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[发明专利]一种用于微型推进器推力测量的低阻力磁悬浮平台-CN201910153903.6有效
发明人：范玮;王致程;赵明皓;郑家炜;唐慧;何建男 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2019-03-01 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： G01L5/00 文献下载
摘要：本发明提出了一种用于微型推进器推力测量的低阻力磁悬浮平台，包括滑动平台、导轨、泡沫挡板和高频响位移传感器；滑动平台上安装有长方形电磁铁，导轨上安装有铁氧体永磁铁，两者采用V型承力结构设计，利用磁铁间同极相斥的原理实现滑动平台的稳定悬浮，结合电涡流位移传感器实时调整滑动平台的滑动轨迹；微型推进器和高频响位移传感器固定于滑动平台上，当微型推进器工作产生推力时，带动滑动平台作近乎零阻力的一维直线滑动，同时高频响位移传感器实时记录滑动平台的位移，由此反算出微型推进器的推力。本发明可克服传统推力测量方法阻力过大或者系统灵敏性不足的问题，极大提高微推力的测量精度，可应用于推力精准测量领域。
一种用于微型推进器推力测量阻力磁悬浮平台

[发明专利]阵列式电控固体电弧微推力器-CN202210520376.X在审
发明人：胡泽君;吴建军;张宇;李宇奇;欧阳;郑鹏;李健;程玉强;赵元政;王墨戈 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2022-05-13 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： F03H1/00 文献下载
摘要：本发明提供一种阵列式电控固体电弧微推力器，包括金属基座、中心阴极以及由内至外环绕在中心阴极外的一层以上的环形阳极，中心阴极与距离其最近的一层环形阳极之间以及相邻层环形阳极之间均设置有阵列推力单元，所述阵列推力单元由多个固体推力单元呈阵列排布而成，所述中心阴极、环形阳极以及固体推力单元的一端均安装在所述金属基座上，所述中心阴极、环形阳极以及固体推力单元的另一端为自由端，所述中心阴极与各层环形阳极之间形成固体推力单元工作产生的燃烧气体的多层环形喷口该推力器具有宽推力调节范围、比冲高、结构简单可靠的优点，适合作为空间装置的动力系统。
阵列式电控固体电弧推力

[发明专利]一种微推力测量装置-CN202010855789.4有效
发明人：王小菊;王威屹;祁康成;曹贵川 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2020-08-24 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： G01L5/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种微推力测量装置，属于测力装置技术领域，具体涉及微推力测量技术领域，包括支架，所述支架的上部一侧设置有固定架，所述固定架上安装有两个左右对称的XY位移平台，所述固定架的下方设置有力臂，所述力臂的一端通过顶针与所述支架活动连接，所述力臂上设置有可移动的推进器固定座，每个所述XY位移平台与所述力臂之间通过扭丝连接，所述扭丝、所述力臂及位于所述XY位移平台上的所述扭丝的连接线之间形成直角梯形。在推力器的推力不变的情况下，根据测试实际所用真空仓的大小，对测量装置的L、L3、L2、L1中的单个或者几个长度值进行更改，使角位移变大，实现对灵敏度的提升，使分辨力变小，测量更加精确。
一种推力测量装置

[发明专利]一种用于皮纳卫星的液氨推进系统-CN201410479792.5有效
发明人：刘智;蒙涛 -专利权人：浙江大学
申请日： 2014-09-19 - 公布日： 2017-03-22 - 主分类号： F03H99/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于皮纳卫星的液氨推进系统，包括数字信号处理电路和微推进装置；微推进装置包括储存液氮的推进系统贮罐，与推进系统贮罐连通的推力器，以及安装在推进系统贮罐和推力器间的电磁阀；数字信号处理电路包括信息监测模块、控制开关模块、接口通信模块；信息监测模块用于监测推进系统当前运行状态；控制开关模块用于控制所述的电磁阀，以启动或关闭所述的推力器；接口与通信模块用于将推进系统当前运行状态信息反馈给卫星，并接收卫星发送的遥控指令
一种用于卫星推进系统

[实用新型]基于微耕机的增阻钻孔结构-CN201420117180.7有效
发明人：麻罗耕;伍元林 -专利权人：四川五一机械制造有限公司
申请日： 2014-03-14 - 公布日： 2014-12-03 - 主分类号： A01B33/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了基于微耕机的增阻钻孔结构，包括微耕机主体，所述微耕机主体的前端设置有箱体，在该箱体的下端还设置有动力传输机构与刀具；上述箱体内设置有减速主动齿、减速从动齿以及一号推力轴承；减速从动齿中心位置固定有一根主轴，该主轴同时贯穿一号推力轴承与箱体伸出箱体外；主轴上还设置有二号推力轴承，该二号推力轴承通过固定片固定在微耕机主体上，在主轴的最下端还固定有可拆卸的刀具。本实用新型提供一种基于微耕机的增阻钻孔结构，降低了工作时所需施加的下压力，降低了操作人员的劳动强度，并且提高了设备的工作效率，同时还能扩大设备的适用范围，大大提高了设备的竞争能力。
基于微耕机钻孔结构

[发明专利]一种电推进推力的地面测量方法-CN201310400352.1有效
发明人：陈学康;吴敢;杨建平;于荣;王瑞;曹生珠;王兰喜;尚凯文;李艳武;王晓毅;韦波 -专利权人：兰州空间技术物理研究所
申请日： 2013-09-05 - 公布日： 2013-12-25 - 主分类号： G01L5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种电推进推力的地面测量方法，属于航天测量技术领域。所述方法基于激光干涉测长原理，在测量电推进微推力引起的敏感结构的微小静态位移的同时，测量电推进推力引起的敏感结构的微振动的周期，由测量所得的位移和周期，直接计算出推力。
一种推进推力地面测量方法

[发明专利]微面车后悬带横向推力杆结构-CN201110225243.1无效
发明人：刘武成;陈立新;金浩;钟小民;陈新 -专利权人：上海双杰科技有限公司
申请日： 2011-08-08 - 公布日： 2013-02-13 - 主分类号： B60G7/00 文献下载
摘要：本发明提出一种微面车后悬带横向推力杆结构，包括：传动轴，后桥和车轮，所述车轮设置于所述后桥两端，所述传动轴连接于所述后桥，所述后桥靠近车轮两侧分别设置有板簧，其中，该结构还包括横向推力杆，所述横向推力杆一端连接于所述后桥本发明提出的微面车后悬带横向推力杆结构，结构简单成本低，能够很好的提高车辆的操纵稳定性。
微面车后悬带横向推力结构

[发明专利]一种表面微处理滑动轴承-CN201510008895.8在审
发明人：邹莹;朱杰;罗碧;张亚宾;鲁学良 -专利权人：湖南崇德工业科技有限公司
申请日： 2015-01-08 - 公布日： 2015-04-22 - 主分类号： F16C33/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种表面微处理滑动轴承，包括推力瓦和推力盘，推力盘支承在推力瓦的推力面上，推力瓦的推力面上设有经过表面模压微处理成型的凹坑。
一种表面处理滑动轴承

[实用新型]微纳航天器推力器配置系统-CN201621200560.2有效
发明人：张博;罗建军;袁建平;潘剑飞 -专利权人：深圳大学
申请日： 2016-10-28 - 公布日： 2017-10-13 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种微纳航天器推力器配置系统，包括能够用于输入微纳航天器动力学特性飞行数据的输入模块、能够根据所述动力学特性建立动力学模型的建模模块、能够获取所述动力学模型的结构特性矩阵的矩阵获取模块、该配置系统能够直观有效的对微纳航天器的推力器进行整体配置。
航天器推力配置系统

[发明专利]喷气推进微推力测试方法-CN202310303816.0有效
发明人：王学仁;何振;戴陈超;强洪夫;郝辉;王哲君 -专利权人：中国人民解放军火箭军工程大学
申请日： 2023-03-27 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G01M9/06 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种喷气推进微推力测试方法，喷气推进装置的微推力测试领域。该喷气推进微推力测试方法，在每次喷气推进设备运行前，模拟喷气推进设备运行时的机械、电气和热状态，通过电磁力将喷气推进设备调整至平衡位置，保证了每次运行时喷气推进设备的推力值的测试状态均相同，有效降低测试误差进一步地，通过对推力值取平均值，能够进一步降低误差对测试结果的影响，提升测试结果的准确性。
喷气推进推力测试方法

[发明专利]智能推力油膜轴承-CN200510026238.2无效
发明人：王文;李宝福;何雍;李敏 -专利权人：上海大学
申请日： 2005-05-27 - 公布日： 2005-11-23 - 主分类号： F16C17/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种智能推力油膜轴承。它包含有与推力盘相配合的推力瓦块和底座，有一个自动微位移伸缩机构，感测瓦块温度而自动调整各推力瓦块与推力盘间的间隙，实现瓦块均载并使各瓦块温度分布均匀。本发明结构合理，工作可靠，可应用于各种旋转机械中承受推力工作载荷。
智能推力油膜轴承

[发明专利]一种核桃种植的高压蓄水旋转微雾浇水装置-CN201910600063.3在审
发明人：陈海龙 -专利权人：徐州瑞龙核桃科技开发有限公司
申请日： 2019-07-04 - 公布日： 2019-09-24 - 主分类号： A01G25/02 文献下载
摘要：本发明是一种核桃种植的高压蓄水旋转微雾浇水装置，包括装置底座、行走轮装置、高压微雾设备和无限旋转盘，所述的装置底座上部表面焊接连接有支撑架Ⅰ和支撑架Ⅱ，支撑架Ⅰ和支撑架Ⅱ上部表面承载设置有高压微雾设备，高压微雾设备包括有高压水箱、增压泵、高压喷管和高压喷头组成，所述的高压喷管通过无限旋转盘连接在高压水箱上端表面，装置底座底部表面分别通过连接杆固定连接有行走轮，装置底座的一侧表面设置有推力把手组件，所述的推力把手组件包括收缩承载器
装置底座支撑架高压微雾把手组件高压喷管高压水箱浇水装置上部表面旋转盘种植微雾核桃蓄水行走轮装置表面设置底部表面高压喷头高压喷雾焊接连接上端表面承载器连接杆伸缩杆行走轮增压泵成活率浇水收缩把手承载

[发明专利]一种采用圆环贮箱的氮气冷气微推进装置-CN201010238399.9无效
发明人：汤海滨;訾振鹏;晋晓伟;蒋建;闫志勇;邹宇;马键 -专利权人：北京航空航天大学;西安航天动力研究所
申请日： 2010-07-23 - 公布日： 2010-12-08 - 主分类号： F02K9/44 文献下载
摘要：本发明公开一种采用圆环贮箱的氮气冷气微推进装置，包括推进剂贮箱、高压充气阀、高压减压器、低压减压器、高压自锁阀、推力器、高压传感器、过滤器；用于微小卫星进行姿态控制以及轨道维持与控制；本发明微推进装置使用氮气为推进剂，无毒无污染；且本发明微推进装置、结构简单、低质量、低功耗、高可靠性，本发明微推进装置安装在安装隔板上，便于安装与替换，与卫星其它部件没有过多的联系与干涉，便于替换与修理。
一种采用圆环氮气冷气推进装置

[发明专利]一种基于总变差去噪的微推力测量信号滤波方法-CN202211421897.6在审
发明人：徐佳文;刘智康;赵立业;陈兴宇;严如强 -专利权人：东南大学
申请日： 2022-11-14 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G01L5/12 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种基于总变差去噪的微推力测量信号滤波方法。该方法通过为总变差滤波的MM（Majorize‑Minimize）求解方法引入带参数a的上界函数，从求解方法上改进总变差滤波的效果，并将改进的滤波方法用于稳态推力测量信号，以提高推力框测量推力信号的分辨力本发明首先用GCV验证的方法为推力测量信号选取合适的滤波参数；将参数λ用作总变差滤波木匾函数的正则项系数，将参数a用作改进的MM方法的上界函数参数；最后用针对总变差滤波改进的MM方法计算输入信号的滤波结果该方法相比于推力架领域常用的低通滤波信号处理方法，能够解决有效的推力激励信号被大噪声覆盖而难以还原的问题，可用于提高稳态微推力测量的分辨力。
一种基于总变差去噪推力测量信号滤波方法

[发明专利]一种压电式微推力器-CN201410746564.X有效
发明人：黄敏超;刘昆;邢宝玉;杜运良;熊森 -专利权人：中国人民解放军国防科学技术大学
申请日： 2014-12-08 - 公布日： 2015-03-25 - 主分类号： B64G1/40 文献下载
摘要：本发明提供一种压电式微推力器，包括有进气口(1)、外壳(2)、电源接口(3)、过滤器(4)、复位弹簧片(5)、阀芯(6)、压电叠堆(7)、垫片弹簧(8)、阀座(9)、密封环(10)、调整环(11)、基座在未通电情况下，阀芯(6)的表面与阀座(9)及调整环(11)的表面紧密贴合，推力器处于关闭状态；在通电情况下，由于压电叠堆(7)的形变，阀芯(6)将产生位移，阀芯(6)的表面与阀座(9)及调整环(11)的表面分离，推力器打开喷气，产生推力。压电式微推力器响应时间短、推力连续可调、功耗低、寿命长，能满足微小卫星和导弹精密定轨对微推进系统的严格要求，并且质量轻、体积小，为微小卫星节省更多的质量和体积空间。
一种压电式微推力

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