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[发明专利]带陶瓷喷嘴电极的脉冲等离子体推力器-CN200810032461.1无效
发明人：康小明;侯大立;赵万生 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2008-01-10 - 公布日： 2008-09-10 - 主分类号： F03H1/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种机械技术领域的带陶瓷喷嘴电极的脉冲等离子体推力器，其中：进给弹簧尾部展开被压在推进剂的下方，对推进剂产生一个进给力；点火电路为火花塞提供点火放电用的电能；火花塞固定在阴极上；推进剂横向被进给弹簧和阳极的凸台固定本发明通过对推力器工作过程的分析，设计了一种带微晶云母陶瓷喷嘴的电极结构，代替传统的平行电极，其特点是提高了放电区域的压力，改善了电热加速，从而大大提高了脉冲等离子体推力器的推力和效率。
陶瓷喷嘴电极脉冲等离子体推力

[发明专利]一种用于液体脉冲等离子体推力器的推进剂喷注装置-CN201110369185.X无效
发明人：王峰;刘向阳;武志文;陈成权;王司宇;王宁飞 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2011-11-18 - 公布日： 2012-04-04 - 主分类号： F03H1/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于液体脉冲等离子体推力器的推进剂喷注装置，特别适用于电推力器中采用水或乙醇等碳氢化合物为液体推进剂的微量喷注，属于推进剂喷注技术领域。包括推进剂贮仓、连接件和喷注器；其中推进剂贮仓包括进气嘴、顶盖、底盖、筒体、压力表、活塞、进液口、排液口和排气口；喷注器包括套筒、注射室和喷头。本发明装置，结构简单，可将微量液体推进剂供给液体脉冲等离子体推力器的放电腔体，解决了传统电磁阀喷注响应时间长、微流量难控制且控制精度低的问题。
一种用于液体脉冲等离子体推力推进剂喷注装置

[实用新型]一种用于液体脉冲等离子体推力器的推进剂喷注装置-CN201120461757.2有效
发明人：王峰;刘向阳;武志文;陈成权;王司宇;王宁飞 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2011-11-18 - 公布日： 2012-08-01 - 主分类号： F03H1/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于液体脉冲等离子体推力器的推进剂喷注装置，特别适用于电推力器中采用水或乙醇等碳氢化合物为液体推进剂的微量喷注，属于推进剂喷注技术领域。包括推进剂贮仓、连接件和喷注器；其中推进剂贮仓包括进气嘴、顶盖、底盖、筒体、压力表、活塞、进液口、排液口和排气口；喷注器包括套筒、注射室和喷头。本实用新型装置，结构简单，可将微量液体推进剂供给液体脉冲等离子体推力器的放电腔体，解决了传统电磁阀喷注响应时间长、微流量难控制且控制精度低的问题。
一种用于液体脉冲等离子体推力推进剂喷注装置

[发明专利]一种超微流量液体推进剂贮存供给系统-CN202210604540.5在审
发明人：徐国峰;刘旭辉;魏延明;曲震;姚兆普;汪旭东;夏继霞;王冕;王振兴;刘子健;甄利鹏;李帆;庚喜慧 -专利权人：北京控制工程研究所
申请日： 2022-05-30 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： F02K9/56 文献下载
摘要：本发明提出一种超微流量液体推进剂贮存供给系统，包括推进剂贮存部分与超微流量控制部分。贮箱与恒压驱动系统为存储的液体推进剂提供恒定的输出压力；微小流量阻尼器与微流控芯片以微流道的形式为系统提供足够的流阻，使得液体推进剂的输出达到十纳升每秒量级的超微流量；压电比例阀与超微流量传感器对流量闭环控制实现流量输出控制本发明系统可应用于包括空间推进在内的多种微流体控制领域，能够为空间微推力器存储一定容量的液体推进剂，并提供纳升每秒量级的流量控制和输出。
一种流量液体推进贮存供给系统

[发明专利]固体冷气微推进系统-CN201410151931.1有效
发明人：朱朋;刘旭辉;沈瑞琪;陈君;叶迎华;吴立志;梁振华 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2014-04-16 - 公布日： 2014-07-16 - 主分类号： B64G1/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种固体冷气微推进系统。包括依次连接的储气室、电磁阀、微型电阻加热器，所述的储气室设置有压力传感器和多个氮气生成器，所述的微型电阻加热器由硅片和加热电阻构成，其中，硅片内设置通气槽和拉瓦尔形喷口，通气槽进气端与电磁阀连接，通气槽出气端与拉瓦尔形喷口连接本发明以固体氮气生成器取代高压储气罐储存氮气，大大减少了整个系统的体积和质量；在氮气从喷口喷出之前经过微型电阻加热器加热，达到一定的温度后再喷出，增加了氮气喷出后所产生的推力，提高了整个微推进系统的推进效率，且推力小，精度高。
固体冷气推进系统

[实用新型]铁电微等离子体推进器-CN201720034790.4有效
发明人：王海;闫标 -专利权人：安徽工程大学
申请日： 2017-01-12 - 公布日： 2017-08-29 - 主分类号： F03H1/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种铁电微等离子体推进器，属于微航天应用技术领域包括微喷管和铁电放电器，微喷管键合在铁电放电器上，微喷管和铁电放电器之间的固定剂采用环氧树脂，微喷管和铁电放电器中设有微通道，微喷管上设有出气的喷嘴，铁电放电器内设有铁电阴极放电区，推进剂气体由微通道的进气口进入铁电阴极放电区，经过微喷管的喷嘴喷出，喷嘴上设有内进气口和外出气口，内进气口和外出气口成倒金字塔形状。本实用新型相比于其他推进器，采用单一电源可以实现等离子体的产生和加速，结构简单，比较容易实现，有较高的功率推力比的优点。
铁电微等离子体推进器

[发明专利]一种透射式激光微推进薄膜靶带的制备方法和其制作用设备-CN201210584553.7有效
发明人：马宏昊;焦龙;蔡建;张兴华;林谋金;沈兆武;李龙 -专利权人：中国科学技术大学
申请日： 2012-12-28 - 公布日： 2013-05-15 - 主分类号： B05D7/04 文献下载
摘要：本发明提供一种能满足激光微推进用靶材料的制作方法及其加工设备，达到可加工满足透射式微推力器测试、使用要求的靶带。本发明提供的透射式激光微推进薄膜靶带的制备方法，可制备满足测试、使用要求的透射式靶带。加热系统通过上下部同时加热可使温差恒定，制得的靶带更加均匀，表面平整度高，可有效保证微推力器的作用稳定性。
一种透射激光推进薄膜制备方法制作设备

[发明专利]真空下等离子推进器推力测量装置-CN202111464791.X在审
发明人：贾军伟;王青青;柴昊;张书锋;邓星亮;卢从俊;武宇婧 -专利权人：北京东方计量测试研究所
申请日： 2021-12-03 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： G01L5/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种真空下等离子推进器推力测量装置，包括支承框架(1)、摆动盘(2)、固定盘(3)、悬丝(4)、托板(5)、推力器(6)、配重(7)以及光学测量组件(8)，所述摆动盘(2)设置在所述托板(5)本发明可解决抗干扰、高精度、宽量程的微推力测量问题，且本装置结构简单、可靠。
真空下等离子推进器推力测量装置

[发明专利]组合式数字测力计的制造方法-CN91111168.9无效
发明人：本尼·N·迪朗;尼尔·C·格里芬;马克·E·魏斯 -专利权人：梅特勒-托利多有限公司
申请日： 1988-11-30 - 公布日： 1997-04-30 - 主分类号： G01G3/14 文献下载
摘要：制造数字测力计的方法，测力计包括摇杆、导向横杆、扭转环或其它推力元件、安装在推力元件上的电路板、及使电路板和除推力元件支承面以外的所有部分密封的外壳。电路板包括A/D转换器和微计算机。可把一个或若干数字测力计连接到计算机或控制器上，以构成一个或多个称重装置。
组合式数字测力计制造方法

[发明专利]一种高力传递性能的2R1T远中心运动机构-CN202110448289.3有效
发明人：陈根良;荀元皓;柴宇宸;王皓;张壮 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2021-04-25 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： A61B17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种高力传递性能的2R1T远中心运动机构，涉及医疗器械技术领域，包括静平台、推力机构、对偶三角形连杆和末端执行器，所述静平台上设有所述推力机构，所述推力机构被配置为作用于所述对偶三角形连杆的底部，所述末端执行器与所述对偶三角形连杆连接。通过本发明的实施，实现了绕远程固定点的整体转动；本装置具有定位精度高、结构紧凑、系统集成度高、运动特性优异、自动化程度高等特点，可实现微创手术中其他机构难以通过远处驱动实现的绕手术器械自身轴线方向的转动自由度本发明大幅降低了远中心运动机构的系统复杂性，并可在此基础上进行拓展，产生整体机构绕远中心的转动自由度，满足微创手术所需自由度的要求。
一种传递性能 r1t 中心运动机构

[发明专利]一种基于弹性轴的推进剂管路连接装置-CN200910083033.6无效
发明人：王海兴;汤海滨;钟凌伟;张莘艾 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2009-04-24 - 公布日： 2009-09-23 - 主分类号： G01L1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于弹性轴的推进剂管路连接装置，包括：框架、弹性轴、悬臂梁、发动机、推进剂刚性管、推进剂软管、位移传感器和支架，框架为方体结构，弹性轴的两端通过螺栓安装在框架上，所述的弹性轴上加工有法兰盘，还开有一个孔，悬臂梁一端通过弹性轴上的法兰盘安装在弹性轴上，另一端用螺栓固定有支架，位移传感器一端和支架连接，另一端固定在支撑杆上端，支撑杆的下端固定在框架上，发动机固定在支架上；推进剂刚性管一端连接发动机，另一端通过转接头连接推进剂软管，转接头通过弹性轴的孔过盈装配固定；本发明结构简单、易于实现、易于操作，通过对微推力测量中弹性轴和推进剂供给管路进行装配，使微推力测量结果为发动机实际推力。
一种基于弹性推进管路连接装置

[发明专利]一种MEMS电喷雾推力器推进剂自驱动装置-CN201810028581.8在审
发明人：耿金越;龙军;刘旭辉;沈岩 -专利权人：北京控制工程研究所
申请日： 2018-01-11 - 公布日： 2018-07-24 - 主分类号： B64G1/40 文献下载
摘要：一种MEMS电喷雾推力器推进剂自驱动装置包括：贮箱(1)、连接装置(2)、多孔发射极(3)、绝缘对准框(4)、安装硅框(5)、抽取极(6)；贮箱(1)内部中空部分存储推进剂液体，绝缘对准框(4)安装在贮箱解决了原有电喷雾推进系统需要配置专门的微泵、微阀等推进剂供给管理装置，且推力精度很大程度上受限于微阀等机构的推进剂供给精度的问题。
抽取极推进剂贮箱发射极连接装置绝缘电喷雾推力器对准自驱动装置微阀电位差供给管理内部中空推进系统电喷雾受限微泵存储配置

[发明专利]双接触电磁接触器和包括其的用于热力发动机的起动机-CN201110117503.3有效
发明人：斯蒂芬妮.普莱迪奥 -专利权人：法雷奥电机设备公司
申请日： 2011-05-09 - 公布日： 2011-12-07 - 主分类号： H01H50/16 文献下载
摘要：本发明涉及双接触电磁接触器和包括其的用于热力发动机的起动机。根据本发明的触点包括柱塞芯(100)、拉入式绕组(La)、保持绕组(Lm)、移动接触板(CM)和三个触点(PC+，PC1)。根据本发明，该接触器还包括可电控微促动器(MS)以依赖于施加至其的电流来允许或阻止第二和第三操作状态之间的转换，所述转换通过由于微促动器被电激励时产生的抵抗所述移动接触板的推力的力而被微促动器阻止。优选地，该微促动器是微螺线管。
接触电磁接触器包括用于热力发动机起动机

[发明专利]微纳航天器集群飞行控制系统及方法-CN201710057796.8有效
发明人：张博;袁建平;罗建军;潘剑飞 -专利权人：深圳大学
申请日： 2017-01-23 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种微纳航天器集群飞行控制系统及方法，包括第一拓扑获取模块、第二拓扑获取模块、第三拓扑获取模块及节点辨识模块，所述第一拓扑获取模块根据微纳航天器之间的通信链路信息流确定出测控网络通信拓扑及测控网络动力学，所述第二拓扑获取模块根据微纳航天器自身状态节点之间的信息流确定出微纳航天器本体动力学网络拓扑，所述第三拓扑获取模块合并测控通信网络拓扑、微纳航天器本体动力学网络拓扑并确定出集群广义网络拓扑，所述节点辨识模块辨识出所述集群广义网络拓扑的最小驱动状态节点集该集群飞行控制系统能够实现对测控接口节点的自动选择和微纳航天器上推力器的优化配置，从而能够有效保证集群飞行的可控性和控制性能。
航天器集群飞行控制系统方法

[发明专利]多普勒振镜正弦调制多光束激光外差的扭摆法测量微冲量的装置及方法-CN201110144669.4无效
发明人：李彦超;王春晖;高龙;曲杨;丛海芳;邵文冕 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2011-05-31 - 公布日： 2012-02-15 - 主分类号： G01L5/00 文献下载
摘要：多普勒振镜正弦调制多光束激光外差的扭摆法测量微冲量的装置及方法，属于微冲量测量技术领域。它解决了现有采用外差干涉法测量微推力器的微冲量的方法由于只能得到单一的待测参数值，使得待测参数值的测量精度低的问题。本发明装置由数字信号处理系统、光电探测器、脉冲激光器、扭摆系统、H0固体激光器、偏振分束镜PBS、四分之一波片、振镜、平面标准镜和会聚透镜组成；方法为打开H0固体激光器和振镜，采用脉冲激光器发出脉冲激光激励工质靶，使标准梁的横梁转动；数字信号处理系统采集光电探测器发出的信号，并对连续获得的所有信号进行处理，获得标准梁的横梁所受到的微冲量。本发明适用于微冲量的测量。
多普勒正弦调制光束激光外差扭摆测量冲量装置方法