专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]用于抓取物体的抓取装置-CN201910246044.5有效
  • 克里斯蒂安·斯太瑟;马蒂亚斯·马特斯 - J.施迈茨有限公司
  • 2019-03-28 - 2023-09-15 - B25J15/06
  • 一种用于抓取物体(16)的抓取装置(10),其具有抓取部分(14)和负压源(18),该负压源(18)借助流动连接部(20)与位于所述抓取部分(14)上的、用于抓取所述物体(16)的抽吸室(22)气动地连接,在考虑以简单结构的部件实现以有利的方式可靠地抓取几何形状不规则的物体的情况下,该抓取装置设计和扩展为,在抓取部分(14)上布置有多个彼此相邻的边界元件(24),边界元件(24)借助于引导装置(26)彼此独立地以在所述抓取部分(14)上移动的方式引导,并且所述边界元件(24)以其整体形成密封所述抽吸室(22)以防止泄露的边界(28)。
  • 用于抓取物体装置
  • [发明专利]具有磨损探测装置的抽吸式抓取装置-CN202310039781.4在审
  • 沃尔特·沙夫 - J.施迈茨有限公司
  • 2023-01-13 - 2023-07-18 - B25J15/06
  • 本发明涉及一种抽吸式抓取装置(10),其包括:抽吸体(12),该抽吸体在其常规使用过程中至少局部遭受由使用造成的磨损;磨损探测装置(22),用于探测所述抽吸体的磨损状况,该磨损探测装置包括:用于提供检测磁场(26)的磁场装置(24),其中该磁场装置构造为,使得所提供的检测磁场根据抽吸体由使用造成的逐渐磨损而发生变化;以及传感器装置(28),该传感器装置特别包括至少一个磁场传感器(30),以用于探测检测磁场。
  • 具有磨损探测装置抽吸抓取
  • [发明专利]用于真空处理设备的抽吸抓爪的保持装置-CN201910393005.8有效
  • 莱昂哈德·哈特 - J.施迈茨有限公司
  • 2019-05-13 - 2023-06-30 - B25J15/06
  • 用于抽吸抓爪或真空处理设备的基部的另一接口件的保持装置,其设计成可拆卸且无需工具地将抽吸抓爪附接到基部,其具有相互垂直的第一、第二方向,其包括基部侧和抽吸抓爪侧,基部侧包括用于抽吸抓爪侧的滑座插座,并限定了滑动平面和滑动方向,抽吸抓爪侧包括布置在滑动平面的板形滑鞋,滑鞋沿着滑动方向处于与滑座插座的后接合位置,滑鞋线性滑动到基部侧的预期组装位置,滑动方向沿第二方向延伸,滑座插座具有包围并正后方接合滑鞋的区域,区域还限定沿第一方向延伸的插入开口,滑座插座、插入开口和滑鞋设计成使滑鞋沿第二方向滑动到滑座插座,或滑鞋沿第一方向经插入开口插入滑座插座并绕第一方向转到后接合位置和滑座插座的预期组装位置。
  • 用于真空处理设备抽吸保持装置
  • [发明专利]用于运行操纵设备的方法和用于这种操纵设备的吸块-CN202010331044.8有效
  • 拉尔夫·斯托克伯格 - J.施迈茨有限公司
  • 2020-04-24 - 2023-06-16 - B23Q3/08
  • 本发明公开一种用于运行操纵设备(10)的方法,该操纵设备(10)包括加工机床(12)、负压装夹系统(18)和控制装置。所述方法包括在配置模式(A)中:将吸块(20)布置在托架(22)上、传输识别信号(S100)和借助运行负压激活对吸块(20)的供应;在测试模式(B)中:检测运行参量并且将所检测到的运行参量从吸块(20)传输(S300)给控制装置(44);在监控模式(C)中:监控压力是否高于功能阈值(p2),其中,在确认超过功能阈值(p2)时,将停止信号(S600)传输给控制装置(44)。在测试模式(B)中,监控压力(p)是否低于功能阈值(p2),其中,当确认了低于功能阈值(p2)时,将释放信号(S200)传输给控制装置(44)并且释放用加工机床(12)的受限制的强度来加工工件。在监控模式(C)中,监控压力(p)是否达到额定压力(p1),其中,当确认达到额定压力(p1)时,传输全负荷信号(S400)。
  • 用于运行操纵设备方法这种
  • [发明专利]负压生成设备和抽吸式抓持器-CN202210837352.7在审
  • 简·高斯 - J.施迈茨有限公司
  • 2022-07-15 - 2023-01-24 - B25J15/06
  • 本发明涉及负压生成设备(10),其包括主流动通道(12),该主流动通道沿着主流动轴线(14)延伸、由壁(16)限定、具有进料口和出料口并且能够沿着主流动方向从进料口到出料口被流过,主流动通道具有进入区段、混合区段和喷嘴区段,壁在喷嘴区段的区域中如下延伸,即,存在沿着主流动方向逐渐变小的流动横截面;其还包括用于使压力流体流入主流动通道中的驱动喷嘴组件,该驱动喷嘴组件包括多个驱动喷嘴(40),这些驱动喷嘴设置为沿着围绕主流动轴线的周界分布,驱动喷嘴构造和设置为,使得压力流体相对主流动轴线倾斜地流入主流动通道中并且在利用科恩达效应的情况下沿着壁在逐渐变小的喷嘴区段中的表面流入混合区段中。
  • 生成设备抽吸式抓持器
  • [发明专利]用于流动技术地连接两个气动泵的阀-CN202011102840.0有效
  • 大卫·斯特劳布;弗洛里安·席滕黑尔姆 - J.施迈茨有限公司
  • 2020-10-15 - 2023-01-03 - F16K11/20
  • 本发明涉及用于将两个气动泵与两个执行器的第一接口和第二接口流动技术连接的阀,该阀的至少四个泵侧接口分别与阀的第一基体中的开口连通,阀的至少两个执行器侧接口分别与阀的第二基体中的开口连通,在第一基体与第二基体之间设置有具有控制开口的第三基体,其中至少一个基体能够相对两个另外的基体扭转,所述开口在基体中构造和延伸,使得通过其中至少一个基体的旋转调节运动能够实现至少四个阀位置。本发明还涉及抓取设备,其具有两个气动泵和两个执行器,其两个都可负压操作或两个都可过压操作或其中一个可负压操作而另一个可过压操作,其特征在于根据本发明的阀,该阀设置用于将两个气动泵与两个执行器的第一接口和第二接口流动技术连接。
  • 用于流动技术连接两个气动
  • [发明专利]抽吸式抓持器和负压操作设备-CN202180031554.6在审
  • 沃尔特·沙夫;库尔特·施迈茨 - J.施迈茨有限公司
  • 2021-03-25 - 2022-12-23 - B25J9/08
  • 本发明涉及抽吸式抓持器(10),用于通过负压来抓持和操作物体,其包括基础件(20),抽吸式抓持器具有抽吸侧(14),该抽吸侧具有提供用于吸附物体的抽吸横截面(18)的抽吸面(16),抽吸式抓持器具有至少一个滑移件(24),该滑移件可以相对基础件滑移,基础件和至少一个滑移件构造为,它们共同提供抽吸面(16),并且通过至少一个滑移件相对基础件的滑移能调节抽吸面的抽吸横截面(18)。另外,本发明还涉及负压操作设备,其包括抽吸式抓持器和控制装置。
  • 抽吸式抓持器操作设备
  • [发明专利]抽吸式抓取器-CN202210043335.6在审
  • 哈拉尔德·库奥尔特;托马斯·施佩克;西蒙·波平加;蒂姆·坎波斯基 - J.施迈茨有限公司
  • 2022-01-14 - 2022-07-19 - B65G47/91
  • 本发明涉及用于抽吸物体(90)的抽吸式抓取器(10),其具有抽吸主体(12),该抽吸主体界定抽吸内部空间(14),抽吸主体具有第一壁区段(16)和第二壁区段(18),壁区段经由折叠部(20)彼此连接,在第一壁区段中构造有抽吸开口(22),第一壁区段包围该抽吸开口并且抽吸主体通过该抽吸开口开放,并且在第二壁区段上设置有连接接头(24),其特征在于,抽吸主体以如下方式柔性地构造:当所述抽吸式抓取器以抽吸开口放置到待抽吸的物体上时,第一壁区段相对于抽吸开口以如下方式变形:第一壁区段的背离抽吸开口的端部(28)朝向物体转移,使得第一壁区段以其外侧(26)至少部分地贴靠到待抓取的物体上。
  • 抽吸抓取
  • [发明专利]负压操作设备-CN202080077409.7在审
  • 阿琳·德弗朗切斯基;简·高斯;佛罗莱恩·弗里茨 - J.施迈茨有限公司
  • 2020-10-09 - 2022-06-17 - B25J15/04
  • 本发明涉及用于保持和/或操作物体的负压操作设备(10),该负压操作设备构造为包括至少两个模块(12,14,16,18)的模块系统,至少两个模块能经由模块接口相互流体流动连接,第一模块构造为阀模块(16)而第二模块构造为抓持器模块(12),至少两个模块构造为模块盘,这些模块盘能沿着堆叠轴线(22)堆叠成模块叠堆,模块接口如下地构造和设置,即,两个模块的彼此配置的模块接口在这些模块堆叠时建立流体连接,至少一个气动供应接头(36)和/或至少一个控制信号接头设置在阀模块的相对堆叠轴线对该阀模块侧向限界的外周面(30)上。本发明还涉及用于使用在一个负压操作设备中的阀模块。
  • 操作设备
  • [发明专利]操作设备和用于监控操作过程的方法-CN201710762722.4有效
  • 菲勒斯·阿尔祖比;赫尔曼·胡贝尔;阿琳·德弗朗切斯基 - J.施迈茨有限公司
  • 2017-08-30 - 2022-06-03 - B25J13/08
  • 本发明涉及一种用于保持物体(12)的操作设备(10),所述操作设备具有基本部段(22)和靠置部段(20),和传感器装置(26),所述传感器装置具有第一传感器部件(28)和第二传感器部件(30),所述传感器部件共同作用以确定所述操作设备(10)的运行特征量。所述传感器装置(26)设定为,确定所述第一传感器部件(28)相对于所述第二传感器部件(30)的位置的改变,其中,所述第一传感器部件(28)构成并且设置为,使得当所述物体(12)靠置和保持在所述靠置部段(20)上时,将所述物体(12)相对于所述基本部段(22)的移动与所述第一传感器部件(28)相对于所述基本部段(22)的移动相关联,和所述第二传感器部件(30)设置在相对于所述基本部段(22)的固定的位置中。本发明也涉及一种用于利用操作设备监控操作过程的方法。
  • 操作设备用于监控操作过程方法
  • [发明专利]抓持系统和具有升降和占用识别的附加模块-CN202111247347.2在审
  • 沃尔特·沙夫;本杰明·克恩 - J.施迈茨有限公司
  • 2021-10-26 - 2022-05-13 - B25J15/06
  • 本发明涉及抓持系统,其具有基础模块和吸附抓持器,基础模块在配置有可弹性压缩的吸盘的吸附侧具有至少一个吸附口,该吸盘与吸附口对应且具有吸附室和用于贴靠需抽吸的物体的贴靠面,在基础模块上或中设置有至少一个传感器,并且在至少一个吸盘上或中设置有至少一个传感元件,其中,至少一个传感元件设置在插件上或由该插件构成,该插件设置在吸附室中,并且/或者至少一个传感元件设置在悬臂上或由该悬臂构成,该悬臂在吸附室外部设置在吸盘上,并且至少一个传感器和至少一个传感元件如下地配合作用和设立:通过至少一个传感元件的转移并且至少在达到已预设的或可预设的压缩状态时,由至少一个传感器产生传感器信号。
  • 系统具有升降占用识别附加模块
  • [发明专利]抽吸装置-CN201880020268.8有效
  • 赖纳·赫恩;乔纳斯·霍斯特;马格纳斯·戴斯 - J.施迈茨有限公司;通快机床两合公司
  • 2018-03-29 - 2022-04-26 - B65G47/91
  • 本发明涉及一种抽吸装置(12),其包括阀门外壳(18),柔性分隔壁(28),该柔性分隔壁(28)延伸成使得控制空间(30)在一侧上延伸,并且吸入侧(21)位于另一侧上,其中,控制空间(30)经由节流通道(38)连接到吸入侧(21),其中,节流通道(38)形成为使得对于流的流动阻力由节流通道(38)限定,使得在自由抽吸的情况下,相对于吸入侧的负压由于流动阻力而发生在控制空间(30)中。提供了突出到控制空间(30)的内部中的密封突起(44)和在控制空间(30)内的相关联的密封座(50),其中,密封突起(44)和密封座(50)布置成使得当密封突起(44)抵靠密封座(50)放置时,通过节流通道(38)进入控制空间(30)的流动路径(40)在控制空间(30)内被中断。
  • 抽吸装置

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