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[发明专利]跨工况铣削刀具剩余寿命预测方法-CN202310940827.X在审
发明人：史恺宁;强碧瑶;宋艺辉;任军学;史耀耀;何喆;王帅 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2023-07-28 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于实例迁移学习的跨工况刀具剩余寿命预测方法，首先，利用迁移学习算法动态调整多个源领域中所有实例的权重，充分利用与目标数据高度相关的源域信息来改善模型的泛化能力，从而利用少量目标域数据预测目标工况下的刀具剩余寿命。其次，为了提升迁移学习算法的时间序列预测能力，开发了递归高斯过程回归模型作为基学习器，通过延迟反馈对相邻时刻的刀具剩余寿命进行约束，与此同时还减少了特征准备工作并降低了模型复杂度。结果表明，该方法可以有效提升跨工况下刀具剩余寿命的预测精度，预测效果也证实了方法的稳定性和可靠性。
工况铣削刀具剩余寿命预测方法

[发明专利]一种电推力器推力矢量的直接测量方法-CN202310774154.5在审
发明人：王一白;陈方鋆;张仲恺;张广川;任军学;汤海滨 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2023-06-28 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G01L5/12 文献下载
摘要：本发明提出了一种电推力器推力矢量的直接测量方法，该测量方法通过安装、标定校准、点火测量、数据处理等步骤实现了对电推力器推力矢量的直接测量，解决了原有测量方法不够直接或过于复杂的问题。该测量方法采用直接测量法，测量结果直接有效，避免了间接方法中的模型误差；测量精度高，采用高精度的扭摆式推力架和位移传感器，使用标定装置对系统进行标定，大大提高测量的精确性；测量的操作步骤简单，容易被广大科研人员学习使用，具有较高的可推广性。该测量方法可用于各种类型的电推力器推力矢量测量，可以检验电推力器能否满足卫星工作要求，对于电推力器的设计和制造具有重要意义。
一种推力矢量直接测量方法

[发明专利]一种电推力器滚转力矩的等离子体探针测量方法-CN202310777089.1在审
发明人：王一白;陈方鋆;张仲恺;张广川;任军学;汤海滨 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2023-06-28 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G01M9/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种电推力器滚转力矩的等离子体探针测量方法。本方法使用电推力器滚转力矩测量转台，通过马赫探针法测量羽流场中不同位置的电子温度、电子密度、离子密度等参数，并通过负偏压测试方法得到不同轴向距离下径向各点的离子电流密度，获得离子速度分布；使用电推力器滚转力矩计算软件对等离子体参数进行计算，从而得到电推力器稳态点火过程的推力和力矩性能，最终实现对电推力器的滚转力矩的间接测量。本发明实现了在μN·m量级的滚转力矩测量，对电推力器的设计研制以及在航天器上的应用具有重要意义。本发明测量精度高，对稳态推力的测量精度能达到1％，对滚转力矩的测量精度能达到5％以内；测量范围大，可以满足不同大小的电推力器在任何范围内的推力和滚转力矩测量。
一种推力器滚转力矩等离子体探针测量方法

[发明专利]整体叶盘自动装夹定位快换工装-CN202310521445.3在审
发明人：单晨伟;贾方超;任军学;蔺小军;夏子文;张孟华;王硕欣;薛德艺 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2023-05-10 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B23Q3/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种整体叶盘自动装夹定位快换工装，包括用于实现所述工装与工作台连接的基座和平面定位支撑板；在所述的平面定位支撑板上设有用于与整体叶盘中心孔配合并完成整体叶盘初定位的环形凸台，盖板和锥形芯轴用于与所述的环形凸台配合，保证所述整体叶盘中心孔轴线与环形凸台的中心轴线重合，完成整体叶盘的快速中心定位；还包括快速装夹装置实现了整体叶盘在平面定位支撑板上的夹紧或释放；在所述的平面定位支撑板上还设有用于防止待加工整体叶盘转动的防转定位销，从而确定整体叶盘的加工角向方向。本发明能够快速完成整体叶盘的安装与拆卸，减少夹具定位误差，提高定位精度，可明显提升整体叶盘安装工作效率。
整体自动定位工装

[发明专利]变后角球头立铣刀及其磨制方法-CN202310192814.9在审
发明人：左小陈;任军学;曾滔;王社权;倪高明 -专利权人：西北工业大学;株洲钻石切削刀具股份有限公司
申请日： 2023-03-02 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： B23C5/10 文献下载
摘要：本发明一种变后角球头立铣刀及其磨制方法，属于金属切削加工领域；所述变后角球头立铣刀包括柄部和切削部，所述切削部从其球头顶端至与柄部的衔接处的周面上，对称设置至少一组容屑槽和后刀面；所述后刀面的第一后刀面与容屑槽相交，其交叉棱线上依次形成螺旋刃和球头刃；相对的两个第一后刀面在球头顶端相交形成内凹状横刃；所述第一后刀面的后角，在所述横刃中心到球头刃和螺旋刃的交点之间，呈线性变化，即从球头刃和螺旋刃的交点到横刃中心逐渐减小；在所述螺旋刃上的任意位置，保持恒定。本发明提供一种减小了横刃内凹深度，提高了球头中心轮廓度，从而提高工件被加工表面光洁度，并增强横刃强度和耐磨性的球头立铣刀结构方案。
角球铣刀及其磨制方法

[发明专利]一种微推力测量在线标定装置-CN202310107100.3在审
发明人：王一白;王伊萌;潘若剑;汤海滨;任军学 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2023-02-14 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G01L27/00 文献下载
摘要：本发明属于空间电推力器微小推力测量技术领域，公开了一种微推力测量在线标定装置，包括遥控器、控制盒、位移机构及砝码托盘、高精度砝码及连接线，其中，所述控制盒包括射频信号接收模块、Arduino单片机、步进电机驱动器、电源模块、功能选择及手动控制拨码开关。本发明适用于在推力测量系统运行之初或者在运行过程中完成推力测量标定，用于解决现有砝码标定方法存在手动调节位移机构增减砝码导致人为误差，标定过程较为繁琐等问题。本发明使得标定过程可以自动化进行，可以在推力器运行过程中进行标定以达到更好的标定效果，减小热沉积等作用对推力测量精度的影响，可以根据不同的推力架对在线标定装置的要求而调整驱动信号输出程序和步进电机驱动器设置，同一套在线标定装置可以应用于多个推力架上。
一种推力测量在线标定装置

[发明专利]用于加工复材风扇叶片前缘金属加强边的夹具-CN202210713337.1有效
发明人：舒爱玲;周金华;任军学;史恺宁;温长喜 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2022-06-22 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B23Q3/12 文献下载
摘要：本发明公开了用于加工复材风扇叶片前缘金属加强边的夹具，夹具适用于双摆头式数控机床，夹具包括右夹具，右夹具包括：右定位板，其上沿前后方向贯穿开设有用于固定加强边毛坯的右通孔，右通孔用于螺栓自前向后先穿过加强边毛坯的定位孔后穿过右通孔对加强边毛坯进行固定，右挡板，右挡板通过螺栓固定在双摆头式数控机床的主动轴端上，右锥形件，其右端通过螺栓固定在双摆头式数控机床的主动轴端，右定位销，其上侧用于对加强边毛坯自下而上进行支撑，并与穿过加强边毛坯的螺栓相互配合对加强边毛坯进行固定，进而使得双摆头式数控机对加强边毛坯进行加工；本发明适用于双摆头式数控机床，能够对加强边毛坯进行快速定位。
用于加工风扇叶片前缘金属加强夹具

[发明专利]双主轴八坐标联动整体叶盘加工机床-CN202211449055.1在审
发明人：单晨伟;袁润;庞梓玄;贾方超;任军学;姚倡锋;蔺小军;张孟华;夏子文 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2022-11-18 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： B23Q5/28 文献下载
摘要：本发明涉及一种双主轴八坐标联动整体叶盘加工机床，包括床身，在床身的机床Z轴导轨上设有旋转工作台A，旋转工作台A上安装有旋转工作台B，整体叶盘通过叶盘夹具安装在旋转工作台B上；在所述的机床Z轴导轨上对应整体叶盘设有一对支撑框架，一对机床主轴通过机床X和Y轴向运动装置安装在所述的支撑框架上，加工刀具安装在机床主轴上；并通过数控装置(8)输入整体叶盘单个叶片或通道的数控加工程序并计算旋转给定角度后的另一侧数控加工程序，对所述整体叶盘的双侧同步对称铣削加工。本发明为主轴提供的沿X，Y和Z三个直线坐标轴方向的运动，两个旋转工作台组合，可满足双侧主轴同步对称铣削加工整体叶盘。
主轴坐标联动整体加工机床

[发明专利]基于协同控制的整体叶盘粗精一体加工机床及加工方法-CN202211464402.8在审
发明人：单晨伟;张猛猛;任军学;袁润;贾方超;张孟华;夏子文 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2022-11-22 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B23C3/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于协同控制的整体叶盘粗精一体加工机床，包括加工机床，加工机床的机床Y轴导轨上设置有旋转工作台C，所述的旋转工作台C上安装有支撑底座，支撑底座上设置有旋转工作台A，整体叶盘通过叶盘夹具安装在旋转工作台A上；所述的加工机床的另一侧面向整体叶盘安装有工业机器臂，还提供了机床加工整体叶盘的方法；本发明通过两个机构的协同工作，完成整体叶盘的粗精一体加工，提供的装置在不改变整体叶盘安装位置的情况下，将整体叶盘加工专用机床的粗加工功能转移到价格相对低廉的工业机器臂上，从而可有效降低粗加工对机床主轴和丝杠导轨的磨损，有利于节约成本，达到了延长机床使用寿命的目的，保证了整体叶盘的加工质量和效率。
基于协同控制整体叶盘粗精一体加工机床方法

[发明专利]一种近净成形类零件多公差约束的配准计算方法-CN202011195719.7有效
发明人：陆正新;梁永收;任军学;楚亚松 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2020-10-30 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： G06T7/33 文献下载
摘要：本发明公开了一种近净成形类零件多公差约束的配准计算方法，对近净成形类零件的测量数据进行预配准，并计算预配准后近净成形区域的轮廓度偏差与位置度偏差，构建轮廓度偏差与位置度偏差的满意度模型，依据预设各公差的满意度权重，根据总体满意度公式计算得到总体满意度值，计算各公差间总体满意度值的灰关联度值以及灰关联系数，搜索待配准的理论模型，得到与测量数据一一对应的匹配点，利用灰关联系数采用带罚函数形式的目标函数求解刚性变换参数，迭代求解直到最终测量点与理论模型之间的偏差在预定范围内为止；本发明通过测量近净成形区域的几何形状，给出成型区域的公差偏差，解决了近净成形类零件加工过程中的成型区域超差的问题。
一种成形零件公差约束计算方法

[发明专利]一种基于控制线的叶轮环形刀五轴数控加工刀轴控制方法-CN202211293412.X在审
发明人：田荣鑫;程祖啟;翟晓强;谭靓;任军学;姚倡锋;谭继清;皮雨欣 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2022-10-21 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： G05B19/19 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于控制线的叶轮环形刀五轴数控加工刀轴控制方法，根据加工叶片型面上的切触点，确定对应的无干涉刀轴控制点可行域；对加工叶片型面上每一条加工轨迹上的切触点对应的无干涉刀轴控制点可行域求交集，得到每一条加工轨迹的无干涉公共刀轴控制点可行域；在无干涉公共刀轴控制点可行域中生成无干涉刀轴控制线；根据无干涉刀轴控制线上的每个控制点和对应的切触点计算对应的刀心点；本发明采用环形刀对叶轮进行加工，可有效缓解刀具的磨损，并且降低操作复杂度，提升工件的表面质量，并且利用控制线生产的刀轴不依赖于曲面参数特性，刀轴变化平缓，避免了分区域加工造成的接刀痕明显的现象。
一种基于控制叶轮环形刀五轴数控加工方法

[发明专利]一种基于刃心刀轴控制线的整体叶盘环形刀螺旋铣削方法-CN202210999018.1在审
发明人：田荣鑫;翟晓强;任军学;姚倡锋;谭靓;程祖啟;汤佳智;罗健鑫;高旭航 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2022-08-19 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： B23C3/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于刃心刀轴控制线的整体叶盘环形刀螺旋铣削方法，根据待加工叶片的加工曲面构造第一偏置曲面，根据检查曲面构造所第二偏置曲面；根据第一偏置曲面生成若干个摆刀平面，并根据每个摆刀平面生成对应的无干涉刀轴摆动曲线；对若干条无干涉刀轴摆动曲线进行拟合，得到无干涉刃心点刀轴控制面；沿切削行方向在刀轴控制面上生成无干涉刃心点刀轴控制线；根据无干涉刃心点刀轴控制线计算得到刀心点刀轴控制线；本发明通过环形刀刃心点不变的规律，通过直接寻找干涉刃心点刀轴控制线，可以避免环形刀刀心点对应多个不同位置的缺陷以及刀心点因刀轴矢量变化而变化的问题，进而降低了环形刀刀轴控制线生成难的问题。
一种基于刃心刀轴控制整体环形螺旋铣削方法

[发明专利]一种可换式错齿复合钻-CN202210771634.1在审
发明人：左小陈;任军学;王社权;倪高明;曾滔 -专利权人：西北工业大学;株洲钻石切削刀具股份有限公司
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： B23B51/08 文献下载
摘要：本申请涉及一种可换式错齿复合钻，包括倒角刀片一、倒角刀片二、可换钻头、刀杆和锁紧螺钉，所述刀杆包含刀杆包括刀槽和排屑槽，所述可换刀头通过弹性联结方式和刀杆联结，所述倒角刀片一和倒角刀片二通过锁紧螺钉安装在刀槽上。本发明的可换式错齿复合钻，倒角刀片一和倒角刀片二与中心轴夹角分别为A1＝A2，保证倒角角度一致。当A1＝A2，且r1＝r2＝0.5*d时，L1≠L2，说明倒角刀片一和倒角刀片二为错齿结构，保证了修磨前后钻孔深度一致，一次加工即可完成钻孔倒角工序，并且刀头可进行修磨，节约了加工成本，提高加工效率。
一种可换式错齿复合

[发明专利]一种大功率磁等离子体推力器的磁场特性测量装置-CN202210155356.7有效
发明人：王一白;王伊萌;刘宇;汤海滨;吴鹏;任军学 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2022-02-21 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： G01R33/07 文献下载
摘要：本发明公开了一种大功率磁等离子体推力器的磁场特性测量装置，包括氮化硼陶瓷外壳、氧化铝陶瓷外壳、前段紫铜管、后段紫铜管、中心环氧树脂棒、水冷管和霍尔传感器，适用于极高的功率密度条件下磁等离子体推力器的羽流磁场特性测量，用于解决大功率磁等离子体推力器的电流密度分布测量问题、为其推力机制分析提供参考。本发明的装置结构简单、拆装方便，能够显著降低温度的影响，信号传输线采用铁氟龙材质的超细镀银屏蔽线，连接处使用硅胶进行固连，最大程度上减少外界环境对微弱电信号的影响，利用工业自动化领域常用的线性霍尔传感器根据霍尔效应进行磁场测量，可以同时实现稳恒磁场及时变磁场的测量。
一种大功率等离子体推力磁场特性测量装置

[发明专利]薄壁结构精密铣削-振动光饰表面粗糙度工艺控制方法-CN202210511946.9在审
发明人：姚倡锋;孙蕴齐;谭靓;任军学;张定华;崔敏超;罗健鑫;高旭航 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2022-05-11 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： B23C3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种薄壁结构精密铣削‑振动光饰表面粗糙度工艺控制方法，选取具有相同铣削表面粗糙度的若干个薄壁结构试验件进行振动光饰工艺试验；根据试验结果确定薄壁结构试验件的固定位置；基于固定位置进行振动光饰工艺试验，并根据试验结果生成表面粗糙度随加工时间的演化曲线；根据演化曲线确定加工效率控制的第一铣削表面粗糙度控制域；根据第一铣削表面粗糙度控制域计算铣削加工参数，并基于固定位置和铣削加工参数进行薄壁结构工件的加工；本发明通过研究振动光饰对于铣削表面的材料去除与表面光整效果的影响规律，获取具有高效率与加工表面高质量的工艺控制方法，以避免手工抛光对生产水平和加工效率的限制。
薄壁结构精密铣削振动表面粗糙工艺控制方法

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