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[发明专利]柔性充电系统及方法-CN202310700816.4在审
发明人： 孔德原 -专利权人：菲尼克斯（南京）新能源汽车技术有限公司;菲尼克斯亚太电气（南京）有限公司
申请日： 2023-06-13 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B60L53/60 文献下载
摘要：本发明公开了一种柔性充电系统及方法，其中，该系统包括：充电检测模块、充电处理模块以及充电执行模块，充电检测模块，用于当检测到待充电装置处于充电状态时，获取至少一项充电状态数据；充电处理模块，用于接收至少一项充电状态数据，确定相应的目标充电数据，基于预先训练完成的充电规律预测模型对至少一项目标充电数据进行处理，得到充电规律预测结果，并基于充电规律预测结果，对预先确定的初始充电策略进行更新，充电执行模块，用于接收更新后的初始充电策略，并基于更新后的初始充电策略对待充电装置进行充电。本实施例所提供的技术方案，实现了充电过程中充电功率智能可变的效果，提高了充电效率以及充电设备的利用率。
柔性充电系统方法

[发明专利]充电枪的姿态检测电路、充电枪及其控制方法-CN202310232322.8在审
发明人：张滨;孔德原;李子久;李可旻 -专利权人：菲尼克斯（南京）新能源汽车技术有限公司;菲尼克斯亚太电气（南京）有限公司
申请日： 2023-03-10 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B60L53/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种充电枪的姿态检测电路、充电枪及其控制方法，充电枪的姿态检测电路包括：检测模块和控制模块，检测模块集成于充电枪内，检测模块与控制模块电连接，控制模块用于提前存储有充电枪放置于充电桩时，检测模块输出的参考位置信号，检测模块用于根据充电枪的位置生成实时位置信号，参考位置信号和实时位置信号包括在横轴、纵轴和竖轴下的坐标。本实施例通过检测模块实时输出的实时位置信号和参考位置信号即可对充电枪的状态进行监测，可确定出充电枪的充电次数，还可确定出充电枪在非充电阶段是否挂置于充电桩上，以及充电枪是否跌落在地，进而为充电枪的安全提供保证。
充电姿态检测电路及其控制方法

[发明专利]一种充电枪姿态确定方法、系统及充电枪-CN202310418965.1在审
发明人： 孔德原;徐敏;张滨;宋俊成 -专利权人：菲尼克斯（南京）新能源汽车技术有限公司;菲尼克斯亚太电气（南京）有限公司
申请日： 2023-04-18 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B60L53/60 文献下载
摘要：本发明公开了一种充电枪姿态确定方法、系统及充电枪。充电枪姿态确定方法包括：确定充电枪的枪头位于充电桩的侧面或位于目标充电车辆的充电接口的坐标为原点坐标；当充电枪开始移动时，根据充电枪的位移和移动的时间计算加速度；当充电枪开始移动时，根据充电枪的各个轴的坐标相对于原点坐标的变化量和充电枪的加速度，确定充电枪的姿态。本发明实施例的技术方案达到了准确分析充电枪姿态的效果。
一种充电姿态确定方法系统

[发明专利]充电枪的插拔检测电路及充电枪-CN202310231711.9在审
发明人：张滨;孔德原;胡双武;陶芳玲 -专利权人：菲尼克斯（南京）新能源汽车技术有限公司;菲尼克斯亚太电气（南京）有限公司
申请日： 2023-03-10 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种充电枪的插拔检测电路及充电枪，插拔检测电路设置于充电枪中，插拔检测电路包括输入模块和电压转换模块。输入模块的输入端与充电枪的电源电连接，输入模块的输出端与电压转换模块的输入端电连接，输入模块的输出端还用于连接待充电装置；输入模块用于在自身输出端连接待充电装置前后输出不同的电压信号。电压转化模块的输出端用于连接充电枪的控制模块。电压转换模块用于将接收到的第一电压信号转换为第二电压信号以匹配控制模块，并通过自身输出端将第二电压信号输出至控制模块，以使控制模块根据接收到的第二电压信号进行充电次数计数。以在充电次数达到阈值时，进行充电枪的检修，保证充电枪的质量。
充电检测电路

[发明专利]一种液冷充电枪的漏液检测系统及液冷充电系统-CN202210590000.6在审
发明人：张滨;孔德原 -专利权人：菲尼克斯（南京）新能源汽车技术有限公司
申请日： 2022-05-26 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： G01M3/16 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种液冷充电枪的漏液检测系统及液冷充电系统，漏液检测系统设置于液冷充电枪中，漏液检测系统包括漏液检测模块、漏液检测电路和控制模块；漏液检测模块用于接收漏液；漏液检测电路与漏液检测模块电连接，用于向漏液检测模块传输基准检测信号并接收漏液检测模块输出的漏液信号，不同漏液状态下漏液信号不同；控制模块与漏液检测模块电连接，用于接收漏液信号并根据漏液信号确定漏液状态。通过在液冷充电枪中设置该漏液检测系统，基于漏液检测模块、漏液检测电路和控制模块及时确定漏液状态，避免在不确定漏液情况下使用液冷充电枪而产生危险。
一种充电检测系统

[发明专利]一种果蔬采摘机器人双边遥操作控制方法-CN201811596271.2有效
发明人：张颖;乔贵方;赵艺兵;温秀兰;万其;田磊;孔德原 -专利权人：南京工程学院
申请日： 2018-12-25 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： A01D46/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种果蔬采摘机器人双边遥操作控制方法，包括由单个操作员、单个手控器、监控中心、通讯环节以及多个果蔬采摘机器人、摄像头和果园环境组成的双边遥操作系统；果蔬采摘机器人主要由移动平台、机械臂、末端执行器和控制箱等组成；果蔬采摘机器人具有部分智能，将由多个果蔬采摘机器人组成的系统分为多移动平台系统、多机械臂系统以及多末端执行器系统，使操作员能通过单个手控器分别控制多移动平台系统及多机械臂系统，实现对多个果蔬采摘机器人的控制。本发明能通过单个手控器完成对多个具有部分智能的果蔬采摘机器人的控制，能借助手控器的反馈力感知果蔬采摘机器人的作业状态，操作方便，控制简单、能有效地节约机器人的使用成本。
一种采摘机器人双边操作控制方法

[发明专利]充电枪、充电插座以及电动汽车充电系统-CN202111357305.4在审
发明人： 孔德原;徐敏;张滨 -专利权人：菲尼克斯(南京)新能源汽车技术有限公司
申请日： 2021-11-16 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： B60L53/16 文献下载
摘要：提供了一种充电枪、充电插座以及电动汽车充电系统。充电枪电耦合到充电桩，用于与为电动汽车进行充电的充电插座电连接。充电枪包括：检测单元，包括以下中的一者或多者：插拔检测单元、液体检测单元、加速度检测单元以及姿态检测单元；处理单元，被配置成用于基于来自检测单元的信息执行干预操作；以及通信模块，被配置成用于与充电插座、电动汽车或者充电桩中的一者或多者收发数据。
充电插座以及电动汽车系统

[发明专利]支持有序充电的电动汽车充电插头及实现有序充电的方法-CN202011521962.3有效
发明人： 孔德原;徐敏 -专利权人：菲尼克斯（南京）新能源汽车技术有限公司
申请日： 2020-12-22 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： B60L53/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种支持有序充电的电动汽车充电插头及实现有序充电的方法。根据本发明的一种电动汽车充电插头，其能够接收由供电设备提供的三相线信号L1、L2、L3，零线信号N、保护接地信号PE、连接确认信号CC以及控制导引信号CP，并通过电触头向车辆插座传递所接收的L1、L2、L3、N、PE和CC信号，其特征在于，所述电动汽车充电插头的本体内还包括逻辑适配电路以及微控制单元，所述逻辑适配电路用于在所述微控制单元的控制下生成CP替代信号，并在电动汽车充电进程的能量传输阶段以所述CP替代信号来代替所述CP信号传递给车辆插座，其中在能量传输阶段，所述CP替代信号的形式为脉宽调制信号，且其占空比独立于由供电设备提供的CP信号的占空比。
支持有序充电电动汽车插头实现方法

[发明专利]一种一机六充分体式直流桩功率分配装置-CN201710945047.9有效
发明人：胡超;李智辉;孔德原;高祥 -专利权人：上海玖行能源科技有限公司
申请日： 2017-10-12 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： B60L53/60 文献下载
摘要：本发明公开了一种一机六充分体式直流桩功率分配装置，包括功率柜和充电终端，功率柜内设置有功率模块A、功率模块B和功率模块C，充电终端由充电终端A、充电终端B和充电终端C组成；充电终端A通过电缆与充电枪A01和充电枪A02电性连接，充电终端B通过电缆与充电枪B01和充电枪B02电性连接，充电终端C通过电缆与充电枪C01和充电枪C02电性连接，功率模块A通过电路A与充电终端A电性连接，功率模块B通过电路B与充电终端B电性连接，功率模块C由功率模块C1和功率模块C2组成，功率模块C1通过电路C1与充电终端C电性连接，功率模块C2通过电路C2与充电终端C电性连接。该装置能够实现6种工作模式，有效降低了系统的复杂度和设备成本。
一种一机六充分体式直流功率分配装置

[实用新型]一种具有躯体俯仰关节和抓取机构的四足机器人-CN201920193370.X有效
发明人：张颖;韦中;赵艺兵;乔贵方;万其;孔德原 -专利权人：南京工程学院
申请日： 2019-02-13 - 公布日： 2019-10-29 - 主分类号： B25J17/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有躯体俯仰关节和抓取机构的四足机器人及其抓取方法，包括驱动机构、机体、四条机械腿以及抓取机构。先驱动四足机器人向目标抓取物体运动直至手爪位于目标抓取物正上方；然后协调腿部运动使机器人朝向目标抓取物体运动，直至目标抓取物体位于抓取机构的抓取范围内；驱动脊柱关节使机器人躯体向上凸起，抓取部件一和抓取部件二形成对目标抓取物体的抓取动作，在抓取过程中协调腿部运动，保持目标抓取物体在抓取机构的抓取范围内；抓取物体后，协调腿部运动，使机器人向上运动，直至机器人恢复到初始运动状态，驱动机器人继续运动。本实用新型的抓取机构简单，控制方法层次清晰，控制精确，运行稳定可靠。
抓取抓取机构腿部运动机器人四足机器人俯仰关节物体运动抓取部件躯体初始运动状态本实用新型机器人躯体驱动机器人脊柱关节驱动机构向上凸起向上运动运行稳定驱动协调机械腿抓取物手爪四足清晰恢复

[发明专利]一种具有躯体俯仰关节和抓取机构的四足机器人及其抓取方法-CN201910112253.0在审
发明人：张颖;韦中;赵艺兵;乔贵方;万其;孔德原 -专利权人：南京工程学院
申请日： 2019-02-13 - 公布日： 2019-04-05 - 主分类号： B25J17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有躯体俯仰关节和抓取机构的四足机器人及其抓取方法，包括驱动机构、机体、四条机械腿以及抓取机构。所述抓取方法为：先驱动四足机器人向目标抓取物体运动直至手爪位于目标抓取物正上方；然后协调腿部运动使机器人朝向目标抓取物体运动，直至目标抓取物体位于抓取机构的抓取范围内；驱动脊柱关节使机器人躯体向上凸起，抓取部件一和抓取部件二形成对目标抓取物体的抓取动作，在抓取过程中协调腿部运动，保持目标抓取物体在抓取机构的抓取范围内；抓取物体后，协调腿部运动，使机器人向上运动，直至机器人恢复到初始运动状态，驱动机器人继续运动。本发明的抓取机构简单，控制方法层次清晰，控制精确，运行稳定可靠。
抓取抓取机构四足机器人腿部运动机器人俯仰关节物体运动抓取部件躯体初始运动状态机器人躯体驱动机器人驱动脊柱关节驱动机构向上凸起向上运动运行稳定机械腿抓取物协调手爪清晰恢复

[发明专利]一种软启动电路及软启动方法和直流充电桩-CN201611015271.X有效
发明人：李智辉;闫寒明;胡超;孔德原;杨忠;吴展盛;李向民 -专利权人：上海玖行能源科技有限公司
申请日： 2016-11-15 - 公布日： 2019-03-26 - 主分类号： H02M1/36 文献下载
摘要：本发明提供了一种软启动电路及软启动方法和直流充电桩，包括控制器、整流模组、第一开关、第二开关、防倒灌二极管，所述控制器实时采集三检测点的测量值，并从车辆电池管理系统BMS获得电池包充电电压和电流的信息，第一检测点检测所述整流模组正输出端与负输出端之间的电压，第二检测点检测检测充电桩输出正、负端的电压，第三检测点用于检测充电桩和整流模组的输出电流；所述控制器通过调节整流模组的输出电压和电流，以及控制第一开关和第二开关的通断时序，使得在启动充电过程中，避免了浪涌电流的产生。本发明有效抑制了启动充电时的浪涌电流，避免了因浪涌电流冲击而造成的电器件损坏，通过对开关装置时序的控制，避免了其触点黏连的情况。
一种启动电路方法直流充电

[实用新型]一种一机六充分体式直流桩功率分配装置-CN201721309679.8有效
发明人：胡超;李智辉;孔德原;高祥 -专利权人：上海玖行能源科技有限公司
申请日： 2017-10-12 - 公布日： 2018-05-22 - 主分类号： B60L11/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种一机六充分体式直流桩功率分配装置，包括功率柜和充电终端，功率柜内设置有功率模块A、功率模块B和功率模块C，充电终端由充电终端A、充电终端B和充电终端C组成；充电终端A通过电缆与充电枪A01和充电枪A02电性连接，充电终端B通过电缆与充电枪B01和充电枪B02电性连接，充电终端C通过电缆与充电枪C01和充电枪C02电性连接，功率模块A通过电路A与充电终端A电性连接，功率模块B通过电路B与充电终端B电性连接，功率模块C由功率模块C1和功率模块C2组成，功率模块C1通过电路C1与充电终端C电性连接，功率模块C2通过电路C2与充电终端C电性连接。该装置能够实现6种工作模式，有效降低了系统的复杂度和设备成本。
一种一机六充分体式直流功率分配装置

[实用新型]一种能够自动实现温度闭环控制的电池箱-CN201621242946.X有效
发明人：来瑞俊;胡超;宋军涛;孔德原;吴展盛;张健;李传洲 -专利权人：上海玖行能源科技有限公司
申请日： 2016-11-15 - 公布日： 2017-08-22 - 主分类号： H01M10/613 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种能够自动实现温度闭环控制的电池箱，包括电池箱本体，以及设置在电池箱本体内部的若干电池组，所述电池箱本体内设计成货架形式，包含若干层和若干列，用于放置电池组，其中列与列之间预留间隙，层与层之间预留间隙，这些间隙形成通风道，保证整个气体的流畅，使电池与气流充分接触，达到温度均衡；所述电池箱本体内采用矩管作为货架的骨架形成各列和各层，所述矩管同时作为风道，并且在所述矩管上设置大小不等的出风口，使出风口正对电池组中预留的通风道，通过出风口的大小调节风量的大小，从而使冷风有了一个大致的分布，同时，通过通风道、出风口以及矩管的风道使电池箱内部风量均匀分布，达到温度调控的目的。
一种能够自动实现温度闭环控制电池

[发明专利]一种能够自动实现温度闭环控制的电池箱-CN201611014781.5在审
发明人：来瑞俊;胡超;张宁;宋军涛;孔德原;吴展盛;张健;李传洲 -专利权人：上海玖行能源科技有限公司
申请日： 2016-11-15 - 公布日： 2017-05-10 - 主分类号： H01M10/613 文献下载
摘要：本发明涉及一种能够自动实现温度闭环控制的电池箱，包括电池箱本体，以及设置在电池箱本体内部的若干电池组，其中所述电池箱本体内设计成货架形式，包含若干层和若干列，用于放置电池组，其中列与列之间预留间隙，层与层之间预留间隙，这些间隙形成通风道，保证整个气体的流畅，使电池与气流充分接触，达到温度均衡；所述电池箱本体内采用矩管作为货架的骨架形成各列和各层，所述矩管同时作为风道，并且在所述矩管上设置大小不等的出风口，使出风口正对电池组中预留的通风道，通过出风口的大小调节风量的大小，从而使冷风有了一个大致的分布，同时，通过通风道、出风口以及矩管的风道使电池箱内部风量均匀分布，达到温度调控的目的。
一种能够自动实现温度闭环控制电池

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