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[实用新型]一种抓取装置-CN201920407825.3有效
发明人：陈俊兴;王烨;沈炳贤;周俊豪 -专利权人：广东利元亨智能装备股份有限公司
申请日： 2019-03-28 - 公布日： 2019-11-29 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种抓取装置，其包括安装板与至少一个抓取机构，每个抓取机构包括调整部件、抓取部件与限位部件，抓取部件贯穿安装板，调整部件与限位部件分别设置在安装板上，并调整部件与抓取部件活动连接，限位部件套设于抓取部件，其中每个调整部件能独立驱动对应的抓取部件相对于安装板移动，使每个抓取部件的抓取端能依照待抓取物品的高度灵活地下移至待抓取物品的对应部位，而限位部件能抱紧抓取部件，以避免已抓取待抓取物品的抓取部件移动，如此，本实用新型的抓取装置能实现对不同高度的待抓取物品进行有效抓取，大幅度拓宽了抓取装置的适用范围，提高了抓取装置的实用性。
抓取部件抓取调整部件限位部件抓取装置安装板本实用新型抓取机构独立驱动活动连接移动抱紧下移贯穿灵活

[发明专利]裁切装置、垫纸设备及电池机-CN201911116808.5有效
发明人：眭柏林;杨君成;余传;李延开 -专利权人：深圳市诚捷智能装备股份有限公司
申请日： 2019-11-15 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： H01M6/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种裁切装置、垫纸设备及电池机，包括铝壳上料装置、垫纸上料装置和裁切装置，铝壳上料装置用于将铝壳输送至裁切装置，裁切装置用于裁切垫纸和将垫纸送入铝壳内，裁切装置包括安装座、第一动力部件、第二动力部件、抓取部件和刀具，刀具套设在抓取部件上，抓取部件与第一动力部件连接，抓取部件的工作端设有抓取部，抓取部用于抓取刀具裁切后的垫纸，第二动力部件驱动刀具进行裁切以及带动第二动力部件运动，第一动力部件驱动抓取部件将垫纸送入铝壳内通过设置同轴设置的刀具和抓取部件抓取，使得裁切装置的结构紧凑，去除了刀具与垫纸抓取部件即抓取部件之间需要切换工位的结构和工序，可明显提高裁切装置的工作效率。
装置设备电池

[发明专利]从料盒中取晶片的装置、晶片上料设备和晶片上料系统-CN201110137026.7有效
发明人：杨斌 -专利权人：北京北方微电子基地设备工艺研究中心有限责任公司
申请日： 2011-05-24 - 公布日： 2012-11-28 - 主分类号： H01L21/00 文献下载
摘要：该装置包括：抓取部件，所述抓取部件用于从料盒中抓取晶片；顶片部件，所述顶片部件与所述抓取部件连接，用于在抓取部件抓住晶片时顶住被所述抓取部件抓住的晶片；以及吹片部件，所述吹片部件设置在所述抓取部件的周围，用于向所述抓取部件抓取的晶片吹气。根据本发明的取片装置可以较好地解决一次抓取多个晶片过程中所出现的问题。此外，本发明进一步公开了一种晶片上料设备和晶片上料系统。该晶片上料设备和晶片上料系统取片效率高、结构简单。
料盒中取晶片装置设备系统

[实用新型]一种推动式机械手抓取装置-CN201420238533.9有效
发明人：严建东 -专利权人：宁波北仑东恩精密机械有限公司
申请日： 2014-05-07 - 公布日： 2014-11-12 - 主分类号： B21J13/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种移动式机械手抓取装置，包括第一伸缩部件、第二伸缩部件、旋转部件、固定部件、抓取部件，通过第一伸缩部件、第二伸缩部件、旋转部件和固定部件的移动，实现将抓取部件移动到所要抓取的工件上并接触到工件，抓取部件启动，通过气缸的运动将夹爪部件向下推动，并由于固定块将夹爪部件的一端固定，实现夹爪部件进行向下和向缓冲部件两个方向运动，进而实现三个夹爪部件配合抓取工件；本实用新型实现了对工件进行抓取，具有迅速、安全、落地平稳、效率高、抓取工件准确稳定的特点。
一种推动机械手抓取装置

[实用新型]一种冲压取放装置以及车牌冲压装置-CN202220415279.X有效
发明人：廖小春;廖泉生 -专利权人：佛山市权隆机械有限公司
申请日： 2022-02-28 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： B41K3/04 文献下载
摘要：本申请提供了一种冲压取放装置以及车牌冲压装置，涉及冲压技术领域，其技术方案要点是：包括：抓取部件，用于抓取冲压字体模块，还包括：支撑部件以及设置在所述支撑部件上的移动部件，所述抓取部件设置在所述移动部件上；所述抓取部件包括第一抓取部以及第二抓取部，所述第一抓取部用于将所述冲压字体模块从字库中抓取放置在模具上，所述第二抓取部用于将所述冲压字体模块从所述模具抓取放置在所述字库上，所述移动部件带动所述第一抓取部以及所述第二抓取部的交替工作
一种冲压装置以及车牌

[实用新型]一种实验用小鼠抓取器-CN202020538292.5有效
发明人：张金玉;孙亮;孙考仲;王喜伟 -专利权人：孙亮
申请日： 2020-04-14 - 公布日： 2020-12-15 - 主分类号： A01K15/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种实验用小鼠抓取器，其组成包括操作杆A、操作杆B、抓取部件A、抓取部件B等，所述操作杆A、操作杆B末端分别设有弧形手柄A、弧形手柄B，另一端与抓取部件B、抓取部件A的连接处设有转动圈，使其各连接成一体，所述转动圈上设有冒式转动轴，所述操作杆A远离末端还设有转动轴承、缓冲支撑片，所述抓取部件A、抓取部件B顶端分别设有弧形抓取头A、弧形抓取头B，使用时用弧形抓取头A、弧形抓取头B沿小鼠背部两侧垂直向下夹住胸腹部即可
一种实验小鼠抓取

[发明专利]智能机械臂及智能采集设备-CN202210931347.2在审
发明人：谈敏;周亮;蒋倩倩;高文丽;权胧;王兆成;黄铖;李冉;贾娅楠;崔丽萍;张心芬;陈志;李秀刚 -专利权人：安徽农业大学
申请日： 2022-08-04 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： A01D46/30 文献下载
摘要：本发明的目的是提供智能机械臂及智能设备，该智能机械臂主要是由抓取部件、限位部件以及驱动装置等构成。其中，抓取部件用于抓取待采集的花朵本体内的花蕊；限位部件，与抓取部件相连，用于对抓取部件进行限位，以使得抓取部件作扩散运动和收拢运动；驱动装置，与抓取部件和限位部件相连，用于使得抓取部件的头部脱离所述限位部件并作所述扩散运动，以撑开所述花朵本体的花瓣并包覆所述花蕊，以及被所述限位部件所约束而作所述收拢运动，以夹取所述花蕊。
智能机械采集设备

[发明专利]一种光学镜片抓取机构-CN202310355099.6在审
发明人：张华民;何永生;徐炜;马黎钧 -专利权人：丹阳市鑫烨光学仪器有限公司
申请日： 2023-04-06 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： B65G49/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种光学镜片抓取机构，包括固定座、转动部件、滑动部件、升降部件、以及抓取部件，所述抓取部件位于远离转动部件一侧。本发明通过电机一转动带动转动杆转动，从而实现抓取部件能够朝着任意方向对光学镜片进行抓取，并且通过滑动电缸在滑槽内滑动，从而调节抓取部件与光学镜片之间的距离，便于对光学镜片的抓取，以及通过电机二转动带动螺纹杆转动，从而控制升降座在螺纹杆上升降，从而任意控制抓取部件的高度，调节起来非常的方便，并且抓取部件的位置调节完成后，通过控制电动推杆做推动或收回的动作，从而带动滑套在滑柱外滑动，并通过驱动杆来实现抓取板的张开和闭合，进行实现对光学镜片的放置和抓取。
一种光学镜片抓取机构

[实用新型]一种螃蟹专用抓取工具-CN201220631554.8有效
发明人：周宇芳;肖金星;杨会成;廖妙飞;马华威;陈孟;孟志娟 -专利权人：浙江省海洋开发研究院
申请日： 2012-11-23 - 公布日： 2013-06-12 - 主分类号： A47J43/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种螃蟹专用抓取工具，属于日常用具领域，意在提供一种操作简单、使用安全方便、不损伤螃蟹、适用范围广的一种螃蟹专用抓取工具。包括：夹钳本体，在夹钳本体的左夹柄端部设有呈“凹”字形的左端抓取部件，所述的左端抓取部件向内弯折，且“凹”字形左端抓取部件的凹槽朝内，左端抓取部件和左夹柄之间的夹角在30度至46度之间；在夹钳本体的右夹柄端部设有右端抓取部件，所述的右端抓取部件向内弯折，且右端抓取部件和右夹柄之间的夹角与左端抓取部件和左夹柄之间的夹角相等。本实用新型主要用在螃蟹抓取夹具技术中。本实用新型结构简单，操作简单，使用方便，干净清洁。
一种螃蟹专用抓取工具

[发明专利]具有弹射与抓取功能的软体抓手及其3D打印制备方法-CN201910474586.8有效
发明人：宋波;阚隆鑫;苏彬;史玉升 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2019-05-31 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： B29C64/118 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有弹射与抓取功能的软体抓手及其3D打印制备方法，属于软体抓手领域，包括：抓取部件、夹持部件、电磁线圈和运动控制部件，所述夹持部件的一端与抓取部件连接，另一端与运动控制部件连接，所述电磁线圈缠绕于运动控制部件周围；所述抓取部件的形状为C形，用于抓取目标；所述电磁线圈，用于在通电时，对运动控制部件产生推力；所述运动控制部件，用于通过夹持部件驱动抓取部件运动，实现弹射和拉回运动。本发明软体抓手实现快速弹射‑抓取‑拉回的过程，具有响应较快、抓取速度快、造价成本低、结构紧凑、耗能小、可自动回复的优点。
具有弹射抓取功能软体抓手及其打印制备方法

[实用新型]一种夹爪机构及送料系统-CN202023129267.0有效
发明人：李其林 -专利权人：大陆泰密克汽车系统(上海)有限公司
申请日： 2020-12-23 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种夹爪机构及送料系统，该夹爪机构用于抓取置于待抓取位置点上的待抓取部件，待抓取部件的放置状态包括：竖直状态、轻度歪斜状态和重度歪斜状态，夹爪机构包括：抓手；轮廓相机，设于抓手上，用于识别待抓取位置点上的待抓取部件是否缺失，或，待抓取部件是否处于重度歪斜状态；触碰机构，设于抓手上，用于识别待抓取部件是否处于轻度歪斜状态。本实用新型能够识别待抓取部件的缺失或歪斜状态，在待抓取位置点上的待抓取部件缺失、重度歪斜或轻度歪斜的情况下，夹爪机构不进行抓取和传送动作，避免浪费时间，提高生产效率，降低废品率。
一种机构系统

[发明专利]用于花蕊采集的机械抓及智能采集设备-CN202210996723.6在审
发明人：蒋倩倩;高文丽;蔡荟梅;詹文勇;王兆成;于得水;杨瑒;黄铖;周亮;李冉;贾娅楠;崔丽萍;张心芬;陈志;李秀刚 -专利权人：亳州学院
申请日： 2022-08-19 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明的目的是提供一种用于花蕊采集的机械抓及智能设备，该用于花蕊采集的机械抓其主要是由抓取部件、限位部件以及驱动装置等构成。并且，抓取部件，用于抓取待采集的花朵本体内的花蕊。限位部件，与抓取部件相连。驱动装置，与抓取部件和限位部件相连。其中，抓取部件包括：若干根弹性杆，一端与弹性杆相连且另一端与驱动装置相连的弹性组件等。当抓取部件脱离限位部件时，各弹性杆在弹性组件的拉力作用下，处于伸张状态；当限位部件在驱动装置的驱动下，向下运动以逐渐约束抓取部件时，各弹性杆由伸张状态朝向收缩状态运动，直至限位部件到达预设的挤压工位后，各弹性杆的头部围合构成用于抓取花蕊的抓取区。
用于花蕊采集机械智能设备

[实用新型]一种智能抓取机械手机构-CN201720111281.7有效
发明人：邓德全;尹灶发;王文戈 -专利权人：艾谱特工业自动化（上海）有限公司
申请日： 2017-02-07 - 公布日： 2017-09-29 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：一种智能抓取机械手机构包括抓取手指、Z轴移动部件、Y轴移动部件、X轴移动部件和死档缓冲组件，抓取手指与Z轴移动部件的底端连接，Y轴移动部件与Z轴移动部件中段连接，X轴移动部件与Z轴移动部件的顶端连接，死档缓冲组件与Y轴移动部件和X轴移动部件连接。其中，抓取手指包括第一抓取手指、第二抓取手指、手指连接板和翻转装置。本实用新型通过对机械手进行改进可以同时抓取2个零件并且能180度翻转，抓取后可以沿X、Y、Z三个方向任意移动，能快速地放到需要的位置。
一种智能抓取机械手机构

[实用新型]指示灯灯泡拆装的工具、灯泡拆装的工具-CN201920913913.0有效
发明人：梁海龙;李云;刘洪波;郭勇;崔岩刚;刘若忠;董晓斌;刘俊;吴梅;丁相军;李东;孙文;李贵 -专利权人：中国石油天然气股份有限公司
申请日： 2019-06-18 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种指示灯灯泡拆装的工具、灯泡拆装的工具，其中，指示灯灯泡拆装的工具包括：主杆、灯泡抓取部件；灯泡抓取部件设置于主杆一端；指示灯灯泡拆装的工具通过灯泡抓取部件抓取灯泡，并通过旋转主杆以带动灯泡抓取部件旋转，实现灯泡的拆装；灯泡拆装的工具包括：主杆、外套管、灯泡抓取部件；主杆与外套管以螺纹方式连接，灯泡抓取部件设置于主杆一端，灯泡抓取部件通过外套管固定在主杆上；所述灯泡拆装的工具通过灯泡抓取部件抓取灯泡，并通过旋转外套管和主杆，以带动灯泡抓取部件旋转，实现灯泡的拆装。
指示灯灯泡拆装工具

[实用新型]一种防冻液自动装箱用抓取装置-CN202022475082.9有效
发明人：刘雨修 -专利权人：纯牌科技股份有限公司
申请日： 2020-10-31 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： B65B21/12 文献下载
摘要：本实用新型适用于装产品装箱设备领域，提供了一种防冻液自动装箱用抓取装置，包括支架、抓取台、控制部件和抓取部件；所述抓取部件固定于所述支架；所述抓取台位于所述抓取部件的下方；所述抓取部件包括若干抓取头；所述抓取头包括外壳和若干抓取结构；所述外壳内设有一容置腔；所述容置腔用于容纳所述物料瓶瓶身上端；所述抓取结构安装于所述容置腔腔壁上；所述抓取结构包括抓取板和辅助板；所述抓取板下端设有一连接板；所述连接板下方连接所述辅助板；所述抓取结构连接一推送结构借此，本实用新型的有益效果是：减少瓶口磨损，抓取瓶口牢固。
一种防冻液自动装箱抓取装置

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