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[实用新型]掩膜板夹取装置-CN201621125745.1有效
发明人：林治明;王震 -专利权人：京东方科技集团股份有限公司;鄂尔多斯市源盛光电有限责任公司
申请日： 2016-10-14 - 公布日： 2017-04-26 - 主分类号： B65G49/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种掩膜板夹取装置，属于显示技术领域。该掩膜板夹取装置包括第一夹取部、第二夹取部和吸附部；该第一夹取部和该第二夹取部相对设置，用于将掩膜板固定在该第一夹取部和该第二夹取部之间；在该掩膜板放置在该第一夹取部上时，该吸附部能够与该掩膜板靠近该第一夹取部的一面接触，并吸附该掩膜板，因此能够提高掩膜板放置在第一夹取部上时的稳定性，避免第二夹取部压紧掩膜板时使该掩膜板发生移动，进而可以避免掩膜板在夹取过程中产生的额外褶皱，保证了掩膜板的拉伸效果。本实用新型用于夹取掩膜板。
掩膜板夹取装置

[实用新型]一种减小蟾蜍损伤的蟾酥夹-CN202221355917.X有效
发明人：张继法;贾秋彦;胡晶红;安佰国;林雪;蔡玉峰 -专利权人：山东康宇中药材有限公司
申请日： 2022-06-01 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： A01K67/02 文献下载
摘要：本实用新型属于蟾蜍养殖领域，具体涉及一种减小蟾蜍损伤的蟾酥夹。该蟾酥夹包括两个对称设置的第一夹片和第二夹片；第一夹片外缘的中心位置处设置有与第一夹片呈一体结构的第一夹取部，第二夹片外沿的中心位置处设置有与第二夹片呈一体结构的第二夹取部；第一夹取部和第二夹取部相匹配；第一夹取部和第二夹取部的外缘的内侧均设置有一圈硅胶层；第一夹片与第二夹片可拆卸连接。本实用新型的有益效果在于：（1）设置了第一夹取部与第二夹取部，夹取时有针对性的只夹取蟾蜍的耳后腺部位，消除夹取对其他部位的影响。（2）在第一夹取部与第二夹取部的外缘设置有硅胶层，利用硅胶层柔软的特性，减小夹取蟾酥时对蟾蜍耳后腺的伤害。
一种减小蟾蜍损伤蟾酥

[实用新型]一种胶装收书夹取装置-CN202123397084.1有效
发明人：杜建国 -专利权人：宁波荣华数码印刷设备有限公司
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： B42C9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及书本胶装技术领域，一种胶装收书夹取装置，包括夹取支架、夹取移动定位组件和夹取组件；所述夹取移动定位组件设置在夹取支架上，所述夹取组件包括夹取连接架、夹取夹紧气缸、第一夹紧部和第二夹紧部；所述夹取连接架设置在夹取升降滑台的移动部上，且夹取移动定位组件用于带动夹取连接架移动定位，所述夹取夹紧气缸设置在夹取连接架上，所述第一夹紧部和第二夹紧部分别设置在夹取夹紧气缸两端的夹板上，第一夹紧部和第二夹紧部相配合用于夹取书本。
一种胶装收书夹装置

[发明专利]一种电子产品包装机夹取结构-CN201410568468.0在审
发明人：沈俊杰 -专利权人：苏州思莱特电子科技有限公司
申请日： 2014-10-23 - 公布日： 2015-02-04 - 主分类号： B65B35/16 文献下载
摘要：本发明为一种电子产品包装机夹取结构，包括固定块、相对设置的上夹取件和下夹取件，所述上夹取件和下夹取件位于所述固定块内，所述上夹取件和下夹取件的形状相同，所述上夹取件包括连接部，所述连接部的一端设有夹取部，所述夹取部为楔形，所述连接部的中段设有圆弧型的旋转部，所述旋转部的外围设有多个驱动齿，所述旋转部的中心设有定位孔。与现有技术相比，本发明电子产品包装机夹取结构，能够有效的解决传统的夹取结构结构复杂，夹取不稳定的问题，具有结构简单、夹取稳定、产品不容易掉落的优点，大大提高了包装质量。
一种电子产品装机结构

[实用新型]一种电子产品包装机夹取结构-CN201420615102.X有效
发明人：沈俊杰 -专利权人：苏州思莱特电子科技有限公司
申请日： 2014-10-23 - 公布日： 2015-02-25 - 主分类号： B65B35/16 文献下载
摘要：本实用新型为一种电子产品包装机夹取结构，包括固定块、相对设置的上夹取件和下夹取件，所述上夹取件和下夹取件位于所述固定块内，所述上夹取件和下夹取件的形状相同，所述上夹取件包括连接部，所述连接部的一端设有夹取部，所述夹取部为楔形，所述连接部的中段设有圆弧型的旋转部，所述旋转部的外围设有多个驱动齿，所述旋转部的中心设有定位孔。与现有技术相比，本实用新型电子产品包装机夹取结构，能够有效的解决传统的夹取结构结构复杂，夹取不稳定的问题，具有结构简单、夹取稳定、产品不容易掉落的优点，大大提高了包装质量。
一种电子产品装机结构

[发明专利]一种夹具、翻转机械手及砌砖机器人-CN202210745147.8在审
发明人：李卓雄;谢军;梁敏雄;张文柔;王品隆 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2022-06-27 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： E04G21/22 文献下载
摘要：夹具包括基板、两个第一夹取部和两个第二夹取部；两个第一夹取部设置在基板第一方向的两侧，两个第一夹取部中的至少一者沿第一方向可移动地设置于基板上；第一夹取部通过第二夹取部夹取目标件；第一夹取部与第二夹取部之间设置有导向组件，导向组件用于在第二夹取部夹持目标件后，两个第一夹取部沿第一方向相互靠近时，引导第二夹取部相对于对应的第一夹取部沿第一方向朝背离另一第一夹取部的方向移动，且第二夹取部沿所述第二方向朝向于所述基板移动。这种夹具在夹取目标件时，利用夹紧力可以对目标件边夹紧，边引导目标件向上移动，从而能够提高目标件的转移效率。
一种夹具翻转机械手砌砖机器人

[发明专利]夹具及具有其的机器人-CN201810682574.X在审
发明人：唐严清;李亮;陈雪峰;余建辉;钟泳 -专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2018-06-27 - 公布日： 2018-11-02 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种夹具及具有其的机器人，夹具安装在机器人上，用于夹取并放置多个工件，夹具包括：安装部，安装部用于安装在机器人上；视觉部，视觉部设置在安装部上，视觉部用于对各个工件的待操作位置进行拍照，以获得各个工件的预定待操作位置；夹取组件，夹取组件设置在安装部上，夹取组件包括多个夹取部，多个夹取部与多个工件一一对应地设置，多个夹取部均与视觉部连接，以在视觉部得出各个工件的预定待操作位置后由相应的夹取部对工件进行操作，以使各个夹取部夹取相应的预定待操作位置的各个工件，或使各个夹取部将各个工件放置在预定待操作位置上。本发明的夹具解决了现有技术中的夹具中的多个夹爪无法实现单独夹取的问题。
夹具待操作位置夹取部夹取视觉夹取组件机器人工件放置夹具安装人本发明夹爪拍照

[实用新型]夹具及具有其的机器人-CN201821016070.6有效
发明人：唐严清;李亮;陈雪峰;余建辉;钟泳 -专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2018-06-27 - 公布日： 2019-02-05 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种夹具及具有其的机器人，夹具安装在机器人上，用于夹取并放置多个工件，夹具包括：安装部，安装部用于安装在机器人上；视觉部，视觉部设置在安装部上，视觉部用于对各个工件的待操作位置进行拍照，以获得各个工件的预定待操作位置；夹取组件，夹取组件设置在安装部上，夹取组件包括多个夹取部，多个夹取部与多个工件一一对应地设置，多个夹取部均与视觉部连接，以在视觉部得出各个工件的预定待操作位置后由相应的夹取部对工件进行操作，以使各个夹取部夹取相应的预定待操作位置的各个工件，或使各个夹取部将各个工件放置在预定待操作位置上。本实用新型的夹具解决了现有技术中的夹具中的多个夹爪无法实现单独夹取的问题。
夹具待操作位置夹取部夹取视觉夹取组件机器人本实用新型工件放置夹具安装夹爪拍照

[发明专利]夹具-CN201810836070.9有效
发明人：史弦立;张勇;张文婷;李德权;张大凯;余志权 -专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2018-07-26 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：夹具具有用于与驱动机构连接的连接部，夹具包括：夹具本体，连接部设置在夹具本体上；第一夹取组件，可移动地设置在夹具本体上，第一夹取组件包括第一夹取部和用于驱动第一夹取部运动的第一驱动结构；第二夹取组件，可移动地设置在夹具本体上，第二夹取组件包括第二夹取部和用于驱动第二夹取部运动的第二驱动结构；第三驱动结构，设置在夹具本体上，第三驱动结构驱动第一夹取组件和第二夹取组件同步相向运动或同步相背运动；第二夹取部与第一夹取部相对设置以形成夹取空间，以通过第一驱动结构和第二驱动结构驱动第一夹取部和第二夹取部运动，以夹持或释放被夹持件。
夹具

[发明专利]夹具-CN201910849666.7在审
发明人：李成龙;谭华泰 -专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2019-09-09 - 公布日： 2019-12-03 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种夹具，包括：安装板；夹取部件，设置在安装板上，夹取部件包括第一夹取部和第二夹取部，第一夹取部和第二夹取部相对设置，第一夹取部和第二夹取部相向运动或相背运动，以夹取或释放工件；其中，第一夹取部包括第一连接件、第一夹取件和第一弹性件，第一夹取件与第一连接件连接，第一连接件与安装板连接，第一弹性件设置在第一连接件和第一夹取件之间；第二夹取部包括第二连接件、第二夹取件和第二弹性件，第二连接件与安装板连接，第二夹取件与第二连接件连接，第二弹性件设置在第二连接件和第二夹取件之间；以在夹取部件夹取工件时，通过第一夹取件和第二夹取件夹取工件。
夹取部夹取件第二连接件第一连接件安装板弹性件夹取部件夹具夹取工件相背运动相对设置相向运动变形的夹取释放

[实用新型]一种新型汽车保险丝拔取器-CN202022439914.1有效
发明人：邵曼 -专利权人：廊坊莱尼线束系统有限公司
申请日： 2020-10-28 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： B25B27/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型汽车保险丝拔取器，包括第一夹取部和第二夹取部，所述第二夹取部的左端设有向左延伸的滑板，所述第一夹取部可滑动地安装在所述滑板上，所述滑板和第一夹取部之间设有卡扣机构。第一夹取部和第二夹取部分别用于拔取汽车保险丝，第一夹取部在所述滑板上进行滑动，卡扣机构用于将第一夹取部可调节地固定在所述滑板上，从而调节第一夹取部和第二夹取部之间的距离，起到伸缩调节的作用，拉伸时，便于拔取保险丝的操作
一种新型汽车保险丝拔取

[发明专利]一种吸盘式转台定位机构及冲孔机-CN202211727476.6在审
发明人：韦振宇 -专利权人：深圳市荣创精密自动化设备有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B26D7/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种吸盘式转台定位机构及冲孔机，包括：移动部；旋转部，固定设在移动部上；其中，旋转部上还设有升降部，升降部上设有夹取装置，升降部用于对夹取装置进行上升或下降，夹取装置包括夹取基板，夹取基板固定设在升降部上，夹取基板上均匀间隔设有若干吸盘单元，通过移动部、旋转部、升降部以及夹取装置的相互紧密配合，在冲孔机进料段的CCD读取PCB的初始位置，控制夹取装置的吸盘单元对PCB进行稳定的夹取操作，升降部对稳定夹取的PCB进行抬升方便移动部和旋转部继续平移和旋转等插补运动的操作从而达到精准定位PCB的目的，方便后续流程的冲孔机的高效且精准的冲孔作业。
一种吸盘转台定位机构冲孔

[实用新型]一种机械手上盖装置-CN201720576348.4有效
发明人：楼馗韬 -专利权人：诸暨天雅科技有限公司
申请日： 2017-05-23 - 公布日： 2017-12-26 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机械手上盖装置，其结构包括一部夹取装置、滑动臂、二部夹取装置，一部夹取装置、滑动臂、二部夹取装置处于同一水平位，滑动臂与二部夹取装置垂直，二部夹取装置活动连接于滑动臂底部，滑动臂与二部夹取装置过盈配合，一部夹取装置连接于滑动臂两端，一部夹取装置与滑动臂过度配合,夹取装置由推动轴板、活动轴、弧形夹臂组成，推动轴板与弧形夹臂活动连接，活动轴安装在弧形夹臂上，二部夹取装置由吊臂、夹板、组装板、控制机组成，本实用新型的有益效果是能够根据产品需求进行替换夹取装置，使用方便，效率高。
一种机械手上装置

[发明专利]夹具、机器人和包装箱输送线-CN201811126773.9在审
发明人：钟泳 -专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2018-09-26 - 公布日： 2019-01-04 - 主分类号： B65B35/36 文献下载
摘要：本发明提供了一种夹具、机器人和包装箱输送线，夹具包括：安装架，安装架用于安装在机器人上；第一夹取部，第一夹取部设置在安装架上；第二夹取部，第二夹取部设置在安装架上，第二夹取部与第一夹取部相对设置以形成夹取空间，第二夹取部相对第一夹取部可移动地设置，以增大或缩小夹取空间，以使夹具夹取不同尺寸或不同数量的产品；第二感应组件，第二感应组件设置在安装架上，第二感应组件包括两个第二检测头，两个第二检测头间隔设置，两个第二检测头均朝向第二夹取部的移动区域设置，以在第二检测头检测到第二夹取部时向夹具发送信号，以使第二夹取部停止运动。
夹取部夹具安装架第二检测感应组件包装箱输送线机器人夹取抓取可移动地设置发送信号间隔设置停止运动相对设置移动区域夹具夹检测

[实用新型]一种面部固定板的反向夹取器-CN202023294956.7有效
发明人：胡永 -专利权人：苏州辰熠生物科技有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： A61B17/88 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种面部固定板的反向夹取器，其包括弹力部、反向部、杆部和夹取部。用手按压弹力部，即可通过反向部、杆部带动夹取部分开，然后将固定板放置在夹取部之间，调整好角度，松开手即可将固定板夹持在夹取部之间。持有夹取器即可将固定板放置在需要的位置。由于夹取部与杆部的夹角为110‑135°，并且夹取部与杆部不在同一平面内，因此当通过夹取器放置固定板后，夹取器的其他部分不会遮挡固定板的正上方部位，因此非常方便对固定板进行打螺钉固定。
一种面部固定反向夹取器