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专利名称

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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]夹取机构-CN201610349315.6在审
发明人：吕绍林;杨愉强;吴小平;盛绍雄;余游泳 -专利权人：苏州博众精工科技有限公司
申请日： 2016-05-24 - 公布日： 2016-08-17 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明为一种夹取机构，包括底板、对应设置于所述底板上的且相配合使用的夹取装置和旋转装置；所述夹取装置包括设置于所述底板上的夹取安装架、设置所述夹取安装架上的夹取气缸、通过关节轴承连接于所述夹取气缸其气缸轴的且贯穿所述底板的驱动杆、连接于所述驱动杆下端的夹取组件、以及设置于所述驱动杆上的且与所述旋转装置配合使用的驱动件。本发明的一种夹取机构，其利用机械式的抓取方式取代夹爪气缸，结构简单，在需进行抓取旋转的场合能够取代夹爪气缸，避免夹爪气缸的线路残绕，保证产品的生产效率。
机构

[发明专利]夹取机构-CN201210536978.0无效
发明人：陈红兵 -专利权人：昆山亿诚化工容器有限公司
申请日： 2012-12-13 - 公布日： 2013-02-27 - 主分类号： B23Q7/04 文献下载
摘要：一种夹取机构，用于搬运物料，其包括第一夹持臂、连接第一夹持率的第一气缸、第二夹持臂、连接第二夹持臂的第二气缸，所述第一夹持臂互相对应，且第一夹持臂可相对第二夹持臂相向或背离运动，第一夹持臂定义了第一夹持面夹取机构的第二夹持臂可支撑物料，防止搬运过程中连接物料的料带边断裂或弯折。
机构

[发明专利]夹取机构-CN201210536977.6无效
发明人：陈红兵 -专利权人：昆山亿诚化工容器有限公司
申请日： 2012-12-13 - 公布日： 2013-03-20 - 主分类号： B23Q7/04 文献下载
摘要：一种夹取机构，用于传送产品，其包括传动装置及安装于传动装置上的夹具，夹具至少设有一对夹持产品用的夹持臂，所述夹持定义了互相垂直的夹持面及保持面。本发明夹取机构可以可靠地夹持产品，同时不会刮伤产品，且产品在传送过程中也不会发生旋转。
机构

[实用新型]夹取机构-CN201520607829.8有效
发明人：尹太阳 -专利权人：苏州听毅华自动化设备有限公司
申请日： 2015-08-13 - 公布日： 2015-12-16 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种夹取机构，包括第一支撑块、第二支撑块、第三支撑块和夹头组件，所述第一支撑块的底面上设置有沿宽度方向的第一直线移动机构，所述第一直线移动机构上设置有第二支撑块，所述第二支撑块的底面上设置有沿长度方向的第二直线移动机构，所述第二直线移动机构上设置有第三支撑块，所述第三支撑块的底面上设置有升降机构，所述升降机构的端部设置有夹头组件。本实用新型的第一直线移动机构能带动夹头组件纵向移动，第二直线移动机构能带动夹头组件横向移动，升降机构能带动夹头组件上下移动，不仅灵活而且结构简单，体积小。
机构

[实用新型]夹取机构-CN201220686286.X有效
发明人：陈红兵 -专利权人：昆山亿诚化工容器有限公司
申请日： 2012-12-13 - 公布日： 2013-08-14 - 主分类号： B23Q7/04 文献下载
摘要：一种夹取机构，用于传送产品，其包括传动装置及安装于传动装置上的夹具，夹具至少设有一对夹持产品用的夹持臂，所述夹持定义了互相垂直的夹持面及保持面。本实用新型夹取机构可以可靠地夹持产品，同时不会刮伤产品，且产品在传送过程中也不会发生旋转。
机构

[实用新型]夹取机构-CN201220686289.3有效
发明人：陈红兵 -专利权人：昆山亿诚化工容器有限公司
申请日： 2012-12-13 - 公布日： 2013-08-14 - 主分类号： B23Q7/04 文献下载
摘要：一种夹取机构，用于搬运物料，其包括第一夹持臂、连接第一夹持臂的第一气缸、第二夹持臂、连接第二夹持臂的第二气缸，所述第一夹持臂互相对应，且第一夹持臂可相对第二夹持臂相向或背离运动，第一夹持臂定义了第一夹持面夹取机构的第二夹持臂可支撑物料，防止搬运过程中连接物料的料带边断裂或弯折。
机构

[实用新型]夹取机构-CN201220349353.9有效
发明人：郑黄铮 -专利权人：香港商台本机械有限公司
申请日： 2012-07-18 - 公布日： 2013-02-13 - 主分类号： B23Q7/00 文献下载
摘要：本实用新型是一种夹取机构，包含有基板、复数夹持臂及推动杆，该基板表面凹设有复数第一抵靠槽，而各夹持臂具有枢接部，及其二侧分别延伸有推移部及夹持部，夹持部末端具有第二抵靠槽，枢接部枢接于基板，而推动杆位于各夹持臂远离基板另一侧
机构

[实用新型]夹取机构-CN201620480419.6有效
发明人：吕绍林;杨愉强;吴小平;盛绍雄;余游泳 -专利权人：苏州博众精工科技有限公司
申请日： 2016-05-24 - 公布日： 2016-10-12 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型为一种夹取机构，包括底板、对应设置于所述底板上的且相配合使用的夹取装置和旋转装置；所述夹取装置包括设置于所述底板上的夹取安装架、设置所述夹取安装架上的夹取气缸、通过关节轴承连接于所述夹取气缸其气缸轴的且贯穿所述底板的驱动杆、连接于所述驱动杆下端的夹取组件、以及设置于所述驱动杆上的且与所述旋转装置配合使用的驱动件。本实用新型的一种夹取机构，其利用机械式的抓取方式取代夹爪气缸，结构简单，在需进行抓取旋转的场合能够取代夹爪气缸，避免夹爪气缸的线路残绕，保证产品的生产效率。
机构

[实用新型]夹取机构-CN201921397168.5有效
发明人：魏许照;董双清 -专利权人：潍坊路加精工有限公司
申请日： 2019-08-26 - 公布日： 2020-07-03 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种夹取机构，包括机架，所述机架转动安装有翻转支架，所述翻转支架的翻转动作由翻转动力装置驱动，所述翻转支架设有旋转装置，所述旋转装置连接有夹持件。产品由夹持件拾取，旋转装置驱动夹持件旋转不同的角度，翻转动力装置驱动翻转支架旋转，进而让夹持件和产品实现不同角度的翻转，实现了对产品姿态的精确调整。
机构

[实用新型]夹取机构-CN201920507627.4有效
发明人：艾宇辉;陈莹 -专利权人：三星(天津)电池有限公司
申请日： 2019-04-15 - 公布日： 2019-12-17 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种夹取机构，夹取机构包括至少一个夹具，所述至少一个夹具中的每个夹具包括传动杆、驱动装置、传感器和用于夹取物体的机械手，其中，传动杆的外圆周表面外侧设置有弹力构件，传感器用于感测弹力构件的变形大小，使得当弹力构件的变形超过预定值时，夹取机构的每个夹具停止移动。夹取机构可以利用传感器感测弹力构件的变形来获知被夹持的软包电池没有与托盘的空槽对准，进而使夹具停止移动，从而避免了被放置的软包电池受到挤压。
夹具弹力构件夹取机构传感器变形软包电池停止移动传动杆感测本实用新型外圆周表面托盘驱动装置外侧设置预定值时机械手获知夹持夹取空槽对准挤压

[实用新型]夹取机构-CN202122497172.2有效
发明人：吴承云;张猛;贾庆祝;杨客 -专利权人：基蛋生物科技股份有限公司
申请日： 2021-10-15 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种夹取机构，包括基座，设置于基座上的同步带、相对设置的主夹抓片、副夹抓片和驱动机构，所述主夹抓片、副夹抓片分别与同步带两侧边的端部相连，驱动机构驱动主夹抓片向副夹抓片运动时，同步带带动主、副夹抓片相向运动；驱动机构驱动主夹抓片背向副夹抓片运动时，同步带带动主、副夹抓片背向运动，本实用新型结构简单，成本低，保证试剂盒自动、稳定的抓取。
机构

[实用新型]夹取机构及夹取设备-CN202220437276.6有效
发明人：丁琳康;闫艳芳;张振科;李春扬;陈俊 -专利权人：河南富驰科技有限公司;鸿富锦精密电子（郑州）有限公司;鸿海精密工业股份有限公司
申请日： 2022-03-02 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本申请涉及夹取料盘领域，具体提供了一种夹取机构及夹取设备，夹取机构用于夹取料盘，料盘包括第一夹盘、第二夹盘及设置于第一夹盘与第二夹盘之间的圆筒，夹取机构包括快换盘、支撑板、驱动件及夹持板，支撑板包括依次连接的连接部并通过驱动装置带动夹取机构移动，以使料盘移动至指定位置，不需要人工搬运料盘减少人力浪费。
机构设备

[实用新型]夹取机构及夹取装置-CN202220668321.9有效
发明人：曾小兵 -专利权人：富联裕展科技（深圳）有限公司
申请日： 2022-03-24 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型提供一种夹取机构及夹取装置，夹取机构包括夹取驱动件、一对相对设置的夹取组件以及连接于一对夹取组件之间的缓冲组件，夹取驱动件与一对夹取组件连接，用于驱动一对夹取组件沿第一方向相向移动并压缩缓冲组件，以弹性夹持产品，每个夹取组件包括连接件和夹取件，连接件的两端分别连接夹取驱动件和夹取件，夹取件设有一变形腔，夹取件的一侧还设有一夹取槽，夹取槽包括用于夹持产品的夹持面，夹持面用于在夹取件夹持产品时，在夹取驱动件的驱动下沿第一方向朝向变形腔内变形上述夹取机构夹取产品时，夹取槽的夹持面在产品的抵持作用下朝向变形腔内发生变形，使得夹持面与产品自然贴合，夹取效率高，避免对产品造成损坏。
机构装置

[发明专利]夹具、夹取机构以及夹取方法-CN202011638293.8在审
发明人：李常宏;黄静夷;郑海强;马徐武 -专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种夹具、夹取机构以及夹取方法，夹具包括：连接杆；夹取组件，设置在连接杆的一端，夹取组件包括第一夹取部和第二夹取部，第一夹取部包括吸盘，吸盘用于吸附在待夹取件的表面上；第二夹取部包括夹爪，夹爪夹设在待夹取件上，吸盘位于夹爪的夹取间隙内；三维视觉检测件，设置在连接杆的另一端，三维视觉检测件的检测头与夹取组件相对设置，三维视觉检测件用于检测待夹取件的位置。
夹具机构以及方法

[实用新型]夹取装置及移动夹取机构-CN202020186287.2有效
发明人：李华斌 -专利权人：吴江亿韦机电科技有限公司
申请日： 2020-02-19 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型揭示了一种夹取装置及移动夹取机构，包括：第一夹头，用于进行物件的夹取；安装件，用于安装第一夹头；第一驱动组件，第一驱动组件与安装件传动连接，用于驱动安装件旋转以驱动第一夹头同步旋转；定位组件，本实用新型通过第一驱动组件驱动安装件和第一夹头同步旋转；通过定位组件与安装件配合从而对第一夹头的旋转角度进行定位；通过设置安装件实现了既能间接的带动第一夹头旋转又能不阻碍第一夹头的升降；本实用新型能够自动对剪刀脚进行夹取并且根据装配需要而改变剪刀脚的方向
装置移动机构

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