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[发明专利]一种电推力器推力矢量的直接测量方法-CN202310774154.5在审
发明人：王一白;陈方鋆;张仲恺;张广川;任军学;汤海滨 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2023-06-28 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G01L5/12 文献下载
摘要：本发明提出了一种电推力器推力矢量的直接测量方法，该测量方法通过安装、标定校准、点火测量、数据处理等步骤实现了对电推力器推力矢量的直接测量，解决了原有测量方法不够直接或过于复杂的问题。该测量方法采用直接测量法，测量结果直接有效，避免了间接方法中的模型误差；测量精度高，采用高精度的扭摆式推力架和位移传感器，使用标定装置对系统进行标定，大大提高测量的精确性；测量的操作步骤简单，容易被广大科研人员学习使用，具有较高的可推广性。该测量方法可用于各种类型的电推力器推力矢量测量，可以检验电推力器能否满足卫星工作要求，对于电推力器的设计和制造具有重要意义。
一种推力矢量直接测量方法

[发明专利]一种电推力器滚转力矩的等离子体探针测量方法-CN202310777089.1在审
发明人：王一白;陈方鋆;张仲恺;张广川;任军学;汤海滨 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2023-06-28 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G01M9/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种电推力器滚转力矩的等离子体探针测量方法。本方法使用电推力器滚转力矩测量转台，通过马赫探针法测量羽流场中不同位置的电子温度、电子密度、离子密度等参数，并通过负偏压测试方法得到不同轴向距离下径向各点的离子电流密度，获得离子速度分布；使用电推力器滚转力矩计算软件对等离子体参数进行计算，从而得到电推力器稳态点火过程的推力和力矩性能，最终实现对电推力器的滚转力矩的间接测量。本发明实现了在μN·m量级的滚转力矩测量，对电推力器的设计研制以及在航天器上的应用具有重要意义。本发明测量精度高，对稳态推力的测量精度能达到1％，对滚转力矩的测量精度能达到5％以内；测量范围大，可以满足不同大小的电推力器在任何范围内的推力和滚转力矩测量。
一种推力器滚转力矩等离子体探针测量方法

[实用新型]一种水肥一体化设备-CN202321085051.X有效
发明人：谭登博;代述香;汤海滨;毛拥军;肖国栋;陈小萍;钟发春;胡知军;胡益菲 -专利权人：湖南岭兴农业发展有限公司
申请日： 2023-05-08 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： A01C23/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及水肥混合生产技术领域，且公开了一种水肥一体化设备，包括储水底桶、混合中桶、进水过滤管、桶盖、搅拌臂，所述储水底桶的底部固定安装有支架，所述储水底桶的表面固定安装有手柄，所述储水底桶的侧部固定安装有出料管，在出料管的顶部活动安装有阀门，所述储水底桶的顶部粘贴安装有密封胶条，所述储水底桶的顶部可拆卸安装有混合中桶，在混合中桶的底部固定安装有进水过滤管，所述混合中桶的右侧固定安装有进料管，通过安装储水底桶、手柄、混合中桶、进水过滤管、桶盖、搅拌臂等装置，达到了具备自动过滤肥料杂质，避免堵塞、方便对过滤后的杂质进行清理以及方便清理使用后的装置的目的。
一种水肥一体化设备

[发明专利]一种微推力测量在线标定装置-CN202310107100.3在审
发明人：王一白;王伊萌;潘若剑;汤海滨;任军学 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2023-02-14 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G01L27/00 文献下载
摘要：本发明属于空间电推力器微小推力测量技术领域，公开了一种微推力测量在线标定装置，包括遥控器、控制盒、位移机构及砝码托盘、高精度砝码及连接线，其中，所述控制盒包括射频信号接收模块、Arduino单片机、步进电机驱动器、电源模块、功能选择及手动控制拨码开关。本发明适用于在推力测量系统运行之初或者在运行过程中完成推力测量标定，用于解决现有砝码标定方法存在手动调节位移机构增减砝码导致人为误差，标定过程较为繁琐等问题。本发明使得标定过程可以自动化进行，可以在推力器运行过程中进行标定以达到更好的标定效果，减小热沉积等作用对推力测量精度的影响，可以根据不同的推力架对在线标定装置的要求而调整驱动信号输出程序和步进电机驱动器设置，同一套在线标定装置可以应用于多个推力架上。
一种推力测量在线标定装置

[实用新型]一种组合料循环搅拌釜-CN202222169606.0有效
发明人：汤李利;周传江;汤海滨;汤明长 -专利权人：山东桑莱斯新材料有限公司
申请日： 2022-08-17 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B01F25/50 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种组合料循环搅拌釜，包括搅拌壶，所述搅拌壶的上方安装有搅拌釜盖，所述搅拌釜盖的上方安装有搅拌电机，所述搅拌电机的左侧开设有进料口，所述搅拌电机的右侧安装有固定筒，所述固定筒的内部安装有连接筒，所述固定筒的外表面安装有固定螺栓；第一循环管，其安装在所述搅拌壶的下方，所述第一循环管的内部安装有手动阀，所述第一循环管的左侧固定安装有放料管。该组合料循环搅拌釜通过关闭放料阀打开手动阀，循环泵通电工作将搅拌壶底部的混合料通过第一循环管、循环泵、第二循环管、连接软管和连接筒抽送到搅拌壶内部上方，以便于搅拌杆和搅拌叶对混合料更好的搅拌，使得混合料搅拌更加均匀，提高搅拌效率。
一种组合循环搅拌

[实用新型]一种自动化罐装生产线阀门检漏装置-CN202221409661.6有效
发明人：汤李利;周传江;汤海滨;董卫;汤明长 -专利权人：山东桑莱斯新材料有限公司
申请日： 2022-06-08 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： G01M3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动化罐装生产线阀门检漏装置，包括底座，所述底座的上方安装有转盘，所述转盘的右侧安装有阀门探头固定架，所述阀门探头固定架的上方安装有安装板，所述安装板的内部穿设有阀门探头气缸，所述阀门探头气缸的下方安装有限位筒，所述阀门探头气缸的上方安装有检测压阀头，所述阀门探头气缸的后端安装有信号阀；磁铁探头固定架，其安装在所述阀门探头固定架的后端。该自动化罐装生产线阀门检漏装置通过磁铁探头和磁铁探头气缸将产品上未封压的阀门吸附脱离罐口，到达下个检测工位时阀门探头未检测到阀门，则通过控制器控制转盘停止转动，可避免后续工位继续工作、避免造成产品报废抑或安全事故。
一种自动化罐装生产线阀门检漏装置

[实用新型]一种自动化罐装生产线满罐停机装置-CN202221409635.3有效
发明人：汤李利;周传江;汤海滨;董卫;汤明长 -专利权人：山东桑莱斯新材料有限公司
申请日： 2022-06-08 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： B65B1/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动化罐装生产线满罐停机装置，包括底座，所述底座的上方安装有输送带，且输送带的一端安装有第一物料缓存台，所述第一物料缓存台的一端安装有第一送料转盘；所述第二物料缓存台和第一物料缓存台外的一侧均安装有物料感应阀，且物料感应阀的一侧安装有单片机，所述第二物料缓存台的一侧安装有第二送料转盘，所述第一送料转盘和第二送料转盘的下方均连接有驱动电机。该自动化罐装生产线满罐停机装置，与现有的装置相比，可以通过驱动电机分别带动第一送料转盘以及第二送料转盘进行转动，从而能够在第二物料缓存台存在物料积压时，带动第二送料转盘转动，在第一物料缓存台上缺乏物料时，带动第一送料转盘停止运转。
一种自动化罐装生产线停机装置

[发明专利]一种大功率磁等离子体推力器的磁场特性测量装置-CN202210155356.7有效
发明人：王一白;王伊萌;刘宇;汤海滨;吴鹏;任军学 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2022-02-21 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： G01R33/07 文献下载
摘要：本发明公开了一种大功率磁等离子体推力器的磁场特性测量装置，包括氮化硼陶瓷外壳、氧化铝陶瓷外壳、前段紫铜管、后段紫铜管、中心环氧树脂棒、水冷管和霍尔传感器，适用于极高的功率密度条件下磁等离子体推力器的羽流磁场特性测量，用于解决大功率磁等离子体推力器的电流密度分布测量问题、为其推力机制分析提供参考。本发明的装置结构简单、拆装方便，能够显著降低温度的影响，信号传输线采用铁氟龙材质的超细镀银屏蔽线，连接处使用硅胶进行固连，最大程度上减少外界环境对微弱电信号的影响，利用工业自动化领域常用的线性霍尔传感器根据霍尔效应进行磁场测量，可以同时实现稳恒磁场及时变磁场的测量。
一种大功率等离子体推力磁场特性测量装置

[发明专利]一种离子速度矢量可控的高密度等离子体源-CN202210622397.2在审
发明人：张尊;刘佳;孙宇哲;贾晴晴;杭观荣;汤海滨 -专利权人：北京航空航天大学;上海空间推进研究所
申请日： 2022-06-01 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： H05H1/24 文献下载
摘要：本发明涉及等离子体源技术领域，提供了一种离子速度矢量可控的高密度等离子体源，将工质气体通过流量控制器的分配后经过管路进入MPDA模块中进行初步电离，获得的低密度等离子体通过进入端进入陶瓷放电腔；在磁镜阵列磁场的约束下，陶瓷放电腔内种子电子不断电离低密度等离子体；对高密度高能量等离子体的离子速度方向和大小的调节；高密度高能量等离子体突破磁镜阵列的约束，向陶瓷放电腔的等离子体引出端汇聚，将高密度高能量等离子体在等离子体引出端的磁喷管加速喷出。本发明的方案实现了产生等离子体能量高、电离率高、可控性强的目的。
一种离子速度矢量可控高密度等离子体

[发明专利]一种含乳型果冻布丁配方及生产工艺-CN202110144194.2在审
发明人： 汤海滨 -专利权人：内蒙古鑫贝食品有限公司
申请日： 2021-01-28 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： A23C9/154 文献下载
摘要：本发明公开了一种含乳型果冻布丁配方及生产工艺，所述含乳型果冻布丁配方由以下重量份的原料组成：水650‑658、鲜牛奶116‑124、白砂糖96‑104、果葡糖浆46‑54、浓缩苹果汁26‑34、脱脂奶粉16‑24、全脂奶粉6‑4、KC858增稠剂9‑17、调味品1.7‑2.3、柠檬酸钠0.2‑0.8以及山梨酸钾0.19‑0.79；本发明在混料的过程中添加12％以上的鲜牛奶与KC858增稠剂以及果汁、白砂糖等其他辅料用高剪切混料缸运行5分钟，使原料完全融合。这样的操作的优点会让成品果冻更加嫩滑；并且本发明添加了鲜牛奶来增加乳白色所以我们的产品是0色素的。
一种含乳型果冻布丁配方生产工艺

[发明专利]轴对称束流的高空间分辨率电子温度和密度测量方法-CN202210258107.0在审
发明人： 汤海滨;韩星;王一白;刘宇;张尊;曹晋滨 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2022-03-16 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： H05H1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种轴对称束流的高空间分辨率电子温度和密度测量方法，包括图像获取，图像重构，建立发射系数和电子温度、密度的关系式。本发明的技术方案，可以在不干扰等离体束流的情况下，得到束流区的电子温度和密度分布；本发明拍摄两张照片结合后续的数据处理可以得到高空间分辨率的电子温度和密度分布，测量方法简单。
轴对称空间分辨率电子温度密度测量方法

[发明专利]一种离子液体推力器的自中和装置-CN202210037646.1在审
发明人：任军学;吴坤隆;刘宇;汤海滨;杨立军;杨文将 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2022-01-13 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： F03H1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种离子液体推力器的自中和装置，通过反馈电路控制实现，反馈电路由高压隔离电路、取样电路、控制电路和储电电容、隔离电阻等构成；利用高压隔离电路将积累的电荷限制在推力器与高压输出端，通过储电电容捕获电荷并转化为电容两端的电压信号，取样电路采用分压方法测量电容电压并传递给控制电路，高压隔离电路在控制电路的调节下改变输出信号的电压值或占空比，使推力器束流的正负离子发射比例改变从而平衡原先积累的电荷量。本发明的装置，可以自主平衡离子液体推力器正负离子发射比例并维持推力器的自中和工作，防止航天器由于电荷积累出现带电问题，避免电荷失衡导致的离子液体电化学反应，显著提高离子液体推力器的工作寿命。
一种离子液体推力中和装置

[发明专利]一种亚mN级超导平面悬浮型真空姿轨控试验系统-CN202111529939.3在审
发明人：杨文将;赵鹏;胡君同;富庆飞;任军学;刘宇;汤海滨;杨立军 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2021-12-07 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： B64G7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种亚mN级超导平面悬浮型真空姿轨控试验系统，具体分为超导平动磁悬浮系统、双模式运动测量装置、超低温制冷系统，实现基于零场冷下超导体完全抗磁性的大面积低阻尼平动悬浮方法，引入超导围栏结构抑制超导平面的边缘效应，实现超过80％的有效平动区；为了实现超过10mm的高悬浮气隙，要求超低温制冷系统低于5K的超导温度；为了实现亚mN级的平动阻力，要求超导平面的低温均匀性优于0.5K，安装平面度优于0.5mm，永磁浮台下方圆环磁结构磁场均匀性控制在1％以下；为了测量μN级微小力，采用4个精度nm级位移传感器周向分布联合测量模式；为了评估微推力器大范围运动控制能力，采用双目视觉采集运动轨迹。
一种 mn 超导平面悬浮真空姿轨控试验系统

[发明专利]一种多级电离旋转磁场加速螺旋波等离子体源-CN201910830581.4有效
发明人：张尊;汤海滨;章喆 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2019-09-04 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： H05H1/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种多级电离旋转磁场加速螺旋波等离子体源，其使用螺旋波放电等离子体作为等离子体一阶电离源，使用多级阶梯形收缩电离结构，使用磁约束结构、旋转磁场加速结构对等离子体进行加速。本发明使用多级阶梯电离技术提高了等离子体源推进剂的电离率和等离子体密度，使用磁约束和旋转磁场加速结构对等离子体进行加速，提高了等离子体的喷出速度，此外，本发明整体结构设计不需要放电电极和中和器等易腐蚀、严重制约等离子体源寿命的部件，进而提高了等离子体源的性能和寿命。
一种多级电离旋转磁场加速螺旋等离子体

[实用新型]一次性后腹腔球囊扩张器-CN202120181380.9有效
发明人： 汤海滨 -专利权人：苏州市吴中人民医院
申请日： 2021-01-22 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： A61B17/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及医疗器具技术领域，且公开了一次性后腹腔球囊扩张器，包括输气管，所述输气管的一端安装有可拆卸进气阀门，所述可拆卸进气阀门的一侧一体注塑有打气管，所述可拆卸进气阀门的表面连通有连接管，所述连接管的表面连通有通气管；本实用新型通过在输气管的一端安装和针筒安装的可拆卸进气阀门，通过在可拆卸进气阀门的表面连通连接管和通气管的方式，达到了防漏气的目的，让医护人员在使用的过程中，通过捏动和放开通气管即可完成充气和抽气的过程，不再需要耗费时间进行夹管工作，从而不仅降低了操作难度，减少了手术时间，而且也不会再出现漏气和破裂等情况，进而大大的降低了手术中的风险。
一次性腹腔扩张器

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