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[发明专利]一种用于双组元推力器的孔板组件-CN201310713457.2有效
发明人：毛晓芳;汪凤山;张榛;蔡坤;张杰;孙民;陈磊;王平;刘菲菲;张凤;何孟琪;陈曦 -专利权人：北京控制工程研究所
申请日： 2013-12-20 - 公布日： 2014-03-26 - 主分类号： B64G1/24 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于双组元推力器的孔板组件，特别涉及一种用于双组元推力器的节流控制孔板组件，适用于航天器姿态控制双组元推力器推进剂通道流阻调节，属于航天器空间推进技术领域。密封垫通过微锥端面微锥台在压力下变形保证密封，承压垫通过弹性形变给予孔板一定的压力，固定孔板位置，并起到了一定的避免推进剂流道承压垫外环的空腔，从而影响推力器的性能。
一种用于双组元推力组件

[发明专利]一种用于微牛级推力测试的快响应二级摆装置-CN202111390811.3有效
发明人：黎卿;徐浩;毛强兵;叶靓雯;胡忠坤 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2021-11-23 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： G01L5/13 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于微牛级推力测试的快响应二级摆装置，包括：悬挂模块、微推进器、第一加速度计、第二加速度计、摆架框和监测模块；悬挂模块与摆架框连接，摆架框可绕水平方向或者竖直方向转动；微推进器对摆架框施加水平方向推力本发明采用扭摆和加速度计共同测试微推进器推力，扭摆的本征周期在秒量级，加速度计本征周期达到微秒量级，拥有更好的高频性能；能够在高精度测量微推进器推力的同时快速响应推力变化；结构简单，测量精度高，响应速度快且操作方便
一种用于微牛级推力测试响应二级装置

[发明专利]一种空间微牛级电推进控制系统-CN202010337963.6有效
发明人：高润莲;杨双;薛长斌;贺建武 -专利权人：中国科学院国家空间科学中心
申请日： 2020-04-26 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开了一种空间微牛级电推进控制系统，包括：指令解析模块，遥测采集模块，推力转换模块，推力控制模块和DA控制模块；指令解析模块用于解析卫星平台发送的指令，将解析的参数输出到推力控制模块；遥测采集模块用于控制AD采集芯片，采集推力器反馈的电压和电流，并将采集的电压和电流进行均值处理，将处理后的电压和电流发送至推力转换模块；推力转换模块用于将接收到的均值处理后的电压和电流转换为对应的推力值，发送至推力控制模块；推力控制模块通过选择使用开环控制或者闭环控制实现推力控制，基于接收的数据计算电压值，将电压值输出至DA芯片控制模块；DA芯片控制模块用于将接收的电压值转换为N值，输出到DA芯片，实现微牛级推力输出到推力器
一种空间微牛级电推进控制系统

[发明专利]微阴极电弧推力器-CN202010303912.1在审
发明人：何振;吴建军 -专利权人：何振
申请日： 2020-04-16 - 公布日： 2020-08-14 - 主分类号： F03H1/00 文献下载
摘要：本发明公开一种微阴极电弧推力器，包括底座、第一电极、第二电极、绝缘体和驱动件。本发明技术方案的微阴极电弧推力器具有使用寿命长的优点。
阴极电弧推力

[实用新型]微阴极电弧推力器-CN202020574485.6有效
发明人：何振;吴建军 -专利权人：何振
申请日： 2020-04-16 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： F03H1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种微阴极电弧推力器，包括底座、第一电极、第二电极、绝缘体和驱动件。本实用新型技术方案的微阴极电弧推力器具有使用寿命长的优点。
阴极电弧推力

[发明专利]一种基于声弹性技术的电推进领域微推力瞬态测量系统-CN201710638071.8在审
发明人：欧阳;吴建军;何振;张宇;李健;何兆福 -专利权人：中国人民解放军国防科学技术大学
申请日： 2017-07-31 - 公布日： 2017-11-24 - 主分类号： G01L5/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于声弹性技术的电推进领域微推力瞬态测量系统。通过测定其受力时引起的声时变化，显示其受力的大小和分布规律。同时采用高精度测量芯片记录声时，近似反映推力器的实时变化。本发明是非接触式测量，也是非破坏性的测量方法，不需要在结构物上直接安装传感器或其他测量装置，可以降低机械振动、供电线缆对推力测量的干扰，解决目前常用微推力和微冲量测量装置存在的零点漂移、平衡位置不稳定、
一种基于弹性技术推进领域推力瞬态测量系统

[发明专利]阵列式电容耦合射频等离子体微推进器-CN201811136088.4在审
发明人：苌磊;胡馨月 -专利权人：四川大学
申请日： 2018-09-28 - 公布日： 2019-02-26 - 主分类号： F03H1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种阵列式电容耦合射频等离子体微推进器，包括气源，阀门，天线，推力室以及电源。气源与推力室直接相连，阀门可单独控制每个推力室开关，天线绕设在推力室外部并与电源相接。该口袋火箭空间尺寸和总体质量极小，冲量脉冲低，可实现微牛到毫牛量级的推力，平均功耗低，同时可实现精确矢量控制，适合配备微型卫星用于高精度姿态控制和相对轨道位置保持。
推力室等离子体电容耦合射频微推进器阵列式阀门气源天线电源冲量单独控制轨道位置平均功耗矢量控制微型卫星姿态控制室外部脉冲毫牛微牛火箭配备

[发明专利]一种微阴极电弧推进系统-CN202010298568.1有效
发明人：魏立秋;丁永杰;李鸿;纪添源;吴凡;于达仁 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2020-04-16 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： B64G1/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种微阴极电弧推进系统，通过将传统微阴极电弧推进系统中的电感电路更换为电容电路，由于电容放电方式稳定，能够提高微阴极电弧推力器工作稳定性，并且由于电容在工作过程中内阻较小，从而降低电路额外功率消耗此外，由于采用脉冲电源，以脉冲方式供电，微阴极电弧推力器输入平均功率大幅降低。
一种阴极电弧推进系统

[发明专利]一种具有高水平微重力环境的返回式卫星-CN201610847630.1有效
发明人：王颖;张也弛;刘欣;邱家稳;赵会光;顾荃莹;太萍;李春华 -专利权人：北京空间飞行器总体设计部
申请日： 2016-09-23 - 公布日： 2018-10-26 - 主分类号： B64G1/10 文献下载
摘要：本发明公开一种具有高水平微重力环境的返回式卫星，包括返回舱、制动舱、服务舱和密封舱，密封舱底部的下封顶为外凸的圆形曲面薄壳结构，下封顶圆周边缘设置有6个姿控推力器安装孔，每个安装孔的外缘焊接有姿控推力器安装支架，姿控推力器的推力不大于2N，每个安装支架的外缘均设置有约束阻尼层，所述约束阻尼层由约束层和阻尼层粘合在一起，约束层和阻尼层为尺寸相同的圆环；服务舱内设置有卫星上的微振动源，返回舱和密封舱内设置有微重力实验载荷，微振动源与微重力实验载荷之间设置不少于5个的螺栓连接，本发明着重解决姿控推力器和流体回路系统对返回式卫星微重力环节的扰动，使返回式卫星的瞬态微振动和微振动环境取得较大的提升。
返回式卫星微振动密封舱推力器安装微重力环境微重力实验约束阻尼层返回舱服务舱推力器约束层阻尼层封顶流体回路系统安装支架薄壳结构螺栓连接圆形曲面圆周边缘扰动安装孔微重力制动舱粘合瞬态外凸圆环支架焊接卫星环节

[发明专利]基于轴承的微推力测量装置-CN201810448880.7在审
发明人：常浩;金星;叶继飞;周伟静;李南雷 -专利权人：中国人民解放军战略支援部队航天工程大学
申请日： 2018-05-11 - 公布日： 2018-09-28 - 主分类号： G01L5/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于轴承的微推力测量装置，包括：外框、振动内框、弹性枢轴、横梁，振动内框容纳安装于外框内，弹性枢轴沿振动内框的轴向安装于振动内框的相对面上，并分别与外框相连接；横梁沿振动内框的径向贯穿振动内框该装置采用轴承承载待测推力器和配重质量，使其能用于测量各类重量超过50kg的推力器，如实现直接测量离子、霍尔等大重量电微推力器产生的推力。
内框外框弹性枢轴轴承测量装置推力器微推力横梁径向贯穿微推力器直接测量轴承承载轴向安装等大霍尔配重置物离子测量容纳延伸

[发明专利]一种电热式MEMS微推力器-CN202011470745.6在审
发明人：张翔;汪忠辉;李经广;廖文和;梁振华;周航 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2020-12-15 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： B64G1/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种电热式MEMS微推力器，包括薄膜电阻加热单元及硅基微流道单元，薄膜电阻加热单元包括玻璃片、加热丝，硅基微流道单元包括硅片，玻璃片与所述硅片紧密贴合；加热丝设置于玻璃片上朝向硅片的面上，硅片朝向玻璃片的面的一端处开设有流体入口，硅片朝向玻璃片的面上刻蚀形成有入口流体缓冲区、加热室、微喷口以及引线孔，加热室的底面上刻蚀有流体流道，流体能够通过流体入口进入并通过入口流体缓冲区进入加热室上的流体流道，通过流体流道被加热丝加热后通过微喷口喷出产生推力本发明体积小、质量轻、结构紧凑、集成度高，能有效提升推力器的比冲，延长了推力器的寿命。
一种电热 mems 推力

[发明专利]一种阳极-冷气推力器结合供气会切磁场等离子体推力器-CN201711230035.4在审
发明人：刘辉;蒋文嘉;于达仁;崔凯;曹希峰;曾明 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2017-11-29 - 公布日： 2018-05-08 - 主分类号： F03H1/00 文献下载
摘要：一种阳极‑冷气推力器结合供气会切磁场等离子体推力器，属于航天技术和低温等离子体领域，本发明为解决解决现有会切磁场推力器难以有效产生小于100微牛推力问题。第二永磁体和外壳，放电通道的底部设置有阳极，放电通道的外侧壁与外壳之间、从底部至放电出口依次设置两块永磁体，两块永磁体之间设置有导磁环和导磁环导热片，两块永磁体与放电通道的外侧壁之间留有气隙；还包括冷气推力器；阳极为中空结构，冷气推力器设置在阳极的内腔，冷气推力器可以单独工作，用于产生微牛级推力；放电通道为变截面通道，通道半径从放电出口向底部逐渐缩小，放电通道侧壁的纵截面为直角梯形。
一种阳极冷气推力结合供气磁场等离子体

[发明专利]一种可测量持续推力的微推力测试装置-CN202210203861.4在审
发明人：沈瑞琪;鲍紫荆;章皓男;段卜仁;吴立志;张伟 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2022-03-02 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： G01L5/00 文献下载
摘要：本发明为包括一种可测量持续推力的微推力测试装置，该装置包括摆臂主体、伸缩臂、枢轴、挠性轴及其固定夹套、支柱、顶板、底板、压力传感器，摆臂主体与枢轴固定相对静止，枢轴上下两侧通过固定夹套分别连接挠性轴并定位于顶板和底板中心，支柱位于枢轴两侧固定于顶板和底板，摆臂的一端装载微推力器同时另一端放置配重；摆臂的一端装载微推力器同时另一端放置配重；在摆臂两边各贴臂摆放一个压力传感器。
一种可测量持续推力测试装置

[发明专利]一种基于重力复摆的超高精度微力测量装置及测量方法-CN201810750298.6有效
发明人：康国华;乔思元;金晨迪;刘奇弦 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2018-07-10 - 公布日： 2020-08-07 - 主分类号： G01L1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于重力复摆的微力测量装置及测量方法，该装置中，转轴穿过重力复摆并搭在支架上，复摆受微推力作用摆动一角度，轴与摆之间为低摩擦，因而能敏感微推力；通过上下差分设置的微距传感器测量复摆的水平微位移，间接测得摆动角，进而通过力矩平衡关系，反推出微力大小。本发明的测量原理及方法简单易行，且能达到微牛级别的精度；设置在重力复摆顶端的配重块可上下移动，调节复摆重心和惯量，增加微推力敏感度，降低外界振动影响；差分测量复摆的水平位移，能够消除环境振动、工装、测量器件带来的误差；电磁阻尼可降低复摆震荡，降低干扰力矩影响；此外，本发明中的微推力的校准可以通过砝码校准的方式直接完成，操作简单方便。
一种基于重力复摆超高精度测量装置测量方法

[发明专利]一种微镜下脊柱硬脊膜外腔穿刺装置-CN201410105911.0无效
发明人：李敬朝 -专利权人：李敬朝
申请日： 2014-03-21 - 公布日： 2014-06-11 - 主分类号： A61B17/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种微镜下脊柱硬脊膜外腔穿刺装置，该刺装置主要包括：刺针出药口、微镜摄像头、注水口、推力传感器、存水包、注水管、光导纤维、注射器主体、电控推进杆、连接线、微镜计算机；所述的刺针出药口设置在注水口的下面，所述的微镜摄像头设置在刺针出药口的前面，所述的注水口设置在微镜摄像头的后面，所述的推力传感器设置在电控推进杆的前面，所述的电控推进杆设置在连接线的下面，所述的微镜计算机设置在推力传感器和电控推进杆之间本发明保证电控推进杆进行精确地刺穿过程，提高了穿刺位置的准确性；利用微镜摄像头代替人工操作，判断精确度高，提高了刺穿效果。
一种微镜下脊柱硬脊膜外腔穿刺装置