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[发明专利]一种卷绕形线缆打端子设备的夹紧移动装置-CN202010965621.9在审
发明人：张利娟;骆加加 -专利权人：张利娟
申请日： 2020-09-15 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： H01R43/048 文献下载
摘要：本发明公开了一种卷绕形线缆打端子设备的夹紧移动装置，包括移动滑台、横向移动机构、第二转动气缸、纵向移动机构和第一夹取组件；所述的移动滑台安装在机架上，横向移动机构安装在移动滑台的移动部，第二转动气缸固定在横向移动机构的移动部，纵向移动机构安装在第二转动气缸的转动端；所述的安装板固定在纵向移动机构的移动部，中间夹取气缸设置在安装板的中部，中间夹取气缸的两运动端设置有夹爪；所述的端部夹取气缸水平安装在安装板的两端，端部夹取气缸的两运动端设置有夹爪本发明采用多点式夹取，具有适应性高，夹取精度高的优点。
一种卷绕线缆端子设备夹紧移动装置

[实用新型]一种耐高温机械手-CN201922098806.X有效
发明人：萧进展;凃英杰 -专利权人：东莞仕达通自动化有限公司
申请日： 2019-11-29 - 公布日： 2020-11-13 - 主分类号： B25J15/02 文献下载
摘要：本实用新型属于机器人技术领域，具体涉及一种耐高温机械手,包括固定板、导风管、导风罩、第一伸缩装置、第二伸缩装置、第一夹取部、第二夹取部、驱动装置和视觉装置，导风管贯穿固定板，导风罩、第一伸缩装置、第二伸缩装置、视觉装置均设置于固定板，导风罩围设于导风管、第一伸缩装置、第二伸缩装置、视觉装置的周围，第一夹取部与第一伸缩装置的输出端连接，驱动装置通过连接块与第二伸缩装置的输出端连接，第二夹取部与驱动装置的输出端连接，第二夹取部与第一夹取部对应，视觉装置的输出端与第一夹取部、第二夹取部对应。
一种耐高温机械手

[实用新型]一种便捷取药装置-CN202120588515.3有效
发明人：杨贤财 -专利权人：江西仟方智能科技有限公司
申请日： 2021-03-23 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： A61G12/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种便捷取药装置，握柄通过连轴与夹取部连接，连轴与夹取部之间铰接，夹取部包括两组镜像设置的半球形壳体，连轴上滑动连接有滑套，滑套通过驱动杆与夹取部的半球形壳体铰接，握柄上开设有滑槽，滑槽内有滑块，滑块通过连杆与滑套铰接，握柄上开设有滑轨，滑槽一侧上设有多组齿牙，滑块与齿牙位置相对应处设有齿销，滑槽另一侧设有卡槽，滑块与卡槽之间还压装有压缩弹簧；通过采用夹取部、滑块和连杆的配合，能够在取药时将药物封闭在夹取部中，避免其掉回药瓶中或掉落至地上，导致药物报废；通过采用齿销和齿牙的配合，可对夹取部进行时时限位，增加药物在夹取部中的安全性，减少药剂师的工作量，且操作简单便捷。
一种便捷装置

[实用新型]食物夹取装置-CN201520319716.8有效
发明人：赵展;陈留晓;刘玉忠;仓臣;高寒;黄春燕;徐友法;谢平;徐秀林;张宇玲 -专利权人：上海理工大学
申请日： 2015-05-18 - 公布日： 2015-10-07 - 主分类号： A47G21/10 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种食物夹取装置，用于夹取食物并送入口中，其特征在于，包括：可旋转配对连接且结构相同的左夹取体和右夹取体；夹取体包括夹取构件以及和夹取构件固定连接的握持构件，对应的左夹取构件和右夹取构件相匹配构成了食物夹取装置的夹取部，左握持构件和右握持构件相匹配构成了食物夹取装置的握持部，其中，夹取构件结构包括：筷头，用于接触并夹取食物；倾斜杆，下端和所述筷头的尾端固定连接，用于增加所述筷头进入盛装食物容器的深度；以及水平杆，和倾斜杆的上端固定连接
食物装置

[实用新型]一种夹取装置-CN201920255854.2有效
发明人：张永刚;李英丽;董志;贾坤鹏;宋晓冬 -专利权人：赞皇金隅水泥有限公司
申请日： 2019-02-28 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： B01L9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种夹取装置，属于水泥行业检测试验用装置技术领域，包括手柄和夹取部件，手柄由两根圆管相对放置且铰接而成，手柄从铰接处分为手柄前段和手柄后段，手柄前段的两根圆管远离铰接处的端部与夹取部件螺纹连接；夹取部件分为坩埚架夹取部件、坩埚夹取部件、灰皿夹取部件和通用夹头四种，各夹取部件均设置同手柄连接的螺纹连接部；坩埚架夹取部件还包括坩埚架夹头，坩埚夹取部件还包括坩埚夹头，灰皿夹取部件还包括灰皿夹头，通用夹头还包括夹头本实用新型结构简单，拆卸方便，具有多种功能，可夹取坩埚、坩埚架、灰皿等水泥检测用器皿，且具有夹取牢固、防止被夹取物变形等优点。
夹取部件手柄坩埚架灰皿夹头坩埚本实用新型夹取装置通用夹头夹取铰接圆管螺纹连接部试验用装置拆卸方便螺纹连接手柄连接水泥检测水泥行业相对放置夹取物铰接处器皿后段变形检测

[实用新型]螺栓配料装置-CN201922427597.9有效
发明人：于洋洋;潘小伟 -专利权人：广野智能装备南通有限公司
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种螺栓配料装置，包括振动盘送料机构，所述振动盘送料机构设置有水平方向的流道，所述流道用于流出螺栓，还包括位于所述流道出口的挡料机构以及夹取机构，所述挡料机构位于所述夹取机构与所述流道出口之间，所述挡料机构包括可移动的挡块，所述挡块包括第一止挡部，所述第一止挡部用于止挡螺栓的螺帽侧面，所述夹取机构与固定座滑动连接，所述夹取机构的运动方向为靠近或者远离所述流道出口，所述夹取机构包括两个相对设置的夹取部，所述挡块的运动方向与所述夹取机构的运动方向垂直。通过夹取机构来夹取螺杆，提高装配效率。
螺栓配料装置

[实用新型]带有误差修正的取放装置-CN201921728475.7有效
发明人：戚晓波;任备战;陈永俊 -专利权人：广东金鼎光学技术股份有限公司
申请日： 2019-10-15 - 公布日： 2020-08-28 - 主分类号： B29C33/30 文献下载
摘要：本实用新型属于取放机械手的领域，尤其应用在限高套夹具取放中的一种带有误差修正的取放装置。包括基板、设于基板上的连接板以及夹取部，所述夹取部与连接板之间设有误差修正结构，所述误差修正结构为柔性连接件且可使所述夹取部处收到侧向力时，所述夹取部可相对连接板沿侧向力方向运动。其通误差修整机构来解决由于误差所带来装配过程中相碰的问题，其通过柔性的连接件连接在夹取部上，使得夹取部自身可相对连接板侧向摆动，且通过材料的选择可限制其摆动的幅度。从而修补了因尺寸问题带来的侧向误差。
带有误差修正装置

[实用新型]一种自换电池机器人及换电系统-CN202222989138.1有效
发明人：杨国交;傅桂林;杨文;钟嘉明;徐铎 -专利权人：广东吕顺智能科技有限公司
申请日： 2022-11-09 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B60L53/80 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自换电池机器人，包括：可充电的电池，电池上设置有夹取块；机器人主体，机器人主体上具有至少一与电池匹配的第一安置位，第一安置位上设置有用于与电池的供电端电性连接的接电端；可开合的夹爪，通过位移装置设置在机器人主体上，夹爪上设置有与夹取块适配的第一夹取部，夹爪能够通过第一夹取部夹紧夹取块，且第一夹取部和夹取块的形状设置为使第一夹取部夹紧夹取块后能够限制电池相对夹爪的横向转动和横向移动，
一种电池机器人系统

[实用新型]一种盘状窑具夹取手-CN201821056678.1有效
发明人：张松涛 -专利权人：河南创领工业陶瓷科技有限公司
申请日： 2018-07-05 - 公布日： 2019-02-22 - 主分类号： F27D3/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种盘状窑具夹取手，包括连接架，所述连接架上端部与下端部成圆形，上端部与下端部之间通过连接柱连接，所述连接架上铰接有丝杠，丝杠上配合有上下移动的滑块，丝杠一端与驱动装置相接，所述滑套与夹取爪的一端相铰接，夹取爪中间部位铰接在连接架上，另一端向下延伸成钩状，所述滑块上铰接有多个夹取爪，通过上述方式，本实用新型通过圆周分布的夹取爪能够方便的对盘状窑具进行夹取。
夹取爪连接架铰接夹取丝杠窑具上端部下端部滑块种盘本实用新型驱动装置上下移动向下延伸圆周分布成钩状连接柱对盘滑套配合

[实用新型]一种游乐设备的夹取机构-CN201720518231.0有效
发明人：余金村;李德刚 -专利权人：中山市乐港游乐设备有限公司
申请日： 2017-05-10 - 公布日： 2018-01-09 - 主分类号： A63G31/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种游乐设备的夹取机构，包括基架、滑动座、驱动装置和夹取部；所述滑动座沿内外方向滑动设置于基架上，所述驱动装置用于驱动滑动座于基架上滑动，所述夹取部转动设置于滑动座上，所述滑动座上设置有调节机构，所述滑动座向外滑动至最远端的过程中，所述调节机构能够使夹取部向上翻转然后向下翻转。本实用新型的夹取部通过滑动座和调节机构即可完成伸缩和夹取的动作，结构简单，有效降低生产成本以及便于后期的维修。
一种游乐设备机构

[实用新型]一种可拆除夹头的薄壳山核桃组织培养的镊子-CN202120731057.4有效
发明人：李建;刘树德;张长江;许艳华 -专利权人：宿州长林生态农业发展有限公司
申请日： 2021-04-09 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： A01H4/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可拆除夹头的薄壳山核桃组织培养的镊子，包括镊柄、两个镊把、分别与两个镊把固定连接的夹取连接部，夹取连接部远离镊柄的一端可拆卸连接有镊头，镊头有两组，分别安设在夹取连接部上，每组镊头有个两个；本实用新型通过螺栓螺母间距固定于夹取连接部上，通过松紧螺母调节同组内两个镊头的夹角，使之适应夹取不同大小的切块，夹取更加稳固。
一种拆除夹头山核桃组织培养镊子

[实用新型]一种智能机器人的障碍物清理装置-CN201921862032.7有效
发明人：张明勇;路士超 -专利权人：山东大未来人工智能研究院有限公司
申请日： 2019-10-30 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能机器人的障碍物清理装置包括车体，包括车体，车体的顶部设有夹取装置安装座，夹取装置安装座临近车体的前端设置，且夹取装置安装座在水平方向可转动地连接在车体的顶部，夹取装置安装座上设有支撑臂，支撑臂沿水平方向向前延伸，且支撑臂在竖直方向上可摆动地连接在夹取装置安装座上，支撑臂的前端设有夹取部，夹取部具有可相对开合移动地第一夹爪和第二夹爪，第一夹爪和第二夹爪开合以夹取车体前方的障碍物；车体的前端设有红外检测雷达，红外检测雷达用于检测车体前方的障碍物并为夹取部夹取障碍物提供位置信息。整体体积小、重量轻、操作简便、安全，夹取装置活动灵活，夹紧力大，反应灵敏，行进稳，速度快，清理障碍效果显著。
一种智能机器人障碍物清理装置

[实用新型]一种纳米抛光不锈钢水杯用可调节夹具-CN202121603340.5有效
发明人：于成泽;田小青;朱志坤 -专利权人：中唯精密工业有限公司
申请日： 2021-07-14 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种纳米抛光不锈钢水杯用可调节夹具，涉及夹具技术领域，以解决现有技术中存在的目前机械臂上的左右夹具形状是半圆形的，只适用于单一直径水杯，通用性很差，在夹具夹取外径大一点或者外径小一点的杯子时，就会对杯子和夹具造成伤害的技术问题，该装置包括夹爪及驱动件，夹爪具有夹取部与连接部，夹取部为非规则形状的样条曲线形状，连接部为夹取部的延展部，且连接部与驱动件可拆卸连接，本实用新型通过驱动件及夹取部实现夹取不同直径的水杯，增加适用不同批次不同规格水杯的使用范围，极大的提高了工作效率，同时大幅降低了制造成本，同时增加与杯壁的接触点，提高摩擦力，方便夹取，减小对杯子造成的伤害。
一种纳米抛光不锈钢水杯调节夹具

[实用新型]一种弹簧夹取装置-CN201820648157.9有效
发明人：王文献;余志超;王志锋;谢智军;陈嘉慧;王沛林;朱宇鹏;雷洋琦;雷慷 -专利权人：广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司东莞供电局
申请日： 2018-05-02 - 公布日： 2018-11-20 - 主分类号： B25B27/30 文献下载
摘要：本实用新型公开一种弹簧夹取装置，涉及电力系统领域。弹簧夹取装置包括伸缩杆、夹持部以及抵靠部。夹持部与第一端可拆卸地连接，夹持部具有用于夹持弹簧的夹持口。抵靠部与第二端连接，抵靠部具有用于抵靠弹簧的抵靠端面。夹持部与抵靠部之间的距离限定预设夹取长度，弹簧夹取装置通过调整伸缩杆沿预设方向上的长度来调整预设夹取长度。通过使用该弹簧夹取装置，能提高接地刀闸的组装效率。
预设弹簧夹伸缩杆抵靠部夹持部第一端夹取电力系统领域本实用新型调整伸缩杆方向延伸夹持弹簧接地刀闸距离限定组装效率地连接夹持口可拆卸可调整弹簧

[实用新型]输送带系统-CN201920666845.2有效
发明人：李江 -专利权人：李江
申请日： 2019-05-10 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： B65G47/84 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种输送带系统，包括夹取固定结构、输送结构、导向轨道及承接座，夹取固定结构包括配合件、第一夹取结构及第二夹取结构，配合件包括导向部，配合件设有安装孔，导向部设有导向槽，配合件通过安装孔铰接于第二夹取结构，第一夹取结构固定于配合件端部；夹取固定结构安装于输送结构并沿输送结构输送，导向轨道安装于输送结构，导向轨道包括前部打开段、平行段及后部闭合段，平行段两端分别与前部打开段和后部闭合段衔接，导向轨道滑动收容于导向槽内通过导向轨道控制第一夹取结构和第二夹取结构的夹取和释放，容错率高，自动化程度高，适用性强，简单方便。
输送带系统