专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [实用新型]机构及具有其的机器人-CN201821936236.6有效
  • 胡文栾 - 胡文栾
  • 2018-11-22 - 2019-07-02 - B25J5/00
  • 本实用新型涉及机械手技术领域,提供了一种机构以及具有所述机构的机器人,所述机构可精确调整自身的俯仰角度,从而缩短时间。所述机构包括第一、第二、第一驱动组件、第二驱动组件和第三驱动组件;所述第一的俯仰角度和第二的俯仰角度均可被调节;所述第一驱动组件用于调节所述第一的俯仰角度;所述第二驱动组件用于调节所述第二的俯仰角度;其中,所述第一和第二相对设置,所述第一和第二之间具有用于物件的夹持空间,所述第三驱动组件用于调节所述第一和第二之间的距离。所述机构能缩短时间,提高效率。
  • 夹取部夹取机构驱动组件俯仰夹取夹持空间夹取物件相对设置机械手机器人
  • [实用新型]坩埚系统-CN202223218435.2有效
  • 李光俊 - 深圳市美格真空科技有限公司
  • 2022-11-30 - 2023-03-31 - B22D41/12
  • 本申请公开了一种坩埚系统,包括坩埚和爪,坩埚包括本体、第一和第一挡块,第一与本体固定连接,第一挡块与第一连接;爪具有第二和第二挡块,第二用于第一;第二挡块与第二连接;其中,坩埚系统通过坩埚,第一挡块与第一连接,第二挡块与第二连接,由于坩埚自身的重力,第一的下端始终抵接或者间接抵接第一,使第二能够第一,第一挡块能够抵接第二挡块,防止第二挡块脱离第二,从而保证了在坩埚的吊装过程中爪能够始终坩埚,避免了发生坩埚掉落事故的概率,提高了安全性。
  • 坩埚系统
  • [实用新型]半导体器件用装置-CN201920582478.8有效
  • 孙元鹏;张文亮;孙浩强 - 山东阅芯电子科技有限公司
  • 2019-04-25 - 2020-02-18 - B65G7/12
  • 本实用新型涉及一种半导体器件用装置,其包括第一架以及与所述第一架铰接的第二架,所述第一架包括第一架上连接以及第一架下连接,第二架包括第二架上连接以及第二架下连接,在第一架下连接的端设置第一爪,在第二架下连接的端设置第二爪,第一爪、第二爪能伸入半导体器件两侧相应的端子孔内;本实用新型结构紧凑,能方便实现对半导体器件的,提高了对半导体器件的精度和可靠性,其能实现处于高温状态的半导体器件,能有效地避免对人员的烫伤。
  • 半导体器件用夹取装置
  • [实用新型]一种装置-CN202120216354.5有效
  • 石俊祥;马庆平;刘洋;祝曦;玉迪;林树镇;赵学勇;姚杰雄;蒙托;冯玙璠;尹建刚;高云峰 - 大族激光科技产业集团股份有限公司
  • 2021-01-26 - 2021-12-10 - B23K26/70
  • 本实用新型提供一种装置,包括支撑座、驱动件、组件、拨料杆、吹气组件,所述组件包括件,所述件包括;所述驱动件和拨料杆设置在所述支撑座上,所述驱动件与所述件连接,所述拨料杆位于所述件移动方向的两侧,所述用于余料;所述驱动件用于驱动所述件移动以余料,并使得所述靠近或者远离所述拨料杆;当所述靠近所述拨料杆时,所述拨料杆用于挡住所述上的余料以使得余料从上掉落,所述吹气组件用于对余料吹气的吹气组件,所述吹气组件设置在所述支撑座上,并位于所述余料的一侧。
  • 一种装置
  • [实用新型]夹具及具有其的料装置-CN201921028959.0有效
  • 蔡新辉;马勇军;史弦立;熊思凯 - 珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
  • 2019-07-02 - 2020-05-12 - B65G47/90
  • 本实用新型提供了一种夹具及具有其的料装置,夹具包括组件,组件包括第一和第二,第二与第一相对设置;其中,夹具还包括:传动组件,包括传动齿轮和传动齿条,传动齿轮和传动齿条相啮合;传动齿轮与第一连接,传动齿条与第二连接,传动齿轮可转动地设置,以使第二和第一相对可移动地设置,以夹紧或释放工件;其中,第一包括第一连接和第一主体,第一连接与第一主体连接,传动齿轮与第一连接远离第一主体的一端连接且位于第一连接的下方。
  • 夹具具有装置
  • [实用新型]多功能装置-CN202320845705.8有效
  • 邹蔚;李伟;覃一帆 - 东莞市库崎智能科技有限公司
  • 2023-04-14 - 2023-08-29 - B25J15/02
  • 本实用新型提供一种多功能装置,包括安装结构、结构和视觉定位结构,安装结构连接安装在机械手上;结构与安装结构连接,结构包括步进电机和爪,爪包括爪板、第一、第二和第三,第一装设在爪板的内端,第二装设在爪板的外端,第三设在第二的下方;两个第三之间的距离大于两个第二之间的距离;视觉定位结构包括光源和相机,光源和相机装设在安装结构上并位于结构的一侧
  • 多功能装置
  • [实用新型]一种稳固式烧杯-CN201720399842.8有效
  • 张馨懿 - 张馨懿
  • 2017-04-17 - 2018-05-08 - B01L3/00
  • 本实用新型本实用新型属于化学试验仪器领域,具体涉及一种稳固式烧杯,包括烧杯,其特征在于:(2)设置在烧杯(1)的上端口部,所述(2)由右簧片(3)、左簧片(4)、弯曲柄组成;左簧片和右簧片的一端相连,并与弯曲柄的平直延伸固定连接,左簧片和右簧片的另一端通过固定扣合(5)固定,所述固定扣合(5)设置在右簧片(3)上;所述弯曲柄的平直延伸上端设置上固定柱(7),下端设置下固定柱(8),上固定柱(7)上端连接盖(6)。设有烧杯,不易脱落,易于剧烈反应过程中烧杯移动。
  • 一种稳固夹取式烧杯
  • [发明专利]子母机械手及其工作方法-CN202210839142.1在审
  • 陈岭;徐高扬 - 太仓美克斯机械设备有限公司
  • 2022-07-18 - 2022-09-23 - B25J15/00
  • 本发明属于机械手技术领域,具体涉及一种子母机械手及其工作方法,本子母机械手包括:抓取机构,其包括母和子;其中所述母面上开设有子爪容纳位;复合驱动机构,与母、子相连;当单爪操作时,所述子部位于子爪容纳位内,由所述复合驱动机构驱动母、子同步夹持;当双爪操作时,所述复合驱动机构驱动子相向移动脱离子爪容纳位,并与母形成一定的开合角度,使母与子协作夹持,本子母机械手在双爪操作时,子与母形成一定的开合角度,即可以抓取管材的两个位置,且两个抓取位之间存在一定的距离。
  • 子母机械手及其工作方法
  • [发明专利]带有裁剪功能的母子机械抓及其工作方法-CN202210882897.X在审
  • 陈岭;徐高扬 - 太仓美克斯机械设备有限公司
  • 2022-07-26 - 2022-10-25 - B25J11/00
  • 本发明属于机械手技术领域,具体涉及一种带有裁剪功能的母子机械抓及其工作方法,本带有裁剪功能的母子机械抓包括:抓取机构,其包括:母和子;复合驱动机构,与母、子相连;视觉传感器,设置在母上;以及控制模块,分别与复合驱动机构、视觉传感器电性连接;其中所述母面上开设有子爪容纳位;当单爪夹持时,所述子部位于子爪容纳位内,由所述控制模块控制复合驱动机构驱动母、子同步夹持;当双爪裁剪时,所述控制模块控制复合驱动机构驱动子相向移动脱离子爪容纳位,与母形成一定的开合角度,使母与子协作夹持。
  • 带有裁剪功能母子机械及其工作方法

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