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[发明专利]一种新型售货机-CN201810272123.9在审
发明人：周化方 -专利权人：广州舟翼智能科技有限公司
申请日： 2018-03-29 - 公布日： 2018-07-27 - 主分类号： G07F17/16 文献下载
摘要：本发明涉及售货机领域，更具体地，涉及一种新型售货机，该新型售货机，包括带有出口的售货机本体，还包括出货机构和升降机构；所述售货机本体外侧设有驱动电机；所述出货机构内置于售货机本体内；所述升降机构通过驱动电机驱动下，沿出货机构上下垂直移动，本发明公开的新型售货机，通过升降机构紧挨着出货机构，当货物在出货机构中转出时，升降机构自动上升到该层接着货物后传出售货机，由于驱动电机的带动，使得升降机构和出货机构能承托重量或体积较大的货物
售货机出货机构升降机构驱动电机货物售货机本体上下垂直自动上升承托体内驱动移动出口

[实用新型]一种自动售货机的推出装置-CN201720074621.3有效
发明人：丁步温;孙清卫;王俊涛;邹海明 -专利权人：淄博市技师学院
申请日： 2017-01-21 - 公布日： 2017-08-15 - 主分类号： G07F11/16 文献下载
摘要：一种自动售货机的推出装置，属于自动售货机技术领域。其特征在于包括平移机构以及推货机构，推货机构安装在平移机构上，平移机构带动推货机构水平移动，从而调节推货机构的位置，推货机构上设有用于推送货物的推送部，推货机构带动推送部移动，并将货物推离货架（1）。本自动售货机的推出装置的平移机构能够调节推货机构的位置，从而使推货机构与待出售货物对齐，推货机构通过推送部将货物推离货架，仅仅通过一个推货机构完成出货，结构简单，出货方便，组装简单、生产成本大大降低，并且能够适应不同货物的出货以及不同型号的自动售货机的出货
一种自动售货推出装置

[发明专利]三层物流分拣装置、分拣线及分拣方法-CN202011190185.9在审
发明人：刘斌;赖万斌 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2020-10-30 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： B07C3/02 文献下载
摘要：三层物流分拣装置，包括依次设置的进货机构、翻转机构和出货机构；出货机构包括由上至下依次设置的上层出货机、中层出货机和下层出货机；翻转机构一端分别和上层出货机、中层出货机和下层出货机连接，翻转机构另一端和进货机构连接；中层出货机和进货机构处于同一水平层，且二者在初始状态时接壤；翻转机构顺时针/逆时针转动，以将进货机构和上层出货机或者下层出货机接壤。
三层物流分拣装置方法

[实用新型]三层物流分拣装置、分拣线-CN202022465866.3有效
发明人：刘斌;赖万斌 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2020-10-30 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： B07C3/02 文献下载
摘要：三层物流分拣装置，包括依次设置的进货机构、翻转机构和出货机构；出货机构包括由上至下依次设置的上层出货机、中层出货机和下层出货机；翻转机构一端分别和上层出货机、中层出货机和下层出货机连接，翻转机构另一端和进货机构连接；中层出货机和进货机构处于同一水平层，且二者在初始状态时接壤；翻转机构顺时针/逆时针转动，以将进货机构和上层出货机或者下层出货机接壤。
三层物流分拣装置

[发明专利]具有补货机构的自动售货机-CN201510930667.6有效
发明人：张伟 -专利权人：芜湖文青机械设备设计有限公司
申请日： 2015-12-11 - 公布日： 2019-01-01 - 主分类号： G07F11/52 文献下载
摘要：本发明提供具有补货机构的自动售货机，包括售货机、转动补货装置和传动补货装置，转动补货装置和传动补货装置设在售货机内；售货机包括售货机主体、贩卖仓、售货玻璃门、售货控制面板和售货机底座，售货玻璃门设在售货机主体上，售货玻璃门内侧设有贩卖仓，在贩卖仓的后侧设有传动补货装置，售货控制面板设在售货机主体两侧，售货机底座设在售货机主体底部。现有的自动售货机均需采用人工补货的形式，采用人工补货需要工人及时对售货机进行补货，但是由于售货机分布范围比较大，分布比较分散，补货的工人对于售货机并不能进行及时的补货，从而导致一些售货机不能进行售卖行为
具有货机自动售货

[实用新型]具有补货机构的自动售货机-CN201521037067.9有效
发明人：张伟 -专利权人：天津伟蒙科技有限公司
申请日： 2015-12-11 - 公布日： 2016-08-03 - 主分类号： G07F11/52 文献下载
摘要：本实用新型提供具有补货机构的自动售货机，包括售货机、转动补货装置和传动补货装置，转动补货装置和传动补货装置设在售货机内；售货机包括售货机主体、贩卖仓、售货玻璃门、售货控制面板和售货机底座，售货玻璃门设在售货机主体上，售货玻璃门内侧设有贩卖仓，在贩卖仓的后侧设有传动补货装置，售货控制面板设在售货机主体两侧，售货机底座设在售货机主体底部。现有的自动售货机均需采用人工补货的形式，采用人工补货需要工人及时对售货机进行补货，但是由于售货机分布范围比较大，分布比较分散，补货的工人对于售货机并不能进行及时的补货，从而导致一些售货机不能进行售卖行为
具有货机自动售货

[发明专利]一种货物取出方法、系统、无人送货机和无人取货机-CN201810672577.5在审
发明人：支涛;郝宇峰 -专利权人：北京云迹科技有限公司
申请日： 2018-06-26 - 公布日： 2018-12-25 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本申请公开了一种货物取出方法、系统、无人送货机和无人取货机，该方法包括：当所述无人送货机到达指定位置后，所述无人送货机向所述无人取货机发送用于指示所述无人取货机进行取货的指令；在所述无人取货机取货完毕，并将货物放置在所述无人取货机中的送货部后，所述无人取货机控制所述送货部将所述货物传递给所述无人送货机，通过上述方法，可以在无人干预的情况下，使无人取货机将获取到的货物传递给无人送货机，由于整个过程无人工参与
取货机送货货物传递取货取出货物放置人工成本无人干预货物无人工发送指令申请

[发明专利]一种带有送货机器人的自动售货机-CN201811543548.5在审
发明人：马宝安;李明敏;王见辉;周崇 -专利权人：河南智售宝智能科技有限公司
申请日： 2018-12-17 - 公布日： 2019-04-16 - 主分类号： G07F11/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种带有送货机器人的自动售货机。本发明的带有送货机器人的自动售货机包括自动售货机主机和送货机器人，在使用过程中，送货机器人移动到自动售货机的接货位，此时自动售货机的取货机构将货架上的货物取出并将货物从出货口输出，输出的货物通过机器人箱体上部的接货口进入到接货机器人箱体中，最后，通过送货机器人的行走机构将货物运送到客户手中，完成送货上门，由于送货机器人只需要运输客户购买的货物，使其体积能够适中，能够提高使用过程中的适应性。
自动售货机送货机器人货物机器人箱体机器人移动客户购买取货机构行走机构输出出货口货架主机取出运送客户运输

[实用新型]一种带有送货机器人的自动售货机-CN201822117807.X有效
发明人：马宝安;李明敏;王见辉;周崇 -专利权人：河南智售宝智能科技有限公司
申请日： 2018-12-17 - 公布日： 2019-11-26 - 主分类号： G07F11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种带有送货机器人的自动售货机。本实用新型的带有送货机器人的自动售货机包括自动售货机主机和送货机器人，在使用过程中，送货机器人移动到自动售货机的接货位，此时自动售货机的取货机构将货架上的货物取出并将货物从出货口输出，输出的货物通过机器人箱体上部的接货口进入到接货机器人箱体中，最后，通过送货机器人的行走机构将货物运送到客户手中，完成送货上门，由于送货机器人只需要运输客户购买的货物，使其体积能够适中，能够提高使用过程中的适应性。
自动售货机送货机器人货物本实用新型机器人箱体机器人移动输出客户购买取货机构行走机构出货口主机货架取出运送客户运输

[发明专利]一种自动售货机-CN202010280566.X在审
发明人：李骏;何林;周驰;唐旋来 -专利权人：上海擎朗智能科技有限公司
申请日： 2020-04-10 - 公布日： 2020-08-04 - 主分类号： G07F11/16 文献下载
摘要：本发明涉及自动售卖技术领域，公开了一种自动售货机。自动售货机包括柜体和出货机构，柜体包括主柜和辅柜，主柜与辅柜之间设有供货物通过的通道组件，辅柜上设有出货口；出货机构设置于辅柜内且可驱动伸出出货口。本发明提供的自动售货机的柜体内设有出货机构，出货机构将自动售货机内的货物运输至柜体外并落到送货机器人上的货仓内，出货机构能伸出出货口，实现与送货机器人对接，降低了送货机器人的接货难度，且出货机构能升降；主柜与辅柜之间通过通道组件连通，使货物能从主柜进入到辅柜内的出货机构上，结构简单，自动化程度高。
一种自动售货

[发明专利]一种售货机激活系统及售货机离线售货方法-CN202010503638.2有效
发明人：陶源;李斯文 -专利权人：陶源;李斯文
申请日： 2020-06-05 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： G07F11/00 文献下载
摘要：本发明涉及了一种售货机激活系统及售货机离线售货方法，包括获取售货机生成的售货码，售货码包括下单码和售货机标识；用户通过移动终端获取售货码，并向服务端发送下单请求；服务端根据下单请求生成出货码，并将出货码传送至用户的移动终端上；用户将移动终端显示的出货码输入至售货机上，售货机解析出货码，售货机出货。该售货机离线售货方法通过用户移动终端与售货机交互，获取用户需要购买商品的下单请求以及售货机设备信息，用户通过移动终端将下单请求以及售货机设备信息与服务端交互，获取售货机的出货码，并将出货码输入至售货机上完成通信交互，使得售货机在离线情况下实现售货。
一种售货激活系统离线方法

[实用新型]一种自动售货机-CN202020520691.9有效
发明人：李骏;何林;周驰;唐旋来 -专利权人：上海擎朗智能科技有限公司
申请日： 2020-04-10 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： G07F11/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及自动售卖技术领域，公开了一种自动售货机。自动售货机包括柜体和出货机构，柜体包括主柜和辅柜，主柜与辅柜之间设有供货物通过的通道组件，辅柜上设有出货口；出货机构设置于辅柜内且可驱动伸出出货口。本实用新型提供的自动售货机的柜体内设有出货机构，出货机构将自动售货机内的货物运输至柜体外并落到送货机器人上的货仓内，出货机构能伸出出货口，实现与送货机器人对接，降低了送货机器人的接货难度，且出货机构能升降；主柜与辅柜之间通过通道组件连通，使货物能从主柜进入到辅柜内的出货机构上，结构简单，自动化程度高。
一种自动售货

[发明专利]一种基于NFC通讯的自助售货机维护与配置方法-CN201811260350.6在审
发明人：胡焱;许金源;荆秀丽;付宪瑞 -专利权人：苏州浪潮智能软件有限公司
申请日： 2018-10-26 - 公布日： 2019-02-01 - 主分类号： G07F9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于NFC通讯的自助售货机维护与配置方法，包括：A、自助售货机处于开机状态；B、移动设备打开售货机维护软件；C、将移动设备放置到自助售货机NFC通信区域；D、移动设备与自助售货机完成配对与通信初始化操作；E、移动设备售货机维护软件向自助售货机发送身份识别信息；F、自助售货机确认身份信息有效性，回复确认结果；G、移动设备售货机软件收到确认结果，开始展示自助售货机配置功能列表；H、移动设备售货机软件对售货机参数进行设置修改，并实时通过NFC向售货机发送；I、售货机保存接收的配置信息；J、完成设置。通过上述方式，本发明使用NFC技术，使用维护人员的手持终端或手机即可图形化的对售货机进行维护与配置。
自助售货机售货机移动设备确认结果维护软件配置维护身份识别信息发送通信初始化开机状态配置功能配置信息设置修改身份信息手持终端图形化通讯配对手机回复保存展示

[发明专利]能够自动补货的售货机-CN201510923419.9有效
发明人：张伟 -专利权人：芜湖文青机械设备设计有限公司
申请日： 2015-12-11 - 公布日： 2019-01-01 - 主分类号： G07F11/62 文献下载
摘要：本发明提供能够自动补货的售货机，包括售货机和转动补货装置，转动补货装置设置在售货机内；售货机包括售货机主体、贩卖仓、售货玻璃门、售货控制面板以及售货机底座，售货玻璃门均匀的设置在售货机主体上，售货玻璃门内侧设置有贩卖仓，售货控制面板设置在售货机主体两侧，售货机底座设置在售货机主体底部。现有的自动售货机均需采用人工补货的形式，采用人工补货需要工人及时对售货机进行补货，但是由于售货机分布范围比较大，分布比较分散，补货的工人对于售货机并不能进行及时的补货，从而导致一些售货机不能进行售卖行为
能够自动售货

[实用新型]能够自动补货的售货机-CN201521035840.8有效
发明人：张伟 -专利权人：天津伟蒙科技有限公司
申请日： 2015-12-11 - 公布日： 2016-08-03 - 主分类号： G07F11/62 文献下载
摘要：本实用新型提供能够自动补货的售货机，包括售货机和转动补货装置，转动补货装置设置在售货机内；售货机包括售货机主体、贩卖仓、售货玻璃门、售货控制面板以及售货机底座，售货玻璃门均匀的设置在售货机主体上，售货玻璃门内侧设置有贩卖仓，售货控制面板设置在售货机主体两侧，售货机底座设置在售货机主体底部。现有的自动售货机均需采用人工补货的形式，采用人工补货需要工人及时对售货机进行补货，但是由于售货机分布范围比较大，分布比较分散，补货的工人对于售货机并不能进行及时的补货，从而导致一些售货机不能进行售卖行为
能够自动售货

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