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[发明专利]一种使用固体微推力器阵列抑制卫星太阳帆板振动的方法-CN201710883919.3有效
发明人：杨博;樊子辰;苗峻;赵晓涛 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2017-09-26 - 公布日： 2020-03-24 - 主分类号： B64G1/44 文献下载
摘要：本发明公开了一种使用固体微推力器阵列抑制卫星太阳帆板振动的方法，通过建立装有固体微推力器阵列的挠性卫星姿态动力学方程，并设计固体微推力器阵列与姿态飞轮的联合主动振动控制器，使卫星太阳帆板的振动被快速抑制
一种使用固体推力阵列抑制卫星太阳帆板振动方法

[实用新型]一种激光微推力器光学系统-CN201320555405.2有效
发明人：徐亮;赵建科;初昶波;段亚轩;陈永权;张昊苏;周艳;杨菲;胡丹丹 -专利权人：中国科学院西安光学精密机械研究所
申请日： 2013-09-06 - 公布日： 2014-03-12 - 主分类号： G02B3/02 文献下载
摘要：实用新型涉及一种激光微推力器光学系统，主要用于航天微小卫星姿态调整系统中激光微推力器的研制。该激光微推力器光学系统包括设置在激光微推力器内部的半导体激光器、衍射元件高次非球面微透镜阵列以及靶带；所述衍射元件高次非球面微透镜阵列安装在半导体激光器出射光线与靶带入射光线之间；所述半导体激光器出射光线通过衍射元件高次非球面微透镜阵列汇聚形成激光靶面
一种激光推力光学系统

[发明专利]激光微推力器-CN201010575515.6有效
发明人：何振;吴建军;张代贤;张锐;刘泽军;晏政 -专利权人：中国人民解放军国防科学技术大学
申请日： 2010-12-07 - 公布日： 2011-04-20 - 主分类号： F03H1/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种激光微推力器。该激光微推力器，包括旋转体抛物面反射镜(2)、环形反射镜(3)、带狭缝的喷管(10)、防光学镜面污染的快门(8)、防污染透明玻璃圈(9)。旋转体抛物面反射镜(2)、环形反射镜(3)和带狭缝的喷管(10)三部件的对称轴与激光微推力器中心轴线重合。本发明减少了反射式激光推力器的光学器件污染，可有效提高比冲，而且每脉冲烧蚀的工质质量以及推力器的冲量大小都可以精确控制，阻燃薄膜可以被激光烧蚀掉，也可用于产生部分推力。
激光推力

[发明专利]具有推力增程模块的MEMS微推力器阵列芯片-CN201711042484.6有效
发明人：王守旭;朱健;姜国庆;匡蕾;夏燕 -专利权人：中国电子科技集团公司第五十五研究所
申请日： 2017-10-31 - 公布日： 2020-07-31 - 主分类号： B64G1/40 文献下载
摘要：本发明涉及一种具有推力增程模块的MEMS微推力器阵列芯片，包括由下至上依次设置的点火层、药室层和推力增程模块；所述推力增程模块的上表面设置有外喷孔，推力增程模块的下表面设置有内喷孔，内喷孔和外喷孔之间设置有单晶硅薄膜，作为内外喷孔之间的隔膜；内喷孔内壁生长或者沉积高能纳米含能膜作为推力增程模块的推进剂。本发明在不改变核心机结构和性能参数的情况下，通过增加推力增程模块实现对MEMS微推力器阵列芯片关键技术指标的调控，有利于实现MEMS微推力器阵列芯片的批量化、低成本化、系列化和型谱化。
具有推力模块 mems 阵列芯片

[实用新型]微推力器喷管-CN201720847351.5有效
发明人：张曦;江金林;王玥;鲜亚平;郭加利 -专利权人：上海航天控制技术研究所
申请日： 2017-07-13 - 公布日： 2018-01-30 - 主分类号： F03H1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种微推力器喷管，该喷管包含壳体和贯穿壳体的气道，该气道呈锥管状，内径较小的一端为微推力器喷管的进气口，内径较大一端为微推力器喷管的出气口；壳体采用氧化铝材料制成。本实用新型采用氧化铝加工微推力器喷管，喷管具有耐高温、耐腐蚀、耐氧化、强度高、硬度好等优异的物理与机械性能，能够实现精密加工方法，可以达到较高的加工精度和表面质量；便于采用快速批量化成型技术，提高产品一致性
推力喷管

[发明专利]基于反馈动态稳零的低漂移超低频微推力测量系统及方法-CN202310443636.2在审
发明人：徐佳文;张成新;刘智康;陈兴宇;戴卓平;钱荣辉;赵立业;严如强 -专利权人：东南大学
申请日： 2023-04-23 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G01L5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于反馈动态稳零的低漂移超低频微推力测量系统及方法，包括固定支架、微推力检测模块、位置测量模块、反馈控制模块、微推力发生模块和标准力发生模块，微推力检测模块固定于固定支架上，用于对微推力发生模块和标准力发生模块的激励做出响应；所述微推力发生模块和标准力发生模块分别用于产生作用于微推力检测模块上的待测微推力和标准力；所述位置测量模块用于测量微推力检测模块的位置；所述反馈控制模块根据微推力检测模块和位置测量模块的反馈信号，控制微推力检测模块的位置，以将微推力检测模块稳定至零点位置，并输出相应的信号，消弱漂移对低频微弱信号带来的影响，显著提高微推力测量的稳定性及准确性。
基于反馈动态漂移低频推力测量系统方法

[发明专利]一种基于振动传感器的地面振动噪声共模抑制方法及系统-CN202110506389.7有效
发明人：李祝;邹恕;张宪;刘洪凡;王观芳;刘祺;黄祥青;杨山清;涂良成 -专利权人：中山大学
申请日： 2021-05-10 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： G01M7/02 文献下载
摘要：本发明提出一种基于振动传感器的地面振动噪声共模抑制方法及系统，其中方法包括以下步骤：将微推力测量系统与振动传感器固定连接在同一平台，通过压电驱动器驱动平台在不同方向运动，将微推力测量系统敏感轴与振动传感器的坐标轴匹配；生成特征频率驱动信号，压电驱动器根据驱动信号使平台沿敏感轴方向运动，记录敏感轴方向微推力测量系统与振动传感器的输出；将与特征频率信号相同的单位解调信号对微推力测量系统和振动传感器的输出进行正交解调，提取微推力测量系统和振动传感器输出结果的幅值比和相位差信息
一种基于振动传感器地面噪声抑制方法系统

[发明专利]基于无线控制的电气解耦型微推进器推力测量装置及方法-CN202111350501.9有效
发明人：黎卿;毛强兵;徐浩;叶靓雯;胡忠坤 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2021-11-15 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： G01L5/13 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于无线控制的电气解耦型微推进器推力测量装置及方法，装置包括：扭摆模块、供气模块、液体导电装置、无线控制模块和角度测量模块；微推进器安装在摆架上构成推力测试台架，其有绕水平轴和竖直轴转动两种工作模式供气模块包括贮气瓶、调节阀、控制模块和气管，气体通过气管对微推进器供气。无线控制模块通过信号线与供气模块和微推进器的控制模块连接，接收外界无线信号控制微推进器和供气模块工作。本发明解决了微推进器与外界的电气管路耦合，提升推力测量装置推力测量结果的精度。
基于无线控制电气解耦型微推进器推力测量装置方法

[发明专利]一种电推进器标定方法、装置、设备及存储介质-CN202011176164.1有效
发明人：龙也 -专利权人：北京和德宇航技术有限公司
申请日： 2020-10-28 - 公布日： 2021-09-07 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种电推进器标定方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：确定待标定电推进器沿第一推力方向持续点火第一时间产生的第一推力和待标定电推进器沿第二推力方向持续点火第二时间产生的第二推力，第一推力方向和第二推力方向相反，第一时间与第二时间相同，待标定电推进器为微牛级电推进器；根据第一推力和第二推力对待标定电推进器进行标定，得到待标定电推进器的标定结果。上述方案根据待标定电推进器在相反推力方向持续点火相同时间产生的推力对待标定电推进器进行标定，实现了微牛级电推进器的在轨标定，有效剔除了各类摄动的影响，提高了测量结果的准确度，满足了微牛级电推进器的精度要求
一种推进器标定方法装置设备存储介质

[发明专利]高压空气密闭循环推进系统-CN201910370803.9在审
发明人：王金海 -专利权人：王金海
申请日： 2019-05-06 - 公布日： 2019-09-06 - 主分类号： B64D41/00 文献下载
摘要：高压空气密闭循环推进系统，包括推力缶和空气压缩机，推力缶内设置微弧形推力叶片，微弧形推力叶片与推力缶内壁之间有间隙，推力缶连接吹气管一端和回流管一端，吹气管一端位于微弧形推力叶片凸面一侧，回流管一端位于微弧形推力叶片凹面一侧本发明不依靠外界介质持续产生升力或推力，推进效率高、可以使安装它的航空航天器续航能力大大增强、有效载荷大大增加，且安装它的航空航天器可以任意穿越空、天的界限，实现海陆空天通用。
推力叶片微弧形空气压缩机高压空气密闭循环推进系统吹气管回流管航空航天器一端连接进气口航空航天领域推进效率外界介质续航能力有效载荷出气口凹面内壁升力凸面穿越通用

[发明专利]微阴极电弧推力器-CN201710893795.7在审
发明人：曹勇;楚豫川;何兆国;杨智 -专利权人：哈尔滨工业大学深圳研究生院
申请日： 2017-09-28 - 公布日： 2018-02-02 - 主分类号： B64G1/40 文献下载
摘要：本发明属于电推力领域，更具体地是涉及一种应用于微纳卫星的微阴极电弧推力器，主要应用于微纳卫星等较小型卫星的动力系统。本发明针对解决现有微纳卫星无推进系统的问题，利用真空阴极电弧放电原理，设计了一套完整的电推力器结构。该推力器结构主要组成1‑外壳，2‑阴极工质，3‑弹簧，4‑陶瓷筒，5‑底座，6‑固定螺母，7‑紧固螺母螺栓，8‑阳极，9‑导电镀膜层，10‑磁线圈。等离子体羽流在外加磁场作用下向外喷出，形成所需反作用推力。本发明整体结构尺寸小、重量轻。
阴极电弧推力

[发明专利]基于间隙测量和反馈调节的微牛级冷气推力器装配方法-CN202110625399.2有效
发明人：高晨光;汪旭东;王平;刘旭辉;臧孝华;李永;付新菊;宋新河;谢继香;张汝俊 -专利权人：北京控制工程研究所
申请日： 2021-06-04 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G05D15/01 文献下载
摘要：基于间隙测量和反馈调节的微牛级冷气推力器装配方法，其步骤为：组装压电驱动器组件，测量压电驱动器电压—位移特性；测量焊接变形方向，设置推力器阀杆—阀芯间隙预偏置量；装配推力器，调节预紧力，粗调推力器阀杆—阀芯间隙；测量阀杆总行程；测量阀芯开启行程；按照行程测试结果，精调阀杆—阀芯间隙；对推力器进行主动温度控制，标定工作温度范围内阀杆—阀芯间隙的准确值；焊接阀杆和驱动器组件，复测阀杆总行程，开启行程；配置螺接顺序和拧紧力矩大小本发明可以实现微牛级冷气推力器微米级装配精度，满足推力精度要求并保证推力器可靠密封和开启。
基于间隙测量反馈调节微牛级冷气推力装配方法

[发明专利]一种微推力架精度测量装置及测量方法-CN201910558922.7有效
发明人：汤海滨;刘一泽;鲁超;章喆;王一白;任军学 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2019-06-26 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： G01L5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种微推力架精度测量装置及测量方法，在微推力架的定架上固定一定架加长架，在定架加长架上固定第一测量支架，在第一测量支架上固定一定滑轮，缠绕于定滑轮上的绳索的两端分别接砝码盘和微推力架的动架，通过在砝码盘中加入已知质量的砝码来提供一个已知的推力，利用微推力架对提供的已知推力进行测量，通过比较微推力架测量得到的推力与砝码盘提供的已知推力的大小，可以确定微推力架的测量精度，可以避免由于微推力架的测量精度较低导致推力的测量误差较大致使在后续设计中产生更为严重的不良影响的问题；上述微推力架精度测量装置，结构简单，使用方便，具有极高的普适性，可用于各种类型的微推力架上测量微推力架的测量精度。
一种推力精度测量装置测量方法

[发明专利]一种针对固体微推力器阵列的两步控制分配方法-CN201710884834.7有效
发明人：杨博;赵旭;苗峻;魏鲍杰 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2017-09-26 - 公布日： 2020-08-28 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种针对固体微推力器的两步控制分配方法，包括步骤一：对每一片固体微推力器阵列进行区域分割，并将该区域的中心视作一个伪推力器的作用点，建立粗分配模型；步骤二：对上层控制力利用粗分配模型进行粗分配本发明采用两步分配法解决了传统规划方法无法分配到微推力器阵列元冲量的问题，改善了固体微推力器的实用性。
一种针对固体推力阵列控制分配方法

[发明专利]一种多路固体推力器阵列控制驱动系统及方法-CN201810547752.8有效
发明人：陈明阳;张兴国;叶东东;杨灵芝;刘旭辉;龙军;卢国权;魏延明 -专利权人：北京控制工程研究所
申请日： 2018-05-31 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： B64G1/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种多路固体推力器阵列控制驱动系统及方法，相比较传统的MEMS微推力器控制系统在点火指令发出以后，无法获取MEMS微推力器是否点火成功的信息，本发明通过对点火电流进行采样，将该采样的电流信息反馈给上位机传统的多路固体推力器阵列控制驱动系统需要上位机告知具体的点火点位置坐标，本发明可自行判断阵列模块的点火位置坐标信息，自行选择点火点，并进行点火，通过向上位机反馈点火成功信号，使MEMS固体微推力器的控制更为灵活
一种固体推力阵列控制驱动系统方法