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- [发明专利]拦截巡航导弹防护网-CN201710320947.4在审
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曹伟
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曹伟
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2017-04-30
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2017-07-21
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F41H11/02
- 拦截巡航导弹防护网，用若干飘浮充气囊(3)捆扎在拦截防护网(1)上，用电机(9)上卷线器(8)控制升降牵引线(5)，把大面积拦截防护网(1)升空一定高度后，用地面配重块(11)固定即可，能实现无人操作监管的、以静制动的全天候拦截巡航导弹防护网，拦截防护网(1)采用轻、细、牢固的丝线，经纬丝线打节而成，形成网眼孔(7)直径约200毫米，用以柔克刚原理，导巡航导弹头钻入网眼孔(7)后，巡航导弹翼带动网线，会有一点带面、牵一发动全身带起全网的功效，再拉动配重块(11)，使前进受阻失衡而坠落，本发明结构简单，重量轻、成本低，组装拆除拦截巡航导弹防护网操作便利，机动灵活，特别适合大型地面油库、化工厂、核电站、军事基地等作全天候无人防护用
- 拦截巡航导弹防护
- [发明专利]一种巡航导弹航路二阶平滑方法-CN201610751090.7在审
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方洋旺;乔冬冬;伍有利;彭维仕;张磊
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方洋旺
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2016-08-26
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2017-02-15
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G05B13/02
- 本发明涉及航路平滑及跟踪控制技术领域，公开了一种巡航导弹航路二阶平滑方法，包括对称极多项式曲线航路平滑，导弹运动方程反馈线性化以及设计最优控制器；把巡航导弹的航路分解为多个相邻航路段的平滑过渡，将对称极多项式曲线引入航路平滑过程中，生成满足巡航导弹性能约束的二阶平滑航路；采用反馈线性化方法建立巡航导弹线性化模型；将航路跟踪问题转化为虚拟导弹的跟踪控制问题，设置了轨迹跟踪控制器；本发明的有益效果为采用对称极多项式作为航路平滑的曲线，实现了航路的二阶平滑；通过反馈线性化方法，实现了导弹运动方程的精确线性化；通过三个通道控制器的设计，实现了对平滑后航路的稳定跟踪；可有效解决航路的精确跟踪问题。
- 一种巡航导弹航路平滑方法
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