件运动，第一动力部件驱动抓取部件将垫纸送入铝壳内通过设置同轴设置的刀具和抓取部件抓取，使得裁切装置的结构紧凑，去除了刀具与垫纸抓取部件即抓取部件之间需要切换工位的结构和工序，可明显提高裁切装置的工作效率。
装置设备电池