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[实用新型]一种汽车转向节夹取装置及加工生产线-CN202221018779.6有效
发明人：胡红超;郭广平;宋昊正;宋书珺;刘宗群 -专利权人：青岛诚广丰自动化工程有限公司
申请日： 2022-04-29 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种汽车转向节夹取装置及加工生产线，夹取装置包括机械手，其上设有第一夹取部、第二夹取部以及第一吹扫部，第一夹取部用于夹取在加工机床上完成加工的转向节，第二夹取部用于夹取待放到加工机床上进行加工的转向节，第一吹扫部用于在第一夹取部从加工机床上夹取转向节之前，对转向节和加工机床上的铁屑进行吹扫。该夹取装置能够提高生产效率，降低人工成本。
一种汽车转向节夹取装置加工生产线

[实用新型]一种适配器生产专用夹取工装-CN201521114525.4有效
发明人：韦伟 -专利权人：镇江奥博通信设备有限公司
申请日： 2015-12-30 - 公布日： 2016-08-10 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：一种适配器生产专用夹取工装，夹取工装包括夹取板，夹取板上横向设置有夹取滑道，夹取滑道上设有滑动杆，滑动杆与夹取滑道配合，实现与滑道滑动连接；滑动杆一端设有气缸，气缸固定在夹取板的一侧；夹取板上设有夹爪，夹爪数量为三个，夹爪包括固定爪与移动爪；固定爪为倒L型结构，位于夹取板底部位置，固定爪通过螺栓与夹取板连接；移动爪为一体式结构，自上而下依次包括滑动板固定部，定位部及夹取部；滑动板固定部呈方形结构，与滑动杆固定连接；定位部呈方形结构，定位部上设有方形凹槽，方形凹槽大小与固定爪顶部相对应；夹取部呈“Z”型结构。采用自动化夹取工装，配合自动化推送支架，实现高效率生产。
一种适配器生产专用工装

[实用新型]一种镜片夹爪和镜片夹取机构-CN201820608251.1有效
发明人：马正建 -专利权人：歌尔科技有限公司
申请日： 2018-04-25 - 公布日： 2019-01-11 - 主分类号： B08B11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种镜片夹爪和镜片夹取机构。镜片夹爪包括夹爪主体和夹取部，夹取部与夹爪主体固定连接；夹取部上设有夹取槽，夹取槽的底壁具有与被夹取镜片的边缘弧面相适配的弧形形状；夹取槽与被夹取镜片的裙边间隙配合，且夹取槽的深度小于或等于被夹取镜片的裙边的宽度镜片夹爪的夹取部可快速高效夹取料盘中的镜片，并且不碰触到镜片的工作面，有利于提高镜片倒盘的工作效率，保证镜片的良品率。
镜片镜片夹夹取部夹取槽夹取夹爪主体裙边本实用新型工作效率弧形形状间隙配合边缘弧良品率倒盘底壁料盘碰触适配保证

[实用新型]一种上下料装置-CN201920147207.X有效
发明人：杨晔 -专利权人：苏州优曼特自动化设备有限公司
申请日： 2019-01-28 - 公布日： 2019-10-01 - 主分类号： B24B41/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种上下料装置，包括支架和夹取组件，所述支架上放置有料板，所述料板上开设有若干容纳孔，用以放置工件；所述夹取组件包括机械臂、第一夹爪和第二夹爪，所述第一夹爪和所述第二夹爪均设置在所述机械臂上；所述第一夹爪包括第一动力件、第一夹取部和第二夹取部，所述第一动力件能够驱动所述第一夹取部和所述第二夹取部靠近和远离，以实现待加工工件的取和放；所述第二夹爪包括第二动力件、第三夹取部和第四夹取部，所述第二动力件能够驱动所述第三夹取部和第四夹取部靠近和远离，以实现已加工工件的取和放。
夹取部夹爪动力件本实用新型上下料装置夹取组件机械臂料板支架待加工工件已加工工件驱动放置工件加工效率容纳孔

[实用新型]一种管道直角焊接夹具-CN202120936657.4有效
发明人：周文康;张建雄;刘锐杰;苏伟业 -专利权人：周文康;张建雄;刘锐杰;苏伟业
申请日： 2021-04-30 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： B23K37/053 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种管道直角焊接夹具，包括第一固定装置、第二固定装置和活动部，第一固定装置包括用于夹取第一支管的第一夹取部、驱动第一夹取部转动的第一转动部件和驱动第一夹取部运动的第一驱动部件，第一夹取部设置在第一转动部件上；第二固定装置包括用于夹取第二支管的第二夹取部、驱动第二夹取部转动的第二转动部件，第二夹取部与第一夹取部相对设置；第二夹取部设置在第二转动部件上；活动部包括定位板、驱动定位板运动的第二驱动部件，定位板两侧设置有限位部，定位板设置在第一夹取部与第二夹取部之间。
一种管道直角焊接夹具

[发明专利]一种刮取器-CN201910531233.7在审
发明人：严瑾;李炜煊;李启欣;伍启康;罗小娟;陈朝轩;石正琪;邱志琦 -专利权人：佛山市第一人民医院（中山大学附属佛山医院）
申请日： 2019-06-19 - 公布日： 2019-09-17 - 主分类号： A61B10/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种刮取器，包括前镊柄和后镊柄，所述前镊柄的右部和后镊柄的右部相连接形成结合部；所述前镊柄与后镊柄镜像对称设置，所述前镊柄的左部和后镊柄的左部上分别设有前刮夹取部、后刮夹取部，所述前刮夹取部、后刮夹取部为相同结构的部件，所述后刮夹取部包括刀刃区和夹取区，所述刀刃区设于后镊柄左部的下端上，所述夹取区设于后镊柄左部的上端上，所述夹取区、刀刃区呈上下顺次设置；所述前镊柄的中部和后镊柄的中部上设有聚拢锁定件，所述聚拢锁定件用于使得前刮夹取部与后刮夹取部聚拢贴合锁定。本发明能对被采样者的皮肤进行刮取或者夹取，其结构简单、使用方便。
镊柄夹取部夹取左部刀刃区聚拢刮取器锁定件右部镜像对称设置上端结合部采样刮取贴合下端锁定皮肤

[实用新型]一种预对位旋转定位机构及冲孔机-CN202223613295.9有效
发明人：韦振宇 -专利权人：深圳市荣创精密自动化设备有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： B26D7/01 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种预对位旋转定位机构及冲孔机，包括：移动部；旋转部，固定设在移动部上；其中，旋转部上还设有升降部，升降部上设有夹取装置，升降部用于对夹取装置进行上升或下降，夹取装置包括夹取基板，夹取基板固定设在升降部上，夹取基板上均匀间隔设有若干吸盘单元，通过移动部、旋转部、升降部以及夹取装置的相互紧密配合，在冲孔机进料段的CCD读取PCB的初始位置，控制夹取装置的吸盘单元对PCB进行稳定的夹取操作，升降部对稳定夹取的PCB进行抬升方便移动部和旋转部继续平移和旋转等插补运动的操作从而达到精准定位PCB的目的，方便后续流程的冲孔机的高效且精准的冲孔作业。
一种对位旋转定位机构冲孔

[发明专利]一种用于夹取PCB板的机械手机构-CN201711025347.1在审
发明人：徐恒标 -专利权人：惠州市齐力光电科技有限公司
申请日： 2017-10-27 - 公布日： 2018-01-26 - 主分类号： B25J15/02 文献下载
摘要：一种用于夹取PCB板的机械手机构，包括机械手安装固定块、双向螺纹轴、第一夹取部、第二夹取部和机械手驱动组件，机械手安装固定块开设有第一导向柱和第二导向柱，双向螺纹轴安装于机械手固定块，第一夹取部和第二夹取部均滑动安装于第一导向柱和第二导向柱，第一夹取部与双向螺纹轴的正向螺纹驱动连接，第二夹取部与双向螺纹轴的反向螺纹驱动连接，机械手驱动组件与双向螺纹轴驱动连接。本发明第一夹取部与双向螺纹轴的正向螺纹驱动连接，第二夹取部与双向螺纹轴的反向螺纹连接，使得机械手驱动组件可以调整第一夹取部和第二夹取部之间的距离，达到调整夹取PCB板厚度的技术效果。
一种用于 pcb 机械手机构

[实用新型]一种光器件的透镜夹取装置-CN202221217339.3有效
发明人：张林波;张强;许远忠 -专利权人：成都光创联科技有限公司
申请日： 2022-05-20 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： G02B7/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种光器件的透镜夹取装置，包括夹取镊，夹取镊对称构造有两个夹取部，夹取部可拆卸安装有辅助夹取件，辅助夹取件与透镜的侧面适配并用于增大夹取部与透镜的接触面积，其有益效果是：解决现有技术中透镜的夹取麻烦的问题，具有夹取方便、降低生产成本的有益效果。
一种器件透镜装置

[实用新型]一种旋转夹取机构-CN201621243749.X有效
发明人：李伯仲 -专利权人：俊杰机械（深圳）有限公司
申请日： 2016-11-16 - 公布日： 2017-05-24 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及电镀设备技术领域，尤其涉及一种旋转夹取机构，其包括固定座、旋转轴、夹取部、驱动部和复位机构；旋转轴一端位于固定座上，并由驱动装置驱动其旋转；多个夹取部绕旋转轴另一端呈圆周分布；驱动部设置于固定座一侧的安装板上，并位于多个所述夹取部的上方；每个所述夹取部对应设置一个所述复位机构。多个夹取部可在旋转轴的带动下旋转，驱动部用于对旋转到其正下方的夹取部施加动力，使其实现工件的夹取，复位机构用于对每个夹取工件后的夹取部进行复位，可有效避免各个夹取部在旋转取料时料件之间的干涉，实现了不同间距工件的分盘
一种旋转机构

[实用新型]一种镊子-CN202123063051.3有效
发明人：龙永灯;葛亚军;杨苗;曲铭浩;徐希翔 -专利权人：西安隆基乐叶光伏科技有限公司
申请日： 2021-12-07 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： B25B9/02 文献下载
摘要：本实用新型实施例提供了一种镊子，其包括：呈夹角设置的两个镊子杆，以及设于两个镊子杆的端部的两个镊子头；其中，两个镊子头相对设置，每个镊子头包括连接部和固定于连接部的一端的夹取部，各连接部的另一端分别与对应的镊子杆的端部可拆卸连接；在夹取部的厚度方向上，夹取部的正投影的形状为椭圆形，且夹取部上间隔设有多个通孔，两个夹取部用于夹取待夹取件。这样，在两个夹取部夹取待夹取件(例如硅片)时，两个夹取部与待夹取件的接触面积较小，可以避免由于镊子头与硅片的接触面积较大而容易造成的硅片损伤；并且，由于镊子头与镊子杆可拆卸连接，这样，镊子头的安装和拆卸方便
一种镊子

[实用新型]一种夹取装置与设备-CN202020030578.2有效
发明人：梁辰;张松岭;林国栋;赵盛宇;乐伟;龙蓉;周勤发;薛超;刘艺;杨柳 -专利权人：深圳市海目星激光智能装备股份有限公司
申请日： 2020-01-07 - 公布日： 2020-09-29 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种夹取装置与设备。夹取装置包括：多个夹爪，夹爪包括连接部与用于夹取产品的夹取部，至少部分夹爪中的夹取部在夹爪的宽度方向上相对于连接部偏心设置，且夹取部的宽度不大于产品的宽度与相邻的产品的间距之和。设备包括上述的夹取装置。本实用新型中部分夹爪的夹取部相对于连接部偏心设置，且产品宽度与相邻产品间距之和大于等于夹爪的宽度，从而使产品的宽度与相邻产品间距之和小于夹爪宽度时也能保证一个夹爪对一个产品并进行夹取。使用该设备生产产品时，即使出现产品的宽度与相邻产品间距之和小于夹爪宽度的情况，也能保证一个夹爪对一个产品进行夹取。
一种装置设备

[发明专利]夹具、夹取机构以及夹取方法-CN202011638293.8在审
发明人：李常宏;黄静夷;郑海强;马徐武 -专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种夹具、夹取机构以及夹取方法，夹具包括：连接杆；夹取组件，设置在连接杆的一端，夹取组件包括第一夹取部和第二夹取部，第一夹取部包括吸盘，吸盘用于吸附在待夹取件的表面上；第二夹取部包括夹爪，夹爪夹设在待夹取件上，吸盘位于夹爪的夹取间隙内；三维视觉检测件，设置在连接杆的另一端，三维视觉检测件的检测头与夹取组件相对设置，三维视觉检测件用于检测待夹取件的位置。
夹具机构以及方法

[发明专利]夹取装置-CN201711064187.1有效
发明人：丁世潮;董海瑞;黄前拳 -专利权人：杰克缝纫机股份有限公司
申请日： 2017-11-02 - 公布日： 2020-03-10 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种夹取装置，包括：安装轴；用于夹取分离出的裁片的夹取部，夹取部固定设于安装轴上且夹取部相对于安装轴的中心轴的角度可调；用于检测夹取部夹取裁片厚度的厚度检测装置。由于该夹取装置能够根据裁片边部的下垂方向调整夹取部的位置，可以在夹紧柔性裁片时保证裁片在夹取部中处于平展状态，夹取效果较好，解决了不规则状态下抓布困难的问题，可适用于各种裁片分离器，为裁片分离提供支持，搭配不同的后续设备能提供更多的可能性；同时，厚度检测装置的设置可以实现在夹持裁片时完成厚度检测工作，以判断夹取的裁片的层数，为后续的工序提供信息，工作效率较高，夹取的可靠性高，设置方便，能够降低制造成本
装置

[实用新型]桩核-CN201220623686.6有效
发明人：刘嘉 -专利权人：东莞市爱嘉义齿有限公司
申请日： 2012-11-19 - 公布日： 2013-05-15 - 主分类号： A61C8/00 文献下载
摘要：一种桩核，包括桩部和核部，所述核部包括内表面和外表面，所述内表面临近舌侧，所述外表面位于所述内表面的对立面，还包括用于将所述桩核夹取的夹取部；上述桩核，因为设有用于将所述桩核夹取的夹取部，通过夹取所述夹取部来将所述桩核安放于口腔中，这样会使得受力集中在所述夹取部，所述桩核受力较为均匀，不会出现因为桩核本体的形状不规则而造成夹不稳的现象；同时因为夹取的是所述夹取部，所以在将所述桩核安放于口腔中时，更方便，更简单。
桩核