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[实用新型]绕线夹头-CN202220950971.2有效
发明人：许日磷 -专利权人：东莞市永威顺五金科技有限公司
申请日： 2022-04-22 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： B65H75/28 文献下载
摘要：本实用新型属于夹具技术领域，尤其涉及一种绕线夹头，包括夹件轴和轴套。轴套套设在夹件轴上、且与夹件轴滑动连接。夹件轴的前端设有夹取部，夹取部包括用于夹取工件的若干个夹取柱。两夹取柱相邻之间有间隙，各夹取柱上设有凸台，凸台外侧面具有第一斜面。轴套向靠近夹取部的方向滑动，轴套推压各凸台的第一斜面以使各夹取柱相互靠近将工件夹紧。在使用时，将工件放于夹件轴的夹取部上，推动轴套至夹件轴的前端，轴套推压各凸台，使各个夹取柱相互靠拢夹取工件，在对工件绕线完毕后，推动轴套至夹件轴的后端，各凸台不再受到轴套的推压力，各夹取柱不再受外力，松开工件
夹头

[实用新型]一种型钢钻床拓展工装-CN202122981877.1有效
发明人：项奇;刘天睿;王民锋;杨珣梁;张朝军;刘佰明;范光林;张志慧;贾梦伟 -专利权人：中海福陆重工有限公司
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及型钢设备技术领域，公开了一种型钢钻床拓展工装，包括拓展部、沿所述拓展部一侧延伸的机械手夹取部、于所述拓展部另一侧设置的型钢夹取部，所述型钢夹取部上设有压紧型钢的锁紧部件。本实用新型的型钢钻床拓展工装，通过机械手夹取部与夹取型钢的机械手连接，使得机械手能够更宽范围的夹取型钢上翼缘，将机械手夹取部和型钢夹取部分别与拓展部上、下端连接，进一步拓展机械手在竖直和水平方向的工作范围，能够夹取型钢。
一种型钢钻床拓展工装

[发明专利]一种夹取机构、卸货系统及夹取控制方法-CN202210883183.0在审
发明人：朱二;朱壹 -专利权人：江西绿萌科技控股有限公司
申请日： 2022-07-26 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明提供了一种夹取机构、卸货系统及夹取控制方法，涉及物流设备技术领域。该夹取机构包括具有多个支臂的主体，多个支臂呈发散状设置。分别可活动地连接于多个支臂的多个夹持部，用于相互靠近时夹取货框，还用于相互远离以松开货框。检测装置包括检测部和驱动部，检测部用于检测被夹取的货框下方是否接触另一货框；驱动部连接于其中一个支臂端部，驱动部与检测部配合，驱动部用于驱动检测部向下移动预设距离以进行检测。本发明提供的卸货系统采用了上述的夹取机构。本发明提供的夹取控制方法可以应用于上述的夹取机构。本发明提供的夹取机构、卸货系统及夹取控制方法可以改善现有技术中货框卸垛容易碰倒下层货框的技术问题。
一种机构卸货系统控制方法

[实用新型]一种夹持结构，模块及灯检机-CN202122546553.5有效
发明人：李明勇;王素榕;梁祺;蒋涛;童贵懿;李聪 -专利权人：成都泓睿科技有限责任公司
申请日： 2021-10-21 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： G01N21/90 文献下载
摘要：夹持结构包括安装座；至少两个夹取装置，所述夹取装置包括夹取部、驱动部，以及设置于所述夹取部和驱动部之间，与所述安装座转动连接的枢转部；所述至少两个夹取装置的枢转部轴线与同一圆相切；推拉组件，所述推拉组件的轴线与所述圆垂直且穿过所述圆的圆心；所述推拉组件包括推拉杆，以及固定设置于推拉杆上方，与所述驱动部驱动连接的连接部；所述至少两个夹取装置的驱动部与所述枢转部的连线可绕着所述枢转部轴线相对于所述圆平面做至少正负45°的摆动，使得所述夹取部可以在夹取和完全打开位置间运动该夹持结构可以增加夹取装置的张开角度，避免软袋输送过程中与夹持装置干涉对软袋造成磕碰。
一种夹持结构模块灯检机

[实用新型]脊柱序列的重建钛网夹取装置-CN201921815308.6有效
发明人：雷飞;何雯;冯大雄;田兴贵;郑礼鹏 -专利权人：西南医科大学附属医院
申请日： 2019-10-24 - 公布日： 2020-07-17 - 主分类号： A61B17/28 文献下载
摘要：本实用新型提供一种脊柱序列的重建钛网夹取装置，包括钳子部件；钳子部件包括左钳部和右钳部，左钳部和右钳部底部均设有一个弧形夹取部件；弧形夹取部件包括弧形外固定部和弧形内夹取部，弧形内夹取部的外部端面设有螺杆部件，弧形外固定部的中心处设有用于穿过螺杆部件的圆孔；弧形夹取部件包括用于套在螺杆部件上的固定螺母，弧形外固定部的外部端面设有内插凹槽，内插凹槽内部设有内磁铁块；还包括用于盖在固定螺母外部的半球形金属罩，半球形金属罩底部设有用于插入内插凹槽内部的内插磁条块通过在钳子部件的底部设置弧形夹取部件，并在弧形夹取部件上设置弧形外固定部和弧形内夹取部等部件可以更方便的对圆管型的脊柱植入钛网进行夹取。
脊柱序列重建钛网夹取装置

[发明专利]机械手的夹取结构、机械手及产品的夹取方法-CN201910461697.5在审
发明人：魏龙;朱鹏飞;杜瑞军;解伟;杨帆;周思龙 -专利权人：格力电器（郑州）有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2019-05-29 - 公布日： 2019-08-09 - 主分类号： B25J15/02 文献下载
摘要：本发明提供的一种机械手的夹取结构、机械手及产品的夹取方法，机械手的夹取结构包括：夹取主体，适于与机械手的机械臂连接；第一夹取部，设于所述夹取主体上，适于夹取产品；第二夹取部，设于所述夹取主体上，适于夹取用于在成型产品过程中的附带产物，所述第二夹取部与所述夹取主体上连接所述机械臂的位置间隔设置。由于本发明提供的机械手的夹取结构，第二夹取部与夹取主体上连接机械臂的位置间隔设置，使得在原本附带产物和产品之间的最大距离的基础上进一步多出了这一间隔的距离，增加了附带产物和产品的下落间距，减小了加工辅料落至产品上划伤产品的可能
夹取机械手夹取部机械臂附带位置间隔成型产品最大距离成品率划伤减小加工

[实用新型]一种夹取装置及装配流水线-CN201820695483.5有效
发明人：陆成海;华克 -专利权人：江苏裕成电子有限公司
申请日： 2018-05-09 - 公布日： 2018-12-14 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开一种夹取装置及装配流水线，涉及电子线材类部件的夹取及生产装配领域。夹取装置包括夹取机构、驱动机构和基板。夹取机构和驱动机构设置在基板上。夹取机构包括夹持部、复位部和转动部，夹持部通过转动部与基板转动连接。夹持部具有第一夹持臂和第二夹持臂，夹持部包括相互远离的张开夹取状态和相互靠拢的复位收拢状态，第一夹持臂和第二夹持臂在远离转动部的一端内侧开设夹持口，复位部与夹持部连接用以复位夹持部，驱动机构直线往复地运动驱动夹持部绕转动部转动夹取装置可解决线材类部件无法机械抓取、不能绷直作业和成品率低的问题。
夹持部夹取装置转动夹取机构驱动机构第二夹持臂第一夹持臂复位部复位基板夹取流水线装配抓取本实用新型电子线材基板转动生产装配收拢状态运动驱动直线往复成品率夹持口线材绷直靠拢张开

[实用新型]一种喷油器拆卸装置-CN202022372602.3有效
发明人：张宝坤;刘悦锋;臧硕勋;韩家明;李立超;赵东;张岩;王子健 -专利权人：一汽解放汽车有限公司
申请日： 2020-10-22 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： B25B27/02 文献下载
摘要：其中喷油器拆卸装置用于将喷油器从喷油器孔内拔出，该喷油器拆卸装置包括壳体、夹取件及推杆。壳体底端设置有开口，喷油器能够部分穿设于开口，以使喷油器部分安装于壳体的型腔内；夹取件可滑动安装于型腔内，夹取件包括固定部、弹性部和夹取部，弹性部一端固定于固定部上，另一端固定有夹取部，弹性部及夹取部均贴合于型腔的内壁，型腔的底端内壁倾斜设置且型腔的底端靠近型腔的轴线方向倾斜；推杆固定于固定部远离开口一端，推杆能够驱动夹取件在型腔内滑动，弹性部随型腔的底端内壁形状作弹性变形，以使夹取部设置于喷油器的外壁与开口的内壁之间，进而夹取喷油器。
一种喷油器拆卸装置

[实用新型]夹取装置-CN202220216510.2有效
发明人：彭怡;田汉军;王浙斌 -专利权人：富泰华工业（深圳）有限公司
申请日： 2022-01-26 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： B23P19/02 文献下载
摘要：一种夹取装置，用于夹取胶塞。所述夹取装置包括承托件和连接所述承托件的夹取机构。所述夹取机构包括靠块、夹臂、契块、推动件和第一弹性件。所述靠块固定连接所述承托件。所述夹臂包括转动部、受力部和夹持部，所述受力部和所述夹持部相对连接于所述转动部两侧，所述转动部可转动地设于所述靠块一侧。所述契块可滑动地设于所述夹臂一侧，且与所述受力部相契。所述推动件固定连接所述契块，且伸入所述夹持部和所述靠块之间。所述第一弹性件设于所述受力部和所述靠块之间，且弹性抵顶所述受力部。上述夹取装置能实现自动夹取胶塞的功能，提高生产效率。
装置

[实用新型]一种用于医疗器械生产的夹取推送上料结构-CN201821263415.8有效
发明人：蔡新耀;张中亮;李军强 -专利权人：深圳市海润智能机械有限公司
申请日： 2018-08-07 - 公布日： 2019-06-21 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型涉及医疗器械生产的技术领域，公开了一种用于医疗器械生产的夹取推送上料结构，其特征在于，包括上下移动的第一机械手以及与第一机械手相向或相背离移动的第二机械手，第一机械手具有吸取导管类耗材的吸取部，第二机械手具有用于夹取导管类耗材的夹取部，当第一机械手向上运动使导管类耗材被夹取部夹取；导管类耗材的端部具有导管头，导管头具有嵌入部，夹取部夹取导管类耗材后，沿背离第一机械手方向移动，直至导管头的嵌入部处于夹取部这样，避免人为接触导管类耗材，造成导管类耗材污染，并且，器械自动实现对导管头的夹取，便于后续对导管类耗材进行封装。
机械手导管耗材夹取导管头夹取部医疗器械上料结构推送嵌入本实用新型背离移动方向移动上下移动向上运动自动实现相向封装生产器械背离污染

[实用新型]一种电动工具齿轮箱零件连续下料组件-CN202020214969.X有效
发明人：汪麟;王強 -专利权人：群胜科技（苏州）有限公司
申请日： 2020-02-26 - 公布日： 2020-11-27 - 主分类号： B21D43/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电动工具齿轮箱零件连续下料组件，其包括第一输送部，传送方向于所述第一输送部相垂直的第二输送部，设于所述第一输送部一侧用于夹取零件并放置于所述第一输送部上的第一夹取部，设于所述第二输送部一侧用于夹取第一输送部上的零件的第二夹取部，本实用新型利用第一夹取纵向丝杆带动整个第一夹取纵向安装板动作，极大的提高了第一气爪的动作幅度，进而提高了夹料组件的适用范围，两组夹取部和两组输送部实现零件的连续传送。
一种电动工具齿轮箱零件连续组件

[实用新型]一种夹取装置-CN202320584222.7有效
发明人：黄建良;钱仁明 -专利权人：张家港先锋自动化机械设备股份有限公司
申请日： 2023-03-23 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B25J1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种即使被夹取部位较少也能可靠夹持的夹取装置，包括：上、下夹取轴、以及尾部设置在上夹取轴上的上夹子和尾部设置在下夹取轴上的下夹子；所述下夹子的夹持端端部向上翘起，所述上夹子的夹持端端部设置有向下凸起的凸起部，当所述的上、下夹子到达夹取位置时，所述上夹子夹持端端部的凸起部位于下夹子夹持端端部的内侧。本实用新型所述的夹取装置可广泛地应用于手套等各种柔软物件的夹取。
一种装置

[实用新型]夹具-CN202320284321.3有效
发明人：李青;李赫然;张瑞隆;张桂龙;刘国防;赵艳军;郑连军;刘志彪;董庆敏 -专利权人：潍坊兴明光电科技有限公司;东旭科技集团有限公司
申请日： 2023-02-21 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本公开涉及一种夹具，包括：两根夹臂，两根夹臂的中部铰接以形成夹持部和操作部，在使用时夹持部的两侧由上至下逐渐向内侧倾斜；两个第一夹取装置，相对设置在夹持部的两内侧以与夹持物贴合；以及两个第二夹取装置，相对设置在夹持部两侧的端部，第二夹取装置活动连接在夹持部的端部以向夹持部外侧张开，且第二夹取装置与夹持部的内侧之间设有第一弹性件以使第二夹取装置与夹持物贴合。本公开在使用时夹持部的两侧由上至下逐渐向内侧倾斜，夹持时为夹持物提供一个斜向上的力，使夹持的更加稳固，第二夹取装置与夹持部的端部活动连接可以使第二夹取装置与夹持物接触时向外侧张开以在第二夹取装置与夹持物贴合时第一夹取装置同时与夹持物贴合
夹具

[实用新型]一种动物代谢物试验用排泄物夹取装置-CN202122427174.4有效
发明人：钱颖雪;李耀华 -专利权人：无锡机电高等职业技术学校
申请日： 2021-10-09 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： B25J1/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种动物代谢物试验用排泄物夹取装置，属于试验用具技术领域，包括把手、中空柱、控制部和开合夹取部，本实用新型可以轻易伸入至饲养笼中夹取待夹物，或者将排泄物接收盘脱离饲养笼后，采用该装置夹取收集所需物，实用、方便；该夹取装置的控制部与开合夹取部相隔较远，可以完全避免实验人员接接触动物排泄物；该夹取装置的开合夹取部底部为防污接触结构，使用卫生、方便、不易沾染夹头，进而无需清理夹头，且可以避免夹头污染或者不同实验对象之间的交叉污染
一种动物代谢物试验排泄物装置

[实用新型]防滑筷子-CN201020134445.6无效
发明人：李玲 -专利权人：李玲
申请日： 2010-03-18 - 公布日： 2011-01-19 - 主分类号： A47G21/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种防滑筷子，包括夹取部和握持部，所述夹取部的横截面呈弓形，所述夹取部的弧形部分设有多个不规则且无定型的小型突起，所述握持部靠近夹取部一端设有弧形凹面，该弧形凹面与握持部的同一侧棱相交于两点因为将筷子的夹取部制成弓形，夹取食物时既可利用其平面，又可利用其弧面；利用平面时，两筷与食物的接触面积均为平面，增加了夹取部部分与食物的接触面积，从而增加筷子与食物的摩擦力，防止食物从两筷间滑落，利用弧面时另外，由于在握持部上靠近夹取部一端设有弧形凹面，增大了两筷间间隙，更便于人们拨开两筷，简单实用。
防滑筷子