专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [实用新型]一种园林育苗便携式搭棚组件-CN202321348941.5有效
  • 彭祺;罗璇 - 中建五局第三建设有限公司
  • 2023-05-30 - 2023-10-27 - A01G13/10
  • 一种园林育苗便携式搭棚组件,包括搭棚组件,所述搭棚组件包括套头和多根主杆,所述主杆的底端固定有方便将主杆插入到泥土内的插头,所述主杆靠近顶端的位置固定有卡勾,所述套头套装在多根主杆的顶部并且通过卡勾与主杆连接;主杆上、设置有沿长度方向布设的侧槽,所述侧槽的底端通过插头的顶面封闭,所述侧槽内安装有与侧槽大小相匹配的副杆,所述插头的顶面安装有将副杆底部限位在侧槽内的限位块,所述主杆与副杆的两侧通过可拆卸的固定夹连接固定;所述副杆与侧槽接触面之间、沿长度方向形成用于夹持纱网和/或保温膜的夹持区,本装置搭建过程简单便捷,能够快速实现苗圃养护棚的搭建和拆卸,同时组件便于收纳。
  • 一种园林育苗便携式搭棚组件
  • [发明专利]一种充电接头及充电设备-CN201710311847.5有效
  • 蒋化冰;顾敏奇;齐鹏举;方园;米万珠;舒剑;吴琨;管伟;罗璇;罗承雄;张海建 - 上海诺亚木木机器人科技有限公司
  • 2017-05-05 - 2023-10-17 - H01R13/629
  • 本发明实施例公开了一种充电接头及充电设备,充电接头包括:充电触碰件、弹性部件、碰撞感测开关及导航部件;其中,充电触碰件用于与充电对象对接进行充电;弹性部件与充电触碰件连接,用于在外力作用下发生位移触发碰撞感测开关;碰撞感测开关与充电触碰件和/或弹性部件连接,用于导通或断开充电回路;导航部件用于发出导航信号以引导充电对象移动至充电接头所在位置并与充电触碰件对接。本发明实施例提供的技术方案,充电对象(如机器人)自动移动至充电接头所在位置并与充电触碰件对接充电,解决了现有技术中无法实现自动对接的问题,减少人工操作,并提高充电接头使用安全性。
  • 一种充电接头设备
  • [实用新型]一种植物移植装置-CN202321061459.3有效
  • 柳邵波;王笔飞;蓝波桥;马荣;高玛瑙;罗璇 - 中交一公局集团有限公司;中交一公局第四工程有限公司
  • 2023-05-05 - 2023-10-17 - A01C11/02
  • 本实用新型提供一种植物移植装置,涉及植物移植技术领域,包括:底座;操作箱,固定安装在所述底座中心处的顶部表面上,且操作箱的表面开设有活动槽;导向杆,固定安装在所述活动槽一侧的内壁表面上,且导向杆的外表面活动嵌设有移动板;伺服电机,固定安装在所述移动板一侧的顶部表面上,且伺服电机的输出端固定安装有小齿轮。本实用新型,同时通过活动槽对内部的导向杆进行支撑固定,当旋转螺纹杆时,带动一端外表面移动板进行移动,同时通过螺纹杆对移动板进行限位,防止在移动时偏离方向,从而带动一侧表面的移植装置进行移动,方便对不同根茎长度的植物幼苗进行挖取,从而提高植物幼苗的移栽存活率。
  • 一种植物移植装置
  • [发明专利]多轴式板材自动加工中心的机头结构-CN201810508308.5有效
  • 邱宇;董慧涛;徐淦;赵莉莉;罗璇 - 南兴装备股份有限公司
  • 2018-05-24 - 2023-10-13 - B44B3/00
  • 本发明公开一种多轴式板材自动加工中心的机头结构,包括有横向滑座、竖向滑座、外罩、第一驱动机构、旋转座、主轴以及刀具;本机头由横向滑座、竖向滑座、外罩、第一驱动机构、旋转座、主轴和刀具构成,配合各个滑座均由板件构成,取代了传统之一体式金属铸件结构,在保证整体结构强度的前提下,大大简化了产品的结构,使得制作容易,减少用材,降低成本,并且重量轻,便于拆装,同时,通过将旋转座可转动地安装于竖向滑座上,并配合主轴可摆动地安装于旋转座上,使得机头的自由度更多,以轻易地对板材进行异形加工,为加工作业带来方便。
  • 多轴式板材自动加工中心机头结构
  • [发明专利]水热辅助酶法预处理木质纤维素类原料生产乳酸的方法-CN202310703734.5在审
  • 崔宪;沈佳丽;雷露瑶;罗璇;刘玉环;王允圃;张琦;巫小丹 - 南昌大学
  • 2023-06-14 - 2023-09-29 - C12P7/56
  • 本发明涉及水热辅助酶法预处理木质纤维素类原料生产乳酸的方法,将破碎的木质纤维素类原料与水混合在搅拌、高压调节下进行水热反应,固液分离,液体部分回流至水热设备,固体部分中添加1O~50FPU/g纤维素酶和(1~5)×106CFU/g同型发酵乳酸菌并于密闭设备厌氧发酵;或先由纤维素酶对固体部分酶解糖化,再接种同型发酵乳酸菌,整个过程处于密闭设备厌氧环境。该方法破坏木质纤维素原有的顽固结构,提高了纤维素酶对原料的可及性和同型发酵乳酸菌对底物的利用率,纤维素酶与同型发酵乳酸菌的协同作用极大提高了发酵产乳酸的效率;为木质纤维素资源化利用提供解决方案,改善生态环境。本工艺操作简单,成本低,效率高,是一种有效、易推广的预处理方法。
  • 辅助预处理木质纤维素原料生产乳酸方法
  • [发明专利]机械臂控制方法、装置、计算机可读存储介质及机械臂-CN202111626844.3有效
  • 张金迪;刘益彰;张美辉;曾献文;罗璇 - 深圳市优必选科技股份有限公司
  • 2021-12-28 - 2023-09-22 - B25J9/16
  • 本申请属于机械臂技术领域,尤其涉及一种机械臂控制方法、装置、计算机可读存储介质及机械臂。所述方法包括:对机械臂在预设的笛卡尔坐标系下进行工作空间轨迹规划,得到所述机械臂的工作空间期望位姿;获取所述机械臂的工作空间实际位姿,并根据所述工作空间期望位姿和所述工作空间实际位姿计算所述机械臂的工作空间位姿误差;根据所述工作空间位姿误差和预设的关节空间约束参数,基于二次规划求解所述机械臂的第一关节空间速度;对所述第一关节空间速度进行奇异点约束,得到所述机械臂的第二关节空间速度;按照所述第二关节空间速度控制所述机械臂的关节进行运动。通过本申请,可以有效地对机械臂进行关节空间约束,避免出现关节抖振的现象。
  • 机械控制方法装置计算机可读存储介质

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