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[实用新型]抓取装置-CN202222627290.5有效
发明人：顾炜;吴东黎;刁保圣 -专利权人：国家能源集团泰州发电有限公司
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本公开涉及一种抓取装置，用于供无人机抓取光伏清扫机器人，包括抓取机构以及多对连接支腿，抓取机构包括两个相对设置的抓钩以及驱动抓钩夹合或打开的驱动结构，每个连接支腿的第一端与抓取机构连接，每个连接支腿的第二端朝上延伸并形成有连接端当需要对光伏清扫机器人的位置进行调整时，可以通过无人机带动该抓取装置移动到光伏清扫机器人的上方，抓取机构中的驱动结构驱动两个相对设置的抓钩夹紧或释放光伏清扫机器人，进而实现对光伏清扫机器人的位置的调整，
抓取装置

[实用新型]抓取装置-CN202222709973.5有效
发明人：周虹;张嘉珺;王健平;姜庆阳;田雨鑫;张昕 -专利权人：重庆国科医创科技发展有限公司
申请日： 2022-10-14 - 公布日： 2023-02-21 - 主分类号： B25J15/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及医疗器械技术领域，公开了一种抓取装置。抓取装置包括：壳体组件、驱动件、传动组件、限位组件以及两个抓取组件。驱动件以及传动组件二者传动连接；驱动件设于壳体组件；限位组件设于壳体组件远离驱动件的一侧；两个抓取组件可移动地设于限位组件，与传动组件传动连接，用于配合抓取待抓取件；当驱动件驱动传动组件绕第一轴线转动时，两个抓取组件相对限位组件沿第一方向移动，以彼此靠近/远离；第一轴线平行于驱动件与传动组件的相对方向，垂直于第一方向。通过上述方式，本实用新型能够提高抓取装置各部件的联动性，还有利于简化抓取装置的结构，提高抓取装置的可靠性。
抓取装置

[实用新型]抓取装置-CN202222894531.2有效
发明人：叶晓林;柳泽斌;林永锐 -专利权人：本田汽车零部件制造有限公司
申请日： 2022-11-01 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种抓取装置，抓取装置包括偏心寻位机构及抓取机构，偏心寻位机构包括支撑组件及浮动组件，抓取机构包括抓取组件及触发组件，抓取组件包括夹爪及抓取驱动源，触发组件包括触发件及触发感应器。抓取机构运动至工件所在的位置，当工件位置有偏移或设置角度有倾斜，一触发件抵接于工件上后，浮动件通过连接件与支撑件浮动连接，以使连接件能够带动浮动件相对于支撑件浮动，直至其他触发件均能够抵接于工件上，此时所有的触发件的触发感应器均被触发抓取组件连接于浮动件，抓取组件跟随浮动件同步浮动，使得夹爪有效对准工件的夹持位置，然后通过抓取驱动源驱动夹爪进行夹持运动，以实现对工件的稳定夹取，有效避免夹爪碰伤工件。
抓取装置

[实用新型]抓取装置-CN200820068203.4无效
发明人：李响 -专利权人：武汉人天包装技术有限公司
申请日： 2008-07-01 - 公布日： 2009-04-22 - 主分类号： B25J3/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种新型的包装机械用抓取装置，两个直线运动模块、垂直移动机架、气缸安装座、气缸、抓手、移动框架、四根连杆、轴、伺服电机组成，直线运动模块固定在机架上，垂直移动机架与直线运动模块的运动部分连接
抓取装置

[外观设计]抓取装置-CN201630520510.1有效
发明人：不公告设计人 -专利权人：深圳市越疆科技有限公司
申请日： 2016-10-31 - 公布日： 2017-05-10 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称抓取装置。2．本外观设计产品的用途本外观设计产品用于夹持物品。3．本外观设计产品的设计要点整体外观形状设计。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片立体图。
抓取装置

[外观设计]抓取装置-CN201930304353.4有效
发明人：乔纳斯·霍斯特;朱莉娅·费舍尔;扎比内·博克 -专利权人： J.施迈茨有限公司
申请日： 2019-06-13 - 公布日： 2020-04-17 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：抓取装置。2.本外观设计产品的用途：用于吸盘抽真空的方式来固定物体。3.本外观设计产品的设计要点：在于本产品的整体形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
抓取装置

[外观设计]抓取装置-CN202030051378.0有效
发明人：乔纳斯·霍斯特;朱莉娅·费舍尔;扎比内·博克 -专利权人： J.施迈茨有限公司
申请日： 2019-06-13 - 公布日： 2020-04-14 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：抓取装置。2.本外观设计产品的用途：用于吸盘抽真空的方式来固定物体。3.本外观设计产品的设计要点：在于本产品的整体形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
抓取装置

[外观设计]抓取装置-CN202030051373.8有效
发明人：乔纳斯·霍斯特;朱莉娅·费舍尔;扎比内·博克 -专利权人： J.施迈茨有限公司
申请日： 2019-06-13 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：抓取装置。2.本外观设计产品的用途：用于吸盘抽真空的方式来固定物体。3.本外观设计产品的设计要点：在于本产品的整体形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
抓取装置

[外观设计]抓取装置-CN202130599820.8有效
发明人：唐程;李雪峰;王进;汪德熙;韦源源 -专利权人：扬州大学
申请日： 2021-09-10 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：抓取装置。2.本外观设计产品的用途：用于夹持托盘等平整的物品。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
抓取装置

[外观设计]抓取装置-CN93305070.4无效
发明人：林秀美;邱英民 -专利权人：林秀美;邱英民
申请日： 1993-08-31 - 公布日： 1994-07-13 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：
抓取装置

[发明专利]抓取装置-CN201580029337.8有效
发明人：朱利安·斯德克斯切兰德;E·舒科夫;O·洪斯贝格 -专利权人：库卡系统有限责任公司
申请日： 2015-06-01 - 公布日： 2019-03-29 - 主分类号： B25J15/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种抓取装置(1)，特别是用作工业机器人的执行器，所述抓取装置包括两个夹爪(10，20)，该夹爪被设计为可相对于彼此移动，以抓取工件。
钳口保护

[实用新型]抓取夹具及机器人-CN201821685501.8有效
发明人：秦建民;陈国利;强维博;洪莉;熊浩;张冠华;肖勇;孙长林;代炬辉;邹振宇;梁宪峰 -专利权人：湖南中南智能装备有限公司
申请日： 2018-10-17 - 公布日： 2019-07-16 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种抓取夹具及机器人，抓取夹具用于生产线上物料的抓取和投放，包括安装于机器人上的抓取框架、沿竖向安装于抓取框架底面上的第一抓取装置和第二抓取装置以及安装于抓取框架上的分别用于驱动第一抓取装置和第二抓取装置抓取和投放物料的第一驱动装置和第二驱动装置，第一抓取装置的抓取高度高于第二抓取装置的抓取高度。本实用新型的抓取夹具，通过第一抓取装置和第二抓取装置抓取两个物料后同时运送至目标位置处投放，物料的运送速度加快以匹配生产的节拍要求，并且由于第一抓取装置的抓取高度高于第二抓取装置的抓取高度，第一抓取装置和第二抓取装置在抓取和投放物料时不会互相干扰，提高了物料抓取的准确性。
抓取抓取装置夹具投放机器人第二驱动装置第一驱动装置本实用新型互相干扰目标位置竖向安装物料抓取运送节拍匹配驱动生产

[发明专利]抓取装置、抓取机构和抓取机械-CN202111111816.8有效
发明人：蒋建平 -专利权人：三一重工股份有限公司
申请日： 2021-09-18 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本发明属于电池抓取技术领域，提供一种抓取装置、抓取机构和抓取机械，雄卡接件位于第一状态，导向体、旋转体和雄卡接件整体向下移动，雄卡接件进入雌卡接件且与雌卡接件接触后停止移动。导向体相对旋转体沿轴向往复运动一次，导向体驱动导向销带动旋转体旋转n度，雄卡接件由第一状态转动到第二状态，卡接在雌卡接件内部，被抓取件被抓起。本发明提供的抓取装置，在旋转体上下移动过程中，通过导向件的导向作用自动完成对雄卡接件的姿态调整，使其可进出雌卡接件或卡在雌卡接件内部，无需电气系统控制外部动力进行驱动。
抓取装置机构机械

[发明专利]一种抓取翻转装置-CN202210879661.0在审
发明人：周超;刘森;印嘉瑞;赖伟杰;欧阳超 -专利权人：广州城市理工学院
申请日： 2022-07-25 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明提供一种抓取翻转装置，包括抓取设备，抓取设备包括伸缩装置、翻转装置和抓取装置，抓取装置位于翻转装置的一侧；伸缩装置的固定端与翻转装置连接，伸缩装置的活动端与抓取装置连接，伸缩装置驱动抓取装置靠近、远离翻转装置；通过伸缩装置驱动抓取装置伸缩、缩回；使抓取装置抓取到的箱型物料能移动到翻转装置内；通过设置伸缩装置，这样抓取装置能抓取到与机架距离不同的箱型物料；同时抓取装置的抓取转动支架可转动设置，抓取转动支架连接有吸附件；这样能从不同方向抓取箱型物料。
一种抓取翻转装置

[发明专利]一种传染病待检测物品取样设备-CN202110353599.7在审
发明人：牟景叶 -专利权人：牟景叶
申请日： 2021-04-01 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： G01N1/02 文献下载
摘要：为解决上述技术问题，一种传染病待检测物品取样设备，包括抓取摩擦控制装置、抓取固定装置、抓取装置，通过一种传染病待检测物品取样设备安装其他的装置和控制抓取装置的抓取放下的情况，抓取固定装置限制抓取装置抓取后的状态，抓取装置对取样的物品进行抓取等功能，其特征在于：抓取固定装置安装固定在抓取摩擦控制装置上，抓取装置安装固定在抓取固定装置上，抓取装置安装固定在抓取摩擦控制装置上。
一种传染病检测物品取样设备