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[发明专利]一种具有对称性β-环糊精结构的植物纤维凝胶缓释农药载体及其制备方法-CN202210591519.6有效
发明人：周向阳;吴俊豪;黄江华;林俊凯;蔡明君;林郁 -专利权人：仲恺农业工程学院
申请日： 2022-05-28 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： A01N25/04 文献下载
摘要：本发明属于农药载体技术领域。本发明提供了一种具有对称性β‑环糊精结构的植物纤维凝胶缓释农药载体，所述植物纤维凝胶缓释农药载体的制备原料包含β‑环糊精、金属离子水合物、活化剂、纤维素、离子溶剂、模拟药物和水，限定了各原料的比例。本发明还提供了一种具有对称性β‑环糊精结构的植物纤维凝胶缓释农药载体的制备方法。本发明的植物纤维凝胶缓释农药载体引入对β‑环糊精具有配位作用的过渡金属离子，使β‑环糊精骨架具有疏水空腔两两相对的对称性结构，这种有序的结构不仅极大地增大了β‑环糊精的载药空间和载药率，还显著延长了药物的释放时间。
一种具有对称性环糊精结构植物纤维凝胶农药载体及其制备方法

[实用新型]一种便于更换刀具的机床-CN202320057459.X有效
发明人：孔元彤;许威凯;校鹏;申宾;朱云雷;林俊凯 -专利权人：程泰机械（吴江）有限公司
申请日： 2023-01-09 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B23Q3/155 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便于更换刀具的机床，包括刀塔，刀塔连接有刀盘，刀盘上设置有液压刀座，液压刀座上设置有刀具，刀塔上设置有与液压刀座相配合的对接模组，对接模组包括对接法兰、设置在对接法兰上的定位销和驱动对接法兰做往复运动的驱动件，液压刀座上开设有与定位销相配合的定位孔，驱动件设置在刀塔上；通过上述方式，本实用新型能够方便快捷的更换刀具。
一种便于更换刀具机床

[发明专利]适于利用大气熔炼进行加工的镁锂铝锌合金及其用途-CN202210761811.8在审
发明人： 林俊凯;郭建奕;范谨婷 -专利权人：安立材料科技股份有限公司
申请日： 2022-06-29 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： C22C23/00 文献下载
摘要：本发明主要揭示一种适于利用大气熔炼进行加工的镁锂铝锌合金及其用途，镁锂铝锌合金组成以重量百分比计包括：5～15wt％的Li、1.5～9.0wt％的Al、0.5～1.5wt％的Zn、0.4～1.3wt％的Y、0.18～1.01wt％的Nd、0.09～0.65wt％的Ce以及平衡量的Mg和不可避免的杂质。实验数据显示，本发明的镁锂铝锌合金的闪燃点介于620℃至700℃之间，故高于商用的镁锂铝锌合金LAZ521、LAZ721、LAZ771、LAZ921及LAZ1491。因此，本发明的镁锂铝锌合金适于利用大气熔炼将其熔融，接着利用浇铸成型或射出成型而被加工成一结构件，例如为3C产品的壳件、内构件和轮框。
适于利用大气熔炼进行加工镁锂铝锌合金及其用途

[实用新型]一种用于加工刹车盘的高效率机床-CN202223031817.4有效
发明人：孔元彤;许威凯;校鹏;申宾;朱云雷;林俊凯 -专利权人：程泰机械（吴江）有限公司
申请日： 2022-11-15 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： B23B3/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于加工刹车盘的高效率机床，包括床身、刀塔，所述床身上端的一边固定连接有立柱，所述立柱一侧固定连接有z轴传动机构，所述z轴传动机构的上方和下方均螺纹连接有x轴滑板。本实用新型中，该方案实现了高效加工，上刀架配合下刀架直接移动到，待切削刹车盘的上下两个加工面，进行双面同步切削能更好的的保证相对平行和零件的平面度，提升产品的加工质量，推动了行业的发展，且通过上下刀架同时对刹车盘进行加工处理，省去了加工完一面刹车盘后需要对刀架进行更换刀具的操作，减少了加工刹车盘时工人的劳动量，也加快了刹车盘加工的速度，提高了加工效率，增加了企业的利润。
一种用于加工刹车高效率机床

[发明专利]柔性的装置外壳、机械臂和机器人-CN202110570306.0有效
发明人：黄睿;郎需林;刘主福;刘培超;林俊凯 -专利权人：深圳市越疆科技有限公司
申请日： 2021-05-22 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明公开一种柔性的装置外壳，包括柔性的保护层和设于保护层上的至少一柔性的电极，保护层包括设置于电极内侧和/或外侧的柔性层：其中，电极用于与检测电路板电连接，电极能够与接近的导体构成电容，并将用于表征电容或其变化量的电信号传输至检测电路板。本发明还公开一种机械臂和一种机器人。本发明技术方案有效解决电子皮肤外壳碰撞容易受损的问题。
柔性装置外壳机械机器人

[实用新型]具有防护耐磨结构的齿轮驱动装置-CN202222428047.0有效
发明人：林文贤;林若男;林俊凯 -专利权人：漳州海达钟表有限公司
申请日： 2022-09-14 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： F16H1/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及齿轮驱动技术领域，且公开了具有防护耐磨结构的齿轮驱动装置，包括安装壳体，所述安装壳体的一侧外壁面上设置有大齿轮件、第一小齿轮件、第二小齿轮件以及第三小齿轮件，大齿轮件、第一小齿轮件、第二小齿轮件以及第三小齿轮件均由橡胶齿轮本体、连接杆、连动环、驱动齿轮以及驱动杆构成。本实用新型中，通过安装第一小齿轮件、第二小齿轮件以及第三小齿轮件，通过多个小齿轮件进行驱动，可以均匀受力，避免一个齿轮受力，从而使整个装置的稳定性得以提升，另外橡胶材质的橡胶齿轮本体在自身物理特性的作用下，能够进一步的提高耐磨性，从而也极大程度的提高了各个齿轮件的旋转效率以及使用寿命。
具有防护耐磨结构齿轮驱动装置

[发明专利]一种柑橘开皮控制系统及方法-CN202210722672.8在审
发明人：徐献圣;张震;唐建生;乔海晔;刘晓程;林俊凯;王晓阳 -专利权人：佛山职业技术学院
申请日： 2022-06-24 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： A23N7/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种柑橘开皮控制系统及方法，系统包括：传送区、检测区和开皮区；传送区设有传送带和下滑坡，传送带的末端连接下滑坡的始端；检测区设有限位槽、机械臂、相机和位姿镇定平台，下滑坡的末端连接限位槽的始端，以使柑橘能够从下滑坡滑落到限位槽；限位槽的末端设有压力传感器；相机设置于位姿镇定平台的上方；位姿镇定平台的顶部分别设有4个六边面和1个四边面，4个六边面相接包围四边面；位姿镇定平台的内部分别设有4个电机；4个六边面分别设有安装孔，各个电机通过安装孔对应连接有滑轮。本发明由于增加了位姿镇定平台，能够将柑橘进行旋转，提高自动化程度，避免人工开皮可能会造成的危险。
一种柑橘控制系统方法

[发明专利]螺丝锁附方法及系统、机械臂、螺丝锁附装置及存储介质-CN202210806386.X在审
发明人：黄睿;郎需林;林俊凯;姜宇 -专利权人：深圳市越疆科技有限公司
申请日： 2022-07-08 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本申请公开了一种螺丝锁附方法、机械臂、螺丝锁附装置、螺丝锁附系统及计算机存储介质。该螺丝锁附方法用于对工位上的工件进行锁螺丝作业，该螺丝锁附方法包括：获取工位发送的加工触发信号；基于加工触发信号获取与工位关联的预设点位信息；基于预设点位信息确定在工位上进行锁螺丝作业的锁螺丝点位，并对工件的锁螺丝点位进行锁螺丝作业。通过这种方式，能够提高锁螺丝作业的效率及精准度。
螺丝方法系统机械装置存储介质

[发明专利]机械臂避障方法、装置、机械臂及机器人-CN202011463416.9有效
发明人：刘培超;林俊凯;郎需林;刘主福 -专利权人：深圳市越疆科技有限公司
申请日： 2020-12-11 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开一种机械臂避障方法，包括：接收电子皮肤模块发送的监测数据；根据所述监测数据判断所述机械臂和与其接近的导体的接近程度；当所述接近程度小于预设阈值时，控制所述机械臂减速并根据所述接近程度确定所述导体的位置信息；基于所述导体的位置信息和所述机械臂的位置信息，控制所述机械臂避开所述导体。本发明是基于电子皮肤非接触式感应障碍物，在感应到障碍物后触发机器人避障而非紧急停止，其通过提前规划出避障轨迹，防止与障碍物发生碰撞，以绕行的方式使得机器人不停机的运作，从而提升机器人的工作效率。
机械臂避障方法装置机器人

[发明专利]具有高效热管理功能的机壳结构-CN202110113316.1在审
发明人：黄健嘉;林俊凯;陈志钦 -专利权人：安立材料科技股份有限公司
申请日： 2021-01-27 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： G06F1/20 文献下载
摘要：本发明主要揭示一种具有高效热管理功能的机壳结构，应用于一电子装置之中以作为一壳件和一壳件中择一，且主要包括：一壳件、一低导热介质、一第二均热件、以及一第一均热件。在使用者操作该电子装置之时，由热源(如CPU、GPU)所产生的热流是由该第一均热件传递至该第二均热件，从而进一步地以二维热传递方式散布于该第二均热件内。依据本发明的低导热介质的设计，可用来减缓所述热流自该第二均热件传导至该壳件的一热传速率，最终通过壳件的优秀的热辐射散热能力，将所述热流由该壳件的外表面以辐射散热方式散逸至空气中过程中，能够避免该壳件的一表面温度(Skin temperature)过高。
具有高效管理功能机壳结构

[发明专利]遥操作系统、遥操作方法及芯片-CN202111176553.9有效
发明人：黄睿;林俊凯;林炯辉;徐凯;郎需林;刘主福;刘培超 -专利权人：深圳市越疆科技有限公司
申请日： 2021-10-09 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本申请属于遥操作技术领域，尤其涉及一种遥操作系统、遥操作方法及芯片，其中，本申请的遥操作系统包括主操作设备、从操作设备、显示设备和摄像设备，上述主操作设备、上述从操作设备和上述摄像设备均设有末端工具；上述显示设备用于显示上述摄像设备实时采集的图像；上述主操作设备至少配置有作业操控状态和摄像操控状态，用于：在上述作业操控状态下操控上述从操作设备，以及在上述摄像操控状态下操控上述摄像设备。基于本申请方案，可实现单个主操作设备对从操作设备和摄像设备实现运动控制的效果，减少遥操作系统的设备数量。
操作系统操作方法芯片

[实用新型]柔性的装置外壳、机械臂和机器人-CN202121109832.9有效
发明人：黄睿;郎需林;刘主福;刘培超;林俊凯 -专利权人：深圳市越疆科技有限公司
申请日： 2021-05-22 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种柔性的装置外壳，包括柔性的第一保护层和至少一柔性的电极，电极设于所述第一保护层上，保护层包括设置于电极内侧和/或外侧的柔性层。本实用新型还公开一种机械臂和一种机器人。本实用新型技术方案有效解决电子皮肤外壳碰撞容易受损的问题。
柔性装置外壳机械机器人

[发明专利]机械手抓取物品的视觉引导方法-CN201811603790.7有效
发明人：刘培超;朗需林;黄睿;林炯辉;林俊凯 -专利权人：日照市越疆智能科技有限公司
申请日： 2018-12-26 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及视觉引导方法的技术领域，公开了机械手抓取物品的视觉引导方法，包括以下步骤：1）、对位于输送线上的视觉摄像头进行位置标定；视觉摄像头拍摄输送线上传送的物品的图像，对物品图像进行处理，并测量拍摄的物品的图像坐标位置；2）、将图像坐标位置转换为机械手坐标位置，并获得物品传输的物品绝对位置；3）、对物品绝对位置进行修正，且机械手准停在物品绝对位置上；本发明提供的机械手抓取物品的视觉引导方法，通过视觉摄像头摄取输送线上的物品的图像，并通过测量计算，转换为机械手坐标位置，也就是物品绝对位置，从而实现视觉引导机械手运动的效果，从而，机械手抓取物品的过程中，机械手可以高效及准确抓取到物品。
机械手抓取物品视觉引导方法

[实用新型]一种CS控制进给主轴结构数控车床-CN202121898417.6有效
发明人： 林俊凯;校鹏;孔元彤;许威凯 -专利权人：程泰机械（吴江）有限公司
申请日： 2021-08-13 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： B23P23/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了数控车床技术领域的一种CS控制进给主轴结构数控车床，包括，数控车床本体，以及，CS型伺服插补轴主轴，包括机头、O型环、后盖、第一磁环护罩、第二磁环护罩、传感器、防尘环、主轴皮带轮与主轴，本实用新型提供一种实现车削、铣削、钻孔及攻丝等可偏离回转体零件母线的多种加工用途集成在一体的数控车床用CS型伺服插补轴主轴，通过在机床机头前端安装分体式检测器的方式，既可以外置装在主轴侧进行位置反馈，也可以内装主轴电机进行速度和位置反馈，精度由检测环的齿数决定，A/B/Z三相均为正弦波输出，从而满足机床在进行复杂曲面轮廓加工的同时满足精度的要求。
一种 cs 控制进给主轴结构数控车床

[实用新型]一种创意组合式家居时钟-CN202120186078.2有效
发明人：林文贤;林俊凯 -专利权人：漳州海达钟表有限公司
申请日： 2021-01-22 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： G04B37/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种创意组合式家居时钟，其结构包括箱体、魔术贴、灭虫器、开闭装置、拆卸装置、转杆和条口，所述箱体顶端中部固接有魔术贴，所述魔术贴顶端固接有灭虫器，所述箱体前端固接有开闭装置，所述开闭装置前后两端中部设置有拆卸装置，所述箱体内壁中后部设置有转杆，并且转杆后端通过轴承与箱体转动连接，所述箱体底端中部设置有条口，本实用新型具有以下有益效果，通过在箱体前端设置开闭装置，而第一磁条后端设置的海绵层，提高使用的密封效果，达到了通过加设吸固部件以提高稳固性的有益效果，并且在闭盖前后两端中部设置拆卸装置，达到了采用粘固部件连接以便于拆装的有益效果，并便于拆卸维修。
一种创意组合式家居时钟

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