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[实用新型]自动收料机-CN201721763167.9有效
发明人：赵玉峰 -专利权人：赵玉峰
申请日： 2017-12-15 - 公布日： 2018-07-06 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型提供一种自动收料机，其包括收料机构、收盘机构、驱动机构、拾料机构和搬盘机构；拾料机构包括拾料驱动模块和拾料机械手，拾料机械手包括机械夹和驱动组件；机械夹包括滑座、滑动设置滑座上的两个连接滑块、设置在滑座上的用于驱动连接滑块夹合和分离的驱动气缸、固定连接于连接滑块的夹件、以及嵌设在夹件用于接触物料的柔性夹垫；夹件包括固定连接于连接滑块的固定部、用于夹取物料的夹取部和开设在夹取部夹取面一端的固定槽体，夹垫嵌设在固定槽体内并覆盖夹取面。本实用新型通过在机械夹中开设固定槽体，并将夹垫嵌设在固定槽体内，从而通过夹垫的抵接部直接夹取物料，利用夹垫的柔性起到保护物料的作用。
夹垫连接滑块滑座夹件本实用新型自动收料机固定槽体料机械手固定槽机械夹夹取部夹取面夹取体内滑动设置驱动机构驱动连接驱动模块驱动气缸驱动组件收料机构抵接部固定部滑块夹收盘覆盖

[发明专利]高尔夫球杆头研磨方法-CN201910638057.7有效
发明人：许逸伟;曾展铭 -专利权人：复盛应用科技股份有限公司
申请日： 2019-07-16 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： B24B1/00 文献下载
摘要：一种高尔夫球杆头研磨方法，用以解决现有技术以人工处理，需耗费大量的时间及人力成本的问题，其包括：提供一个夹取装置，该夹取装置具有一个第一夹持部及一个第二夹持部，以该夹取装置的第一夹持部夹取一个高尔夫球杆头半成品的一个第一部位，以送至一个表面处理装置进行研磨，及；将该高尔夫球杆头半成品进行一个方向转换后，以该夹取装置的第二夹持部夹取该高尔夫球杆头半成品的一个第二部位，并送至该表面处理装置进行研磨。
高尔夫球杆研磨方法

[实用新型]一种制动硬管用防旋转工装-CN201922297057.3有效
发明人：苗月兴;赵利伟 -专利权人：北京汽车集团越野车有限公司
申请日： 2019-12-19 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： B25B11/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种制动硬管用防旋转工装，包括：第一夹板，所述第一夹板包括第一夹取部；第二夹板，所述第二夹板包括第二夹取部，所述第一夹取部与所述第二夹取部相对设置，用于固定制动硬管；固定件，所述固定件分别与所述第一夹板和第二夹板固定连接，且限制所述第一夹取部和所述第二夹取部之间的距离，以夹紧所述制动硬管。
一种制动管用旋转工装

[发明专利]铜芯自动上料钻孔装置-CN201610333829.2在审
发明人：张宏义 -专利权人：长兴宏利五金股份有限公司
申请日： 2016-05-19 - 公布日： 2016-08-24 - 主分类号： B23B41/00 文献下载
摘要：本发明为铜芯自动上料钻孔装置，包括钻床和顶杆，还包括下料管道和送料夹头，下料管道的下部成型有出料口，出料口和钻床的钻头齐平，送料夹头包括夹取部和摆动杆，夹取部为呈扇形的金属块，摆动杆的顶端成型于夹取部的底部，夹取部上还成型有弧形槽，弧形槽朝向钻头。这样就可以通过送料夹头的夹取部的弧形槽对铜芯进行夹取，并从下料管道输送至钻床位置处，从而免去了人工操作，极大的提高了加工效率，也避免了工伤事故的发生。
自动钻孔装置

[实用新型]铜芯自动上料钻孔装置-CN201620458686.3有效
发明人：张宏义 -专利权人：长兴宏利五金股份有限公司
申请日： 2016-05-19 - 公布日： 2016-12-07 - 主分类号： B23B41/00 文献下载
摘要：本实用新型为铜芯自动上料钻孔装置，包括钻床和顶杆，还包括下料管道和送料夹头，下料管道的下部成型有出料口，出料口和钻床的钻头齐平，送料夹头包括夹取部和摆动杆，夹取部为呈扇形的金属块，摆动杆的顶端成型于夹取部的底部，夹取部上还成型有弧形槽，弧形槽朝向钻头。这样就可以通过送料夹头的夹取部的弧形槽对铜芯进行夹取，并从下料管道输送至钻床位置处，从而免去了人工操作，极大的提高了加工效率，也避免了工伤事故的发生。
自动钻孔装置

[发明专利]一种内毒素过滤器生产系统及生产工艺-CN202211306190.0有效
发明人：陈明森;邓超;李杰;张仕杰 -专利权人：苏州足迹智能制造有限公司
申请日： 2022-10-25 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B29C65/18 文献下载
摘要：本发明提供了一种内毒素过滤器生产系统，所述输送部适于运输工件上下料；所述夹取部适于将工件夹取移动至封端部；所述工作台固定在所述固定架靠近所述输送部一侧，所述封端部固定在所述工作台上，所述夹取部设置在所述封端部上方；其中输送部将工件输送至夹取部下方时，所述夹取部活动端向下移动以夹取工件以及工件两端的端盖，并移动至所述封端部；所述封端部夹紧工件，并对工件的两端进行热熔；所述夹取部的活动端能够将所述端盖盖合至被热熔后的工件的两端
一种内毒素过滤器生产系统生产工艺

[实用新型]夹取机构及夹取设备-CN202220437276.6有效
发明人：丁琳康;闫艳芳;张振科;李春扬;陈俊 -专利权人：河南富驰科技有限公司;鸿富锦精密电子（郑州）有限公司;鸿海精密工业股份有限公司
申请日： 2022-03-02 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本申请涉及夹取料盘领域，具体提供了一种夹取机构及夹取设备，夹取机构用于夹取料盘，料盘包括第一夹盘、第二夹盘及设置于第一夹盘与第二夹盘之间的圆筒，夹取机构包括快换盘、支撑板、驱动件及夹持板，支撑板包括依次连接的连接部、夹持部及支撑部，连接部与快换盘连接，料盘设置于夹持部及支撑部，且料盘的第二夹盘与夹持部及支撑部接触。驱动件设置于连接部一侧。夹持板设置于驱动件,驱动件能够驱动夹持板靠近或远离支撑板，夹持板用于伸入料盘的第一夹盘与第二夹盘之间，并与夹持部配合夹持料盘的第二夹盘。夹持板与夹持部相互配合夹持料盘。并通过驱动装置带动夹取机构移动，以使料盘移动至指定位置，不需要人工搬运料盘减少人力浪费。
机构设备

[实用新型]一种BBG夹取压合装置-CN202221733549.8有效
发明人：沈磊跃;郑伟;霍永刚;高泽红;王煜;高严 -专利权人：天津津亚电子有限公司
申请日： 2022-07-07 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种BBG夹取压合装置，其特征在于，包括：移动部，包括Z移动轴以及设置在Z移动轴上的第一连接件；支撑部，一端连接第一连接件；下压部，设置在支撑部上，用于下压BBG以及上保压夹子；抓取部，一端连接支撑部，当支撑部沿Z移动轴上下移动时，带动抓取部随之移动；其中，抓取部包括夹取上保压夹子的夹取件以及吸取BBG的吸取件，夹取件设置在所述吸取件的周围位置处。本实用新型的有益效果是下压部配合夹取部可以在一个机器上同时实现夹取和下压的两个功能，替代原来的夹取以及下压的两个装置，节省车间内的生产使用空间，并且设置压力传感器能够替代人工进行下压检测，能够避免产生人为因素的影响
一种 bbg 夹取压合装置

[实用新型]一种用于光缆设备的钻孔夹座-CN201520400077.8有效
发明人：唐齐生 -专利权人：南通赛博通信有限公司
申请日： 2015-06-11 - 公布日： 2015-12-09 - 主分类号： B23B47/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种加工装置，尤其涉及一种用于光缆设备的钻孔夹座。用于光缆设备的钻孔夹座包括底座，夹取部，模孔，所述的底座上布置夹取部，夹取部内设有模孔。本实用新型的提供的用于光缆设备的钻孔夹座，采用双夹臂模式的固定模式更加稳定。
一种用于光缆设备钻孔

[实用新型]一种轻型物件搬运夹-CN202122840700.X有效
发明人：杨振;何海;张新生;杜学航 -专利权人：中国建筑土木建设有限公司
申请日： 2021-11-19 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： B65G9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及施工搬运技术领域，公开了一种轻型物件搬运夹，包括：横向设置的提升握把和竖直设置于提升握把一端的夹持立管；所述夹持立管上、沿提升握把的长度方向设置有限位孔，所述限位孔内设置有可调夹取件，所述可调夹取件包括依次连接的调节部、弧形缓冲部和夹取部，所述夹持立管和可调夹取件之间留有夹取空间，用于放置待夹取物，本实用新型结构简单，通过重物自身重力加持搬运时的钳夹力度，能够调节夹取空间大小，适用于不同的待夹取物，代替工人徒手搬运，
一种轻型物件搬运

[实用新型]一种端子线夹取转向送料机构-CN201821354479.9有效
发明人：王伟 -专利权人：中山市欧布尔电子电器有限公司
申请日： 2018-08-22 - 公布日： 2019-06-21 - 主分类号： H01R43/052 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种端子线夹取转向送料机构，包括线缆端部夹取管和送料转轴，所述送料转轴的轴线竖直设置，所述线缆端部夹取管沿所述送料转轴的径向固定连接所述送料转轴；所述线缆端部夹取管包括夹取管轴孔，所述夹取管轴孔朝向所述送料转轴的一端为盲端，所述夹取管轴孔背向所述送料转轴的一端开口；所述夹取管轴孔的两侧各设置有一个夹持活动槽，每个所述夹持活动槽中设置有一个夹持活动块，所述夹持活动块和所述夹持活动槽气密性配合；每个所述夹持活动槽背向所述夹取管轴孔的一端为盲端且连接控制气管本实用新型特别适用于夹取线缆的端部并快速地输送至打端子工位，具有精简的结构、高效的作业效率、以及较低的定制和维护成本。
夹取送料转轴夹持管轴孔活动槽线缆端部转向送料机构本实用新型端子线夹活动块盲端打端子工位气密性配合径向固定连接控制竖直设置一端开口作业效率线缆气管维护

[实用新型]一种发光二极管分光检测设备-CN202320717277.0有效
发明人：杨立峰;孙化;程武 -专利权人：深圳市怡海智芯科技有限公司
申请日： 2023-04-04 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B07C5/34 文献下载
摘要：本实用新型公开一种发光二极管分光检测设备，包括机架、夹取组件、光源组件和测试组件；夹取组件包括驱动部和夹取部，驱动部包括L形安装板、驱动气缸、滑动块、固定杆和两个固定块，滑动块嵌套于固定杆上，驱动气缸的缸体安装固定在滑动块上，L形安装板安装固定在驱动气缸的输出轴上；夹取部包括夹取气缸、夹取手和发光电源，夹取气缸的缸体和发光电源安装在L形安装板上，夹取气缸的输出轴与夹取手连接；光源组件包括外壳，外壳内设有遮光板、透光板和无影灯板，外壳上设有与夹取手对应的通孔和透光膜；测试组件包括CCD视觉检测相机、LED灯和处理器，CCD视觉检测相机、LED灯与处理器连接。
一种发光二极管分光检测设备

[实用新型]汽车发动机缸体的镶嵌取件装置-CN201220742014.7有效
发明人：郭文洲 -专利权人：广州意戈力自动化设备有限公司
申请日： 2012-12-28 - 公布日： 2013-07-03 - 主分类号： B22D17/22 文献下载
摘要：本实用新型公开一种汽车发动机缸体的镶嵌取件装置，包括镶嵌夹具、与镶嵌夹具连接的取件夹具，所述镶嵌夹具包括若干个间隔设置的缸套夹取机构、调整缸套夹取机构之间距离的调节变位机构，所述缸套夹取机构中设有围成环形设置的多个夹取指以及驱动夹取指横向移动以改变环形大小的驱动机构，每个缸套夹取机构旁设有用于检测缸套夹取状态的缸套夹取检测机构；所述取件夹具设有相向设置的用于夹取缸体轴颈位的两个夹取部，每个夹取部与缸体接触的一面布设有多个凸起。本实用新型的汽车发动机缸体的镶嵌取件装置，提高了通用性以及工作效率。
汽车发动机缸体镶嵌装置

[发明专利]盒体取放机械手-CN201610332817.8有效
发明人：姜吉文;崔云海;侯雷;王小奇;郭一辰;郝文瀚 -专利权人：苏州吉成智能科技有限公司
申请日： 2016-05-19 - 公布日： 2018-08-24 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明公开了一种盒体取放机械手，包括：支撑框架、安装在所述支撑框架上的机械爪装置以及驱动所述机械爪装置运动的偏置驱动装置，其中，所述机械爪装置包括：与所述偏置驱动装置固接的夹紧机构和两对称设置的夹板，所述夹板的一端为连接部，另一端为夹取部，所述连接部与所述夹紧机构固接，所述夹取部相对于所述连接部向内侧倾斜。本发明的盒体取放机械手可以代替人力，取放货架上的包装盒体如药盒等，节省人力同时提高工作效率，同时通过使夹取部向内侧倾斜，可以实现对盒体的定点夹取，相对于现有技术中全接触式的机械爪，更容易定位和夹取，不会出现漏夹现象
盒体取放机械手

[实用新型]一种捆扎机构及粉丝捆扎机-CN202223340548.X有效
发明人：解佃洪;李震 -专利权人：青岛同晋自动化科技有限公司
申请日： 2022-12-12 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： B65B13/18 文献下载
摘要：本实用新型公开一种捆扎机构及粉丝捆扎机，涉及捆扎设备领域，技术方案为，包括夹取部和捆扎部，其中夹取部，用于夹取粉丝捆的两端并带动粉丝捆旋转，包括夹爪支架和爪体；捆扎部包括，主支架，承载所述夹取部、夹取驱动机构及捆扎执行单元；所述捆扎执行单元，包括推挤杆组，与主支架连接，设置在夹取部一侧，延伸至所述夹取部的爪体处，且靠近爪体设置推挤轮组；推挤轮组，包括至少一个推挤轮，所述推挤轮通过推挤轮架与推挤杆组连接，且推挤轮与推挤轮架转动连接通过推挤轮将标签挤压贴敷于粉丝捆上，借助夹爪的转动，令粉丝捆同步旋转，在旋转过程中完成标签的缠绕。
一种捆扎机构粉丝