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[发明专利]真空环境下光学元件多自由度精密调整装置及控制方法-CN201910236911.7有效
发明人：赵宏伟;王赵鑫;李聪;王吉如;张萌;王顺博;周水龙;王文阳;李莉佳;王军炎;刘思含;常枭;赵泽睿;张嘉珺 -专利权人：吉林大学
申请日： 2019-03-27 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： H02N2/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种真空环境下光学元件多自由度精密调整装置及控制方法，属于精密调整机构的技术领域。偏转角度精密调整组件通过预紧套筒与输出轴相连，旋动预紧套筒利用锥面自定心，实现对偏转角度精密调整组件的预紧，使其与连接套筒紧密接触；钳位自锁组件通过螺栓固连在连接套筒的凸缘上，并利用半球形接触件与筒壁紧密接触实现自锁，筒壁两端分别与连接端盖I、II相连，通过连接端盖I与外部宏观调整定位平台相固连。优点在于：采用模块化设计思想，结构紧凑，无需手动调节且调整定位精度可达纳米级，既能够兼顾空间狭小的局限，又能够兼容真空密封环境，可作为激光干涉仪系统专用精密光学元件的位姿调整，实用性更强。
真空环境光学元件自由度精密调整装置控制方法

[实用新型]一种净化消除装置-CN202223578993.X有效
发明人：周虹;张昕;张嘉珺;姜庆阳;潘吉源 -专利权人：重庆国科医创科技发展有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B01D46/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种净化消除装置，包括消杀机壳、负压机和逃逸物过滤装置；消杀机壳具有用于紧邻且逐个罩设沿生产线运输的容器的机壳口；负压机的吸气口连通于消杀机壳，负压机的排气口设有逃逸物过滤装置。该净化消除装置可以作为流水线开盖作业的生物安全在线消杀装置，可以在线作业并及时有效地去除容器产生的逃逸物，避免逃逸物污染容器或者作业环境。
一种净化消除装置

[发明专利]一种试剂盒存储机构-CN202111634952.5在审
发明人：张昕;张嘉珺;潘吉源;白志红;申立琴;朱俊伍 -专利权人：重庆国科医创科技发展有限公司;中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： B65D25/00 文献下载
摘要：一种试剂盒存储机构，包括试剂仓主体、试剂仓盖体和试剂仓底座，试剂仓主体固定在试剂仓底座上且其顶面覆盖设置有试剂仓盖体，试剂仓主体包括试剂仓腔室、试剂盘、摇匀机构和转动机构，试剂盘转动设置在试剂仓腔室的底部且其上沿其圆周方向均匀阵列设置有多组用于放置试剂盒的放置架，转动机构设置在试剂仓底座上并伸入试剂仓主体内部与试剂盘驱动连接，每组放置架在位于试剂盘圆心位置处均转动设有一摇匀支架，摇匀机构设置在试剂仓底座上并伸入试剂仓主体内部与多个摇匀支架驱动连接。本发明的试剂盒存储量大，自动化程度高，可存储多种类、多数量的试剂盒，可对单个样本进行多种项目的检测，提升检测效率。
一种试剂盒存储机构

[发明专利]一种多功能清洗装置-CN202111637900.3在审
发明人： 张嘉珺;张昕;潘吉源;白志红;申立琴;朱俊伍 -专利权人：重庆国科医创科技发展有限公司;中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： B08B9/20 文献下载
摘要：本发明提供一种多功能清洗装置包括驱动组件，包括生化清洗组件和免疫清洗组件，生化清洗组件与驱动组件连接，且生化清洗组件受驱动组件的驱动沿垂直于水平面的方向运动，实现生化清洗功能，生化清洗组件与免疫清洗组件重叠套设在一起，免疫清洗组件自行驱动移动，实现免疫清洗。所述多功能清洗装置能够实现生化清洗和免疫清洗两种功能，可以有效适配集成生化和免疫检测的仪器；所述多功能清洗装置采用重叠套设的结构，体积较小，有利于检测仪器小型化。
一种多功能清洗装置

[发明专利]一种生化免疫一体机-CN202111638037.3在审
发明人：张昕;潘吉源;张嘉珺;申立琴;朱俊伍;唐玉国 -专利权人：重庆国科医创科技发展有限公司;中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： G01N35/00 文献下载
摘要：本发明提供一种生化免疫一体机，包括支架，支架具有底板、中层板和顶板；底板上安装电气及控制模块和液路组件；底板和中层板上结合安装泵阀管路模块；中层板上安装试剂盒存储机构；顶板上具有进样存储区，多功能抓取转运装置安装在进样存储区顶侧部；样本传输组件安装在多功能抓取转运装置的输出端；上料模块安装在温育反应盘机构侧部；样本试剂提取搅拌组件包括若干样本试剂提取机构和至少一个搅拌混匀机构，样本试剂提取机构和搅拌混匀机构环绕温育反应盘机构设置；免疫检测机构、生化检测机构均与温育反应盘机构结合安装；多功能清洗装置安装在温育反应盘机构上。所述生化免疫一体机集成化程度更高，结构更加紧凑，体积更小。
一种生化免疫一体机

[发明专利]一种温育反应盘机构-CN202111638031.6在审
发明人：张昕;张嘉珺;潘吉源;申立琴;朱俊伍 -专利权人：重庆国科医创科技发展有限公司;中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： G01N35/02 文献下载
摘要：一种温育反应盘机构，包括中空的基体单元、同轴的设置在所述基体单元上的回转单元、设置在所述回转单元内侧的驱动单元，所述回转单元至少包括反应支撑盘、回转工作支架、反应杯装载架，所述反应支撑盘同轴的设置在所述基体单元上，所述回转工作支架同轴的设置在所述反应支撑盘顶部，所述反应杯装载架同轴的固接在所述回转工作支架外壁上，所述反应杯装载架内盛放有数个反应杯，其中，所述驱动单元驱动所述回转单元做整周的回转。本申请采用圆盘形的回转单元及基体单元进行设计，导向单元及驱动单元均位于回转单元的内侧，缩小了装配空间，提高空间利用率。
一种反应机构

[发明专利]一种多功能抓取转运装置-CN202111634957.8在审
发明人：申立琴;张昕;张嘉珺;潘吉源;朱俊伍 -专利权人：重庆国科医创科技发展有限公司;中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： B66C1/44 文献下载
摘要：本发明提供一种多功能抓取转运装置，包括支架组件、横向移动组件、纵向移动组件以及抓取组件；所述支架组件包括两个平行设置的立板和一个安装板，所述安装板两端分别与两个所述立板的顶端连接；所述横向移动组件与所述安装板结合安装，所述纵向移动组件与所述横向移动组件结合安装，且所述纵向移动组件受所述横向移动组件的驱动沿所述安装板平行于水平面移动；所述抓取组件与所述纵向移动组件结合安装，且所述抓取组件受所述纵向移动组件的驱动沿垂直于水平面的方向移动。所述多功能抓取转运装置通用性更好，占用空间更小，有利于分析仪器的小型化。
一种多功能抓取转运装置

[实用新型]一种日常生活用台灯-CN202222939034.X有效
发明人：孙盈科;游俊;陈银洁;董典彪;李洪宇;夏晨赫;张嘉珺 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2022-11-04 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： F21S6/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种日常生活用台灯，包括调节结构，所述调节结构包括底座，所述底座前后两侧均螺纹连接有固定螺丝，所述底座上侧活动连接有连接杆，所述连接杆下侧开设有固定槽，所述固定螺丝和固定槽螺纹连接，所述连接杆上侧活动连接有调节杆，所述调节杆上侧铰接有活动杆，所述活动杆上侧铰接有活动块，所述活动块左侧固定连接有稳定块。本实用新型通过设置移动块和活动块，使得连接杆、调节杆和活动杆可以和台灯外壳贴合，然后通过连接螺丝和台灯外壳连接在一起，从而将台灯的体积减小，通过固定螺丝的设置，使得底座可以和台灯外壳连接在一起，进一步减小了台灯的体积，解决了其体积较大，影响工作和学习的问题。
一种日常生活台灯

[发明专利]一种遮光检测机构及免疫分析仪-CN202211715326.3在审
发明人：徐正平;赵勇;周虹;王健平;郦政;袁春辉;姜庆阳;张嘉珺;张昕 -专利权人：重庆国科医创科技发展有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G01N21/01 文献下载
摘要：一种遮光检测机构，包括检测箱体、检测模块、遮光联动组件，检测箱体的顶部设有一上盖且其上开设有加样口和检测口，检测模块设置在上盖顶面上并与检测口连通，遮光联动组件至少包括有联动滑板、联动电机和偏心连接件，联动滑板滑动贴附在上盖底面上并以加样口与检测口的中心连线方向为滑动方向，联动滑板的两端分别开设有加样贯通口和检测贯通口，联动电机设置在上盖顶面上并通过偏心连接件与联动滑板驱动连接使其在上盖底面上滑动至加样贯通口与加样口连通或检测贯通口与检测口连通。本发明通过对检测机构的内部结构进行遮光化处理或增设遮光组件，以避免在加样或更换反应容器时，外界的光进入至检测模块中，对其内的光电倍增管造成影响。
一种遮光检测机构免疫分析

[实用新型]一种日常生活用毛巾的清洗设备-CN202222858055.9有效
发明人：孙盈科;夏晨赫;蔡永焱;董典彪;张嘉珺;陈银洁 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： D06F23/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种日常生活用毛巾的清洗设备，包括清洗设备，设置清洗设备内部的搅拌盘，安装在搅拌盘表面的搅拌叶，设置在清洗设备内部的甩干桶，所述甩干桶的底部固定连接有底座，所述搅拌盘的顶部固定连接有连接杆，所述连接杆的顶端延伸至底座的内部，底座内部的左侧与右侧均滑动连接有定位杆，定位杆与底座通过弹力组件相互连接，定位杆的内端贯穿底座并延伸至连接杆的内部，定位杆与连接杆相互插接，甩干桶顶部的两侧均设置有用于拉动定位杆移动的结构。本实用新型通过设置定位杆，能够提高底座与连接杆的接触面积，提高甩干桶的安装效率，通过设置弹力结构，能够对定位杆进行支撑，使定位杆具备复位的效果。
一种日常生活毛巾清洗设备

[实用新型]抓取装置-CN202222709973.5有效
发明人：周虹;张嘉珺;王健平;姜庆阳;田雨鑫;张昕 -专利权人：重庆国科医创科技发展有限公司
申请日： 2022-10-14 - 公布日： 2023-02-21 - 主分类号： B25J15/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及医疗器械技术领域，公开了一种抓取装置。抓取装置包括：壳体组件、驱动件、传动组件、限位组件以及两个抓取组件。驱动件以及传动组件二者传动连接；驱动件设于壳体组件；限位组件设于壳体组件远离驱动件的一侧；两个抓取组件可移动地设于限位组件，与传动组件传动连接，用于配合抓取待抓取件；当驱动件驱动传动组件绕第一轴线转动时，两个抓取组件相对限位组件沿第一方向移动，以彼此靠近/远离；第一轴线平行于驱动件与传动组件的相对方向，垂直于第一方向。通过上述方式，本实用新型能够提高抓取装置各部件的联动性，还有利于简化抓取装置的结构，提高抓取装置的可靠性。
抓取装置

[实用新型]一种机械手-CN202222713264.4有效
发明人： 张嘉珺;张昕;潘吉源;王健平;姜庆阳;李加行 -专利权人：重庆国科医创科技发展有限公司
申请日： 2022-10-14 - 公布日： 2023-02-21 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型涉及医疗器械技术领域，公开了一种机械手。机械手包括：壳体组件、驱动件、移动传动组件、旋转传动组件、限位组件以及两个抓取组件；当驱动件驱动移动传动组件绕第一轴线转动时，两个抓取组件相对限位组件沿第二方向移动，直至移动传动组件抵接于转动槽的端部，移动传动组件带动旋转传动组件绕第一轴线转动，以带动两个抓取组件绕第一轴线转动；第一轴线平行于第一方向，垂直于第二方向。通过上述方式，本实用新型能够实现抓取旋转动作的联动或单独进行抓取，有利于提高机械手的功能性。
一种机械手

[实用新型]一种同轴联动式旋转机构-CN202222825861.6有效
发明人： 张嘉珺;周虹;姜庆阳;李加行;张昕 -专利权人：重庆国科医创科技发展有限公司
申请日： 2022-10-25 - 公布日： 2023-02-21 - 主分类号： B25J9/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械手技术领域，公开了一种同轴联动式旋转机构，包括：控制电机，通过固定支架与固定板连接：二级旋转平台，转动连接于固定板的安装孔内，其下端设有至少一个限位槽；与控制电机的输出轴连接的传动轴，可转动地套设于二级旋转平台的传动轴孔内；连接于传动轴下端的一级旋转平台，其上端设有可沿限位槽滑动的导向轴。通过单一动力源实现一级旋转平台和二级旋转平台的同轴联动旋转，结构紧凑，有利于旋转机构的小型化。
一种同轴联动旋转机构

[实用新型]一种旋转定位机构-CN202222825955.3有效
发明人：姜庆阳;李加行;周虹;张嘉珺;张昕 -专利权人：重庆国科医创科技发展有限公司
申请日： 2022-10-25 - 公布日： 2023-02-21 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械手技术领域，公开了一种旋转定位机构，包括固定板、一级旋转平台、二级旋转平台、定位组件以及驱动轴，驱动轴自上而下穿过固定板和二级旋转平台，二级旋转平台转动连接于固定板，驱动轴转动连接于二级旋转平台；驱动轴的下端设有一级旋转平台，二级旋转平台的下端面设有至少一个限位槽，一级旋转平台设有可沿限位槽滑动的传动轴销；定位组件包括穿过固定板的传动轴、与传动轴螺纹连接的限位板和用于限制限位板沿传动轴的轴线方向移动限位件，二级旋转平台外套设有一级定位齿轮，传动轴的下端设有与一级定位齿轮啮合的二级定位齿轮。故其不存在刹车距离问题，定位精度高、位置精确，且限位板的摩擦损耗小，使用寿命更长。
一种旋转定位机构

[实用新型]一种水平式离心机及其传动机构-CN202222825852.7有效
发明人：姜庆阳;李加行;王健平;张嘉珺;田雨鑫;张昕 -专利权人：重庆国科医创科技发展有限公司
申请日： 2022-10-25 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： B04B9/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及水平式离心机技术领域，公开了一种水平式离心机及其传动机构，传动机构包括驱动电机、与驱动电机的输出轴同轴设置并连接的传动轴、套设于传动轴外的水平转子以及若干个用于放置样本试管的转桶，转桶与水平转子连接，且转桶沿水平转子的圆周方向均匀设置。由于传动轴与驱动电机的输出轴同轴设置，传动轴与输出轴的同轴度高，有效地降低了驱动电机旋转时的不平衡量，进而降低了不平衡对传动轴造成的损伤，提高了传动轴和传动机构的使用寿命。
一种水平离心机及其传动机构

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