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[发明专利]一种基于地面流量测试数据确定在轨电推进流量方法及系统-CN201711431239.4有效
发明人：魏鑫;王敏;王珏;温正;仲小清;彭维峰;李烽 -专利权人：中国空间技术研究院
申请日： 2017-12-26 - 公布日： 2020-11-20 - 主分类号： G01M15/14 文献下载
摘要：电推力器工作需要为其提供一定流量的供气条件，流量量级为mg/s，属于微流量级别。在轨电推力器流量的确定是评估贮供子系统的供气性能以及推力器的比冲指标的重要依据。本发明根据地面流量标定和地面流量扩展标定试验数据，进行数据拟合出流量与压力、温度的关系，结合在轨空间环境下电推进温度、压力遥测数据，从而有效地对在轨空间环境下电推进微流量进行确定。本发明创新点在于：(1)有效解决整星真空环境下以及在轨的微流量确定，具有较强的工程应用价值；(2)合理利用了地面测试数据，保障了工程评估的有效性；(3)充分利用了现有星上遥测参数，简单有效实现了微流量确定
一种基于地面流量测试数据确定推进方法系统

[发明专利]一种毫微牛量级推力测量装置的标定方法-CN201910193663.2在审
发明人：吕翔;李师坡;陈剑;刘佩进 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2019-03-14 - 公布日： 2019-07-16 - 主分类号： G01L5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种毫微牛量级推力测量装置的标定方法，使用一毫微牛级标准力产生装置，该装置包括电磁铁和目标块；电磁铁水平设置，用于产生水平向的电磁力，并作用于目标块上。目标块与电磁铁在水平向上同轴、且间隔设置，其外端用于与推力测量装置相连接，目标块用于将水平向的电磁力作用于推力测量装置上，作为推力测量装置的输入力。使用该标定方法，不需要手工接触砝码，不需要较长的稳定时间；用控制器进行远程操作，使标准力与推力作用线能够高精度的重合。
推力测量装置目标块电磁铁标定微牛标准力水平向产生装置电磁力作间隔设置水平设置推力作用远程操作控制器电磁力输入力重合同轴砝码

[发明专利]多普勒振镜正弦调制多光束激光外差的扭摆法测量微冲量的装置及方法-CN201110145072.1无效
发明人：李彦超;王春晖;高龙;曲杨;丛海芳;邵文冕 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2011-05-31 - 公布日： 2012-01-04 - 主分类号： G01L5/00 文献下载
摘要：多普勒振镜正弦调制多光束激光外差的扭摆法测量微冲量的装置及方法，属于微冲量测量技术领域。它解决了现有采用外差干涉法测量微推力器的微冲量的方法由于只能得到单一的待测参数值，使得待测参数值的测量精度低的问题。本发明装置由数字信号处理系统、光电探测器、脉冲激光器、扭摆系统、H0固体激光器、偏振分束镜PBS、四分之一波片、振镜、平面标准镜和会聚透镜组成；方法为打开H0固体激光器和振镜的驱动电源；采用脉冲激光器发出脉冲激光激励工质靶，使该工质靶产生等离子体喷射使标准梁的横梁转动；数字信号处理系统采集光电探测器发出的信号，并进行处理，获得标准梁的横梁所受到的微冲量I′。本发明适用于测量微推力器的微冲量。
多普勒正弦调制光束激光外差扭摆测量冲量装置方法

[发明专利]一种基于Roberval平衡结构的微推力测量装置-CN202310007648.0在审
发明人：贺建武;杨超;马隆飞;康琦;段俐;章楚 -专利权人：中国科学院力学研究所
申请日： 2023-01-04 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G01L5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于Roberval平衡结构的微推力测量装置，该装置包括扭摆型测量机构、位移传感器、标准力标定装置、水平底座及防尘罩、以及测控子系统5；该扭摆型测量机构包括平行四边形测量台架、限位机构与阻尼器、以及配重机构；在该平行四边形测量台架的一条侧边联动杆的上表面安装有推力器安装台，该推力器安装台上分别装有推力器、位移传感器、标准力标定装置，推力器的推力方向为沿着联动杆的长度方向；本发明有效消除了推力器力臂测量误差、标准力力臂测量误差和传感器位置测量误差，提高了测量精度；位移测量表现为一维位移测量模式，提高了推力测量系统线性度；仅需调节扭摆一维质心位置，简化了推力器装配和调试过程。
一种基于 roberval 平衡结构推力测量装置

[发明专利]一种真空电弧推力器磁路驱动装置及驱动控制方法-CN202211094843.3在审
发明人：张国兵;高阳;丁闻鑫;王祖全;宋俊霞;许文良;钟秀峰;宋文强;段磊强;戴居峰;王全武;刘鸿瑾;崔星;黄凤奇 -专利权人：北京轩宇空间科技有限公司
申请日： 2022-09-08 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： B64G1/40 文献下载
摘要：一种真空电弧推力器磁路驱动装置及驱动控制方法，适用于微纳卫星的在轨运行，装置包括功率组件和控制组件；功率组件包括与电源连接的恒流充电单元和DC/DC、与恒流充电单元连接的储能单元、与储能单元连接的脉冲电流单元，脉冲电流单元连接到推力器磁路的电磁线圈，电源还连接到推力器磁路的电感储能单元，电感储能单元连接推力器头部；DC/DC连接控制组件；控制组件连接上位机、脉冲电流单元、电感储能单元、恒流充电单元。解决推力器磁路能量与推力器本身能量分配，通过调整磁路电流改变磁场强度，提高推力器寿命及推力。
一种真空电弧推力磁路驱动装置控制方法

[发明专利]一种推力可精确调节、可重复点火与熄火的阵列推进器-CN202210858425.0在审
发明人：张伟;谢海明;鲍立荣;王志文;向书杰;沈瑞琪 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2022-07-20 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： F02K9/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种推力可精确调节、可重复点火与熄火的阵列推进器，包括喷管、同轴式药柱、电控固体推进剂、螺纹连接口、燃烧室壳体、硅橡胶绝缘层、热防护层、电极、控制电路板、固定螺丝。同轴式药柱由同轴式药柱外壳、绝缘薄膜、电极共同压铸；当电极通入电流后，推进剂点火，绝缘薄膜随着推进剂的燃烧，缓慢向后推移，使得每次燃烧产生的推力相对恒定。本发明内部无接线问题，其中电路相关的内容全部集中在控制电路板中，因此整个微推进器简单高效，也就消除了繁杂的线路给微纳卫星等飞行带来的影响；本发明中的控制电路板起到关键作用，不仅节约了整个微推进器的空间、质量，还能通过此电路板实现推力的精确控制以及点火、熄火。
一种推力精确调节重复点火熄火阵列推进器

[发明专利]一种手扶微耕机常开摩擦离合器-CN201210021300.9无效
发明人：陆世斌;李毅;李业京 -专利权人：广西开元机器制造有限责任公司
申请日： 2012-01-31 - 公布日： 2012-07-04 - 主分类号： F16D13/52 文献下载
摘要：本发明公开了一种手扶微耕机常开摩擦离合器，它由端面凸轮推力组件，常开离合组件，传动皮带轮组成。传动皮带轮通过轴承装在变速箱输入轴上。常开离合组件通过花键传动结构与变速箱输入轴相连。端面凸轮推力组件，套装在变速箱输入轴及变速箱体上。通过操控机构转动端面凸轮推力组件的分离爪，产生轴向移动作用，推动常开离合组件中的离合盘，使离合器中的摩擦片结合、分离。传动皮带轮通过离合器中的摩擦片结合把动力传递到变速箱输入轴上，并达到操控微耕机时“握住耕耘，松手即停”的效果。满足国标(GB10395.10-2006)即《农林拖拉机和机械安全技术要求》中对手扶微耕机要求。
一种手扶微耕机常开摩擦离合器

[实用新型]一种手扶微耕机常开摩擦离合器-CN201220032304.2有效
发明人：陆世斌;李毅;李业京 -专利权人：广西开元机器制造有限责任公司
申请日： 2012-01-31 - 公布日： 2012-10-03 - 主分类号： F16D13/52 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种手扶微耕机常开摩擦离合器，它由端面凸轮推力组件，常开离合组件，传动皮带轮组成。传动皮带轮通过轴承装在变速箱输入轴上。常开离合组件通过花键传动结构与变速箱输入轴相连。端面凸轮推力组件，套装在变速箱输入轴及变速箱体上。通过操控机构转动端面凸轮推力组件的分离爪，产生轴向移动作用，推动常开离合组件中的离合盘，使离合器中的摩擦片结合、分离。传动皮带轮通过离合器中的摩擦片结合把动力传递到变速箱输入轴上，并达到操控微耕机时“握住耕耘，松手即停”的效果。满足国标(GB10395.10-2006)即《农林拖拉机和机械安全技术要求》中对手扶微耕机要求。
一种手扶微耕机常开摩擦离合器

[发明专利]一种精度可调的扭摆式微推力测试装置-CN201710233708.5有效
发明人：吴立志;章皓男;胡蓬;郭宁;何念栢;沈瑞琪;吴修伟 -专利权人：南京理工大学;上海新力动力设备研究所
申请日： 2017-04-11 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G01L5/00 文献下载
摘要：本发明提供一种精度可调的扭摆式微推力测试装置，可测试μN～mN量级的微推力，该装置包括在工作平台上依次设置的位移传感器、扭摆、配重、电磁阻尼器。本发明提供的扭摆摆臂为可伸缩式，通过对摆臂长度的调节可满足不同连续测试精度的需求，且伸缩臂伸出后可实现不同尺寸待测微推力装置的装载测试。
一种精度可调扭摆式微推力测试装置

[发明专利]基于多光束激光外差二次谐波法与扭摆法测量微冲量的方法-CN201110145053.9无效
发明人：李彦超;王春晖;高龙;曲杨;张峰 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2011-05-31 - 公布日： 2012-01-18 - 主分类号： G01L5/00 文献下载
摘要：基于多光束激光外差二次谐波法与扭摆法测量微冲量的方法，涉及一种测量微冲量的方法。它解决了现有采用多光束激光外差测量微冲量的方法由于激光差频信号采集效果差、信号处理的运算速度慢导致的测量精度较低的问题。本发明采用多光束激光外差二次谐波法应用在微冲量测量方法中，将微冲量的测量转化为扭摆的摆角的测量，通过对平面标准镜厚度的测量可以间接得到待测摆角信息，有效的提高了测量的精度，在转动角度较小(小于5°)时，所测的冲量与入射角成线性关系，测量误差小于0.5％，能够满足激光微推力器冲量测量的要求，为评估激光微推力器的性能提供了很好的测量手段。
基于光束激光外差二次谐波扭摆测量冲量方法

[发明专利]一种智能型可倾瓦推力轴承装置-CN201310030378.1有效
发明人：徐华;熊显智;王琳;付玉敏;周夕维 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2013-01-25 - 公布日： 2013-05-01 - 主分类号： F16C25/04 文献下载
摘要：本发明公开一种智能型可倾瓦推力轴承装置，包括推力盘，瓦块，顶块，导向盘，橡胶垫圈，压电陶瓷叠堆，螺栓，底座，应变片及应变信号调理电路，压电陶瓷电源，AD转换器，控制器。控制器配合AD转换器及应变片测量各瓦块的承载量，将其作为负反馈，控制压电陶瓷叠堆产生微位移，主动调节各个瓦块与推力盘间的间隙，改变润滑膜厚度。该发明结构简单，安装容易，控制方便，能及时发现并迅速解决可倾瓦推力轴承的偏载问题，能大大的延长可倾瓦推力轴承的寿命。
一种智能型可倾瓦推力轴承装置

[发明专利]一种线光斑扫描式的激光化学微推进器-CN201911121273.0有效
发明人：华佐豪;郭宁;陈伟康;徐志敬;王浩宇;罗思璇;王佳兴 -专利权人：上海新力动力设备研究所
申请日： 2019-11-15 - 公布日： 2021-09-07 - 主分类号： F02K9/10 文献下载
摘要：本发明为一种线光斑扫描式的激光化学微推进器，可提供mN量级的微推力，该装置包括光敏推进剂、圆筒燃烧室、拉瓦尔喷管、旋转舵机、线光斑激光器。本发明中的旋转舵机驱动线光斑激光器作360度步进转动，线光斑激光扫描点燃圆筒燃烧室内部的光敏推进剂，燃气经由拉瓦尔喷管喷出并产生mN量级的推力。其中旋转舵机可调节转动角度和转动速度，实现线光斑激光扫描速度的调节，在激光辐照下，光敏推进剂可发生非自持燃烧，通过开关激光实现推进剂的燃烧和熄灭，进而实现推力的重复启动。本发明体积小、重量轻，可在真空条件下产生mN量级的推力，满足微小卫星姿态控制和轨道变化的动力需求。
一种光斑扫描激光化学推进器

[发明专利]一种多段式高效率脉冲等离子体推力器-CN201811275159.9有效
发明人：武志文;李航;黄天坤;孙国瑞;曾玲汉;王宁飞;刘向阳;谢侃 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2018-10-26 - 公布日： 2019-12-24 - 主分类号： F03H1/00 文献下载
摘要：本发明公开的一种多段式高效率脉冲等离子体推力器，属于微纳卫星微推进领域。本发明主要由一段阳极、一段阴极、二段阳极、二段阴极、绝缘段、触发极、触发工质、储能电容组、推进剂、包覆层和外部壳体组成。推力器电极分两段，且各段电极由各自的储能电容提供电压，实现将总能量分配给不同的电容器，并在不同位置放电，从而将推进剂烧蚀电离过程和等离子体加速过程分开，使更多的能量用于等离子体加速过程，能够提高推力器整体的加速效率通过触发极烧蚀电离触发工质产生少量等离子体，使一段电极间的击穿电压大幅降低以利于初始放电的触发，进而提高推力器工作的可靠性。本发明适用于低功率维纳卫星的应用场合，满足对应的任务推力需求。
推力器触发脉冲等离子体推力器阴极等离子体加速阳极电离触发极段电极多段式高效率推进剂放电烧蚀等离子体电容器储能电容组储能电容击穿电压加速效率推力需求外部壳体微纳卫星电极包覆层低功率绝缘段纳卫星总能量分配

[实用新型]一种微耕机离合器的推力盘总成-CN201220328985.7有效
发明人：潘祥伍 -专利权人：潘祥伍
申请日： 2012-07-09 - 公布日： 2013-01-02 - 主分类号： F16D13/70 文献下载
摘要：一种微耕机离合器的推力盘总成，包括推力盘内套，在推力盘内套一端设置有连为一体的限位环台，其特征在于：在所述推力盘内套上套有一推板，在推板上均匀地设置有装配孔，所述推板作为升板与离合器的压盘通过螺栓连接；在所述限位环台与推板之间套有推力球轴承，在推板上设置有与推力球轴承的钢球配合的环形滚道；在所述推力盘内套上并在推板的与推力方向相对的一侧设置有限位挡圈。本实用新型由于采用整体式的推板取代现有技术中的推力盘外套和离合器的升板，使得离合器的分离更加顺畅、彻底，提高了离合器的分离特性，减轻了离合器总重；同时，由于零件的取代使得生产模具减少，降低了生产成本。
一种微耕机离合器推力总成

[发明专利]集成化卫星推进系统-CN201910775574.9有效
发明人：张曦;郭加利;王玥;江金林;王晓露;张鑫彬;金理 -专利权人：上海航天控制技术研究所
申请日： 2019-08-21 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： B64G1/40 文献下载
摘要：本发明提供了一种集成化卫星推进系统，包括：集成主体结构(1)、加排阀(2)、推力器(3)、支架结构(17)以及检测装置(8)；所述集成主体结构(1)为环状结构；所述集成主体结构(1)上设置有支架结构(17)；所述支架结构(17)上设置有推力器接口；所述推力器(3)设置在推力器接口上；所述集成主体结构(1)的内部为空腔结构；所述集成主体结构(1)的内部设置有流道(14)、推进剂贮存空腔(15)以及推进剂管理结构(16)；所述流道(14)能够连通推力器(3)、检测装置(8)、推进剂贮存空腔(15)。本发明满足了微纳卫星对推进系统微型化、集成化的需求。
集成化卫星推进系统