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[实用新型]一种吸气式机器人末端抓取机构-CN201821451101.0有效
发明人：陆秋怡 -专利权人：肇庆市金联技术研究有限公司
申请日： 2018-09-06 - 公布日： 2019-03-26 - 主分类号： B25J15/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种吸气式机器人末端抓取机构，包括固定座、上抓取范围移动装置、下抓取范围移动装置、吸气抓取装置和第一伺服电机，固定座底部连接有转轴，转轴下端与上抓取范围移动装置滚动连接，转轴通过第一齿轮和第二齿轮与第一伺服电机连接，第一伺服电机安装在上抓取范围移动装置的侧壁；固定座两侧通过连板与下抓取范围移动装置两端固定连接；上抓取范围移动装置和下抓取范围移动装置底部均通过连接件连接有吸气抓取装置；通过上、下抓取范围移动装置来实现抓取不同大小的平面元件，通过第二伺服电机转动来改变上、下抓取范围移动装置间的夹角，从而实现抓取不同长宽比例的矩形平面元件；本实用新型适用性广。
抓取范围移动伺服电机固定座转轴本实用新型机器人末端吸气抓取机构抓取装置吸气式齿轮伺服电机转动底部连接滚动连接矩形平面两端固定平面元件连接件侧壁连板下端

[发明专利]机械手-CN201710294767.3有效
发明人：罗志城 -专利权人：深圳市卓誉自动化科技有限公司
申请日： 2017-04-28 - 公布日： 2019-07-12 - 主分类号： B25J9/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种机械手，包括支架、设于支架上的第一驱动装置、可移动地安装于支架并与第一驱动装置连接的滑台、固设于滑台上的第二驱动装置、以及与第二驱动装置连接的抓取装置，所述滑台设有用于检测所述滑台移动行程的第一检测装置，所述抓取装置设有用于检测所述抓取装置抓取状态的第二检测装置。上述机械手通过第一驱动装置、第二驱动装置、以及抓取装置的相互配合自动的抓取产品，抓取速度快，效率高；第一检测装置和第二检测装置分别对滑台和抓取装置进行实时监控，避免滑台动作异常或抓取装置的抓取异常对产品造成损坏，保证了抓取质量；通过机械自动抓取代替手工劳作，极大的提高了抓取效率，节省劳力，降低了成本。
机械手

[实用新型]一种用于柴油机的抓取机构-CN202121695632.6有效
发明人：崔云峰;耿见宇;刘小龙;何玉喜;卢晟曦;张平;张雨龙 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七一一研究所
申请日： 2021-07-23 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型提供一种用于柴油机的抓取机构。柴油机安装有底部适配板和顶部适配板。抓取机构包括夹爪装置和控制装置。夹爪装置包括基板、水平抓取装置、水平找正装置和竖直抓取装置。水平抓取装置沿水平方向相对于基板在水平打开状态和水平夹紧状态之间可切换地设置至基板，用于抓取底部适配板。水平找正装置设置至基板并连接至水平抓取装置，以驱动处于水平夹紧状态的水平抓取装置相对于基板移动至找正位置。竖直抓取装置相对于基板在竖直方向上的竖直打开位置和竖直夹紧位置之间可移动地设置至基板，并位于水平抓取装置上方，用于在水平找正后抓取顶部适配板。控制装置与水平抓取装置、水平找正装置和竖直抓取装置分别电连接。
一种用于柴油机抓取机构

[发明专利]一种抓取装置-CN201810776669.8在审
发明人：范慧斌;许明现;郭政 -专利权人：君泰创新(北京)科技有限公司
申请日： 2018-07-13 - 公布日： 2020-01-21 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本发明提供了一种抓取装置，涉及工业生产技术领域。所述抓取装置包括：悬挂板、检测组件和若干抓取组件，所述检测组件和若干所述抓取组件均设置于所述悬挂板上，若干所述抓取组件用于抓取工件，且每一抓取组件分别对应一种工件，所述检测组件用于检测所述抓取装置下方的工件的属性参数本发明提供的抓取装置可通过检测组件对抓取装置下方工件的属性参数进行检测，以判断其为哪一种工件，并控制其对应的抓取组件进行抓取。
抓取装置抓取组件检测组件抓取属性参数悬挂板工业生产技术检测

[实用新型]一种刀具抓取组件调整机构-CN201820455899.X有效
发明人：赵慧 -专利权人：沈阳联航精通航空零部件有限公司
申请日： 2018-04-03 - 公布日： 2018-11-20 - 主分类号： B23Q3/157 文献下载
摘要：本实用新型涉及数控加工技术领域，具体地说是一种刀具抓取组件调整机构，包括刀板、刀板调整机构、刀具抓取装置、抓取驱动装置、抓取升降机构和安装框架，其中刀板调整机构设置于所述安装框架前侧，且刀板通过所述刀板调整机构驱动沿着X向移动，抓取升降机构设置于所述安装框架上，且在所述抓取升降机构下端设有刀具抓取装置和抓取驱动装置，所述刀具抓取装置和抓取驱动装置通过所述抓取升降机构驱动沿着Z向同时升降，且所述刀具抓取装置通过所述抓取驱动装置驱动沿着Y向移动，所述刀板上设有卡刀凹口，刀具后端卡置于所述卡刀凹口内，所述刀具前端通过所述刀具抓取装置抓取。本实用新型能够准确完成刀具抓取，保证顺利取刀或装刀入库。
抓取刀具刀板调整机构抓取装置驱动装置升降机构安装框架本实用新型抓取组件卡刀驱动数控加工技术凹口端卡下端升降入库保证

[发明专利]一种可适应多种产品抓取的往复式抓取机构-CN201610637021.3在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：东莞理工学院
申请日： 2016-08-07 - 公布日： 2017-06-09 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明涉及抓取设备领域，尤其涉及一种可适应多种产品抓取的往复式抓取机构，它包括安装架，所述的安装架上设置往复装置，所述的往复装置连接有抓取装置，所述的抓取装置包括升降装置和夹料装置，所述的夹料装置包括安装在升降装置上相对设置的抓取气缸，所述的抓取气缸上连接有安装板，所述的安装板上通过螺栓安装有与产品配合的抓取板；本发明的目的是提供一种可适应多种产品抓取的往复式抓取机构，通过两组相对的抓取气缸，并在抓取气缸上设置安装板，通过螺栓将抓取板安装在安装板上，可以针对不同的产品更换不同的抓取板，切两块安装板可以不相同，因此可以适应多种规格的零件抓取，具有较广的适用性。
一种适应多种产品抓取往复机构

[实用新型]多板同时上料装置-CN202022661499.4有效
发明人：陶烨华 -专利权人：江苏昇昌家居新材料股份有限公司
申请日： 2020-11-17 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多板同时上料装置，输送装置，输送装置上输送有地板；抓取装置，抓取装置设在输送装置的上方，抓取装置包括：主轴，主轴与机械手相连；横梁，横梁的中部与主轴相连；两个抓取部件，两个抓取部件对称设在主轴两侧且与横梁相连，两个抓取部件能够单独对地板进行抓取。本实用新型结构简单，设置两个抓取部件能够单独抓取地板后进行同时上料，解决了地板堆叠抓取困难的问题。
同时装置

[实用新型]一种自动抓取裁切机构-CN201922461562.7有效
发明人：束旦炜;潘益琴 -专利权人：丹阳天创机械设备制造有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2020-09-18 - 主分类号： B29C37/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动抓取裁切机构，包括：抓取机架与裁切机架；抓取机架设置于裁切机架上；抓取机架设有抓取装置、导轨、横移气缸以及移动座；裁切机架设有旋转气缸、切刀抬升气缸、连接器以及裁切装置；抓取装置具有抬升气缸与夹指装置；裁切装置具有定位盘、定位柱以及切刀。本实用新型设置了抓取机架、裁切机架、抓取装置以及裁切装置，抓取装置抓取隐形眼镜初始模具放置到裁切装置区，裁切装置对隐形眼镜初始模具进行裁切，实现了抓取裁切自动化，大大提高生产效率。
一种自动抓取裁切机

[实用新型]多向抓取式汽车轮毂上下料机械手-CN201821585753.3有效
发明人：顾伟明;王智勋;肖华峰 -专利权人：苏州德佑昊自动化设备有限公司
申请日： 2018-09-28 - 公布日： 2019-04-23 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型多向抓取式汽车轮毂上下料机械手，包括机械手主体、连接于机械手主体上的转动臂、连接于转动臂上的抓取装置架，所述抓取装置架为规则多方体，且上方均匀设置有若干抓取装置；所述抓取装置包括抓取架、对称设置于抓取架上的一组抓取气缸，一组抓取气缸分别连接有抓取臂，一组抓取气缸分别连接有抓取臂上对应设置有抓取轮，且对应形成用于抓取汽车轮毂的抓取夹爪。本实用新型通过可多向抓取的汽车轮毂上下料的设置，保证汽车轮毂的高效上下料，同时多向抓取的设定亦可实现多个的轮毂的一次抓取后顺序上下料的进行。
抓取汽车轮毂抓取装置上下料多向抓取气缸机械手主体抓取臂抓取架抓取式转动臂上下料机械手本实用新型对称设置均匀设置夹爪轮毂保证

[实用新型]单程自动替换双抓取器-CN201520695321.8有效
发明人：潘吕娇 -专利权人：临海市锦铮机械有限公司
申请日： 2015-09-09 - 公布日： 2016-03-30 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种单程自动替换双抓取器，所述单程自动替换双抓取器包括抓取器、水平转换装置和垂直移动装置，所述抓取器包括用于抓取成品的第一抓取器和用于抓取待加工品的第二抓取器，所述垂直移动装置用于垂直移动所述第一抓取器和所述第二抓取器，所述水平移动装置用于水平转换所述第一抓取器和所述第二抓取器的位置，具有结构简单、效率高的优点。
单程自动替换抓取

[实用新型]罐盖抓取装置-CN202222447478.1有效
发明人：许杰;雷伟俊;张振鲁;茹增田;陈媛;毛波;吴一帆 -专利权人：华能核能技术研究院有限公司
申请日： 2022-09-15 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型属于抓具技术领域，特别是涉及一种罐盖抓取装置，所述罐盖抓取装置包括抓取组件、驱动组件和第一位移传感器，抓取组件在上下方向上可移动，抓取组件具有第一状态和第二状态，在第一状态下，抓取组件适于抓取罐盖，在第二状态下，抓取组件适于释放罐盖，驱动组件与抓取组件相连，驱动组件用于带动抓取组件上下移动以调整抓取组件与罐盖之间的距离，第一位移传感器与抓取组件相连，第一位移传感器用于测量抓取组件与罐盖之间的距离本实用新型的罐盖抓取装置，便于调节罐盖抓取装置的行程，提高罐盖抓取装置的稳定性和安全性。
抓取装置

[实用新型]手机折叠屏老化测试结构-CN202222825347.2有效
发明人：付洁;赵海江;付耀魁 -专利权人：统弘自动化科技（苏州）有限公司
申请日： 2022-10-26 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： H04M1/24 文献下载
摘要：本实用新型手机折叠屏老化测试结构，包括对应设置的折叠屏固定端抓取装置和模拟折叠端抓取装置，固定端抓取装置和模拟折叠端抓取装置呈相对同一平面设置；模拟折叠端抓取部连接于转动驱动组件；且固定端抓取装置和模拟折叠端抓取装置均包括的用于抓取手机的抓取垫
手机折叠老化测试结构

[实用新型]一种多边形料盘抓取机构-CN202222373635.9有效
发明人：朱海鸿;冯瑶;汪东升 -专利权人：优爱宝智能机器人技术（浙江）有限公司
申请日： 2022-09-06 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多边形料盘抓取机构，包括并排布置的投入料盘抓取装置和排出料盘抓取装置，所述投入料盘抓取装置和排出料盘抓取装置结构一致，均包括依次连接的X轴模组、第一Z轴模组、第二Z轴模组和抓取组件，所述抓取组件包括抓取架和若干钩爪装置，所述抓取架与第二Z轴模组连接，若干钩爪装置均安装于抓取架上并能够与料盘钩连；该多边形料盘抓取机构能够分别自动对料盘进行抓取投入和抓取排出，从而提高料盘投入和排出的效率，并且通过设备自动进行抓取，无需人工进行操作，提高了安全性。
一种多边形抓取机构

[发明专利]取物装置-CN201610638537.X在审
发明人：潘东升;张志新;霍明飞;王海双;张宏宇;霍文成;于吉昌;姚凤群;刘畅;王大伟;孙立国;姚高越;耿云秀;亢可 -专利权人：国家电网公司;国网吉林省电力有限公司白城供电公司
申请日： 2016-08-05 - 公布日： 2016-10-12 - 主分类号： B25J1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种取物装置，包括抓取装置、设置在抓取装置的抓取端用于观测待抓取物位置的探视装置，及与探视装置连接的用于显示探视情况的显示装置。使用时，将抓取装置伸入待抓取物掉落的装备中，此时抓取装置抓取端上的探视装置能够获取设备中的情况，并将获取的信息传送至显示装置，工作人员能够在显示装置上观察到设备内的具体情况，并通过移动抓取装置来找寻待抓取物的具体位置，从而将待抓取物取出。该取物装置能够快速的定位待抓取物的具体位置，并将待抓取物取出，从而确保了变电设备的正常运营，提高了取物的效率。此外，该取物装置结构简单、便于取物，相较于吊罩而言，其使用成本更低。
装置

[发明专利]车轮自动抓取装置及其方法和车轮自动拆装装置-CN201911329433.0有效
发明人：王志;李克文 -专利权人：神州高铁技术股份有限公司
申请日： 2019-12-20 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： B60B29/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种车轮自动抓取装置及其方法和车轮自动拆装装置，车轮自动抓取装置，包括：机体；车轮抓取机构，所述车轮抓取机构设在所述机体上，所述车轮抓取机构包括：抓取调节组件和多个抓取部，多个所述抓取部适于止抵在车轮的外周面上，所述抓取调节组件与所述抓取部相连以驱动所述抓取部活动，其中至少一个所述抓取部可独立活动，以使多个所述抓取部能够卡紧所述车轮并带动该车轮移动。由此，通过设置多个抓取部，而且多个抓取部中至少一个抓取部可以独立活动，从而通过抓取调节组件调节抓取部的位置以对车轮进行抓取，而且抓取方式可靠性高。
车轮自动抓取装置及其方法拆装

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