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[实用新型]钢管夹取装置及钢管夹取机-CN202220711961.3有效
发明人：徐煦;于海旭;张周爱;闫海峰;金磊;李雪健;海素峰;杜勇志;李庆健;田羽;魏德志 -专利权人：国能宝日希勒能源有限公司
申请日： 2022-03-29 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： E02F3/413 文献下载
摘要：本申请公开一种钢管夹取装置及钢管夹取机，钢管夹取装置包括安装座，旋转机构，横梁和两个用于夹取钢管的机械手。旋转机构包括固定部和旋转部，固定部与旋转部转动连接，固定部固定安装在安装座上，横梁的中部与旋转部连接，横梁的长度方向垂直于旋转部的旋转轴，两个所述机械手分别安装在横梁相对设置的两端，用机械手夹取钢管，采用本申请的钢管夹取装置及钢管夹取机可实现钢管夹取
钢管装置夹取机

[实用新型]一种壳体搬运夹取机构-CN202221195767.0有效
发明人：周艺;向国泰;刘朋举;梁捷;刘君 -专利权人：明光市三友电子有限公司
申请日： 2022-05-18 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种壳体搬运夹取机构，夹取部件，夹取部件包括设置有第一抓夹部的第一滑动座、以及设置有第二抓夹部的第二滑动座，第一滑动座与第二滑动座滑动配合；运动装置，夹取部件装配于运动装置；动力装置，动力装置的动力部作用于第二滑动座，动力装置驱动第二滑动座相对第一滑动座滑动，使第一抓夹部及第二抓夹部夹取壳体工件，实现夹取塑料件外壳以保护塑料件外壳不受划伤的目的。
一种壳体搬运机构

[发明专利]动力电池夹取装置-CN201810059168.8在审
发明人：李新宏;陈争亮;姚鹏;李耀昌 -专利权人：东莞阿李自动化股份有限公司
申请日： 2018-01-22 - 公布日： 2018-05-29 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明公开了一种动力电池夹取装置，包括：支撑横梁、中部夹爪、左夹爪和左平移驱动部、以及右夹爪和右平移驱动部；支撑横梁上设有沿其自身长度方向延伸且用于调节左平移驱动部和右平移驱动部间距的调节槽，左平移驱动部和右平移驱动部通过滑槽固定在支撑横梁上；左夹爪和左平移驱动部连接，左平移驱动部用于驱动左夹爪左右移动，右夹爪和右平移驱动部连接，右平移驱动部用于驱动右夹爪左右移动，左夹爪和右夹爪用于夹取电芯气袋；中部夹爪固定在支撑横梁的中部，用于夹取电芯主体通过调节槽便于夹取不同尺寸的电芯，其次通过中部夹爪和左夹爪以及右夹爪的相互配合可有效提高电芯夹取移动时的稳定性。
平移驱动右夹爪左夹爪支撑横梁夹取电芯夹爪动力电池夹取装置左右移动自身长度方向驱动电芯主体滑槽气袋延伸移动配合

[实用新型]动力电池夹取装置-CN201820108916.2有效
发明人：李新宏;陈争亮;姚鹏;李耀昌 -专利权人：东莞阿李自动化股份有限公司
申请日： 2018-01-22 - 公布日： 2018-10-09 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种动力电池夹取装置，包括：支撑横梁、中部夹爪、左夹爪和左平移驱动部、以及右夹爪和右平移驱动部；支撑横梁上设有沿其自身长度方向延伸且用于调节左平移驱动部和右平移驱动部间距的调节槽，左平移驱动部和右平移驱动部通过滑槽固定在支撑横梁上；左夹爪和左平移驱动部连接，左平移驱动部用于驱动左夹爪左右移动，右夹爪和右平移驱动部连接，右平移驱动部用于驱动右夹爪左右移动，左夹爪和右夹爪用于夹取电芯气袋；中部夹爪固定在支撑横梁的中部，用于夹取电芯主体通过调节槽便于夹取不同尺寸的电芯，其次通过中部夹爪和左夹爪以及右夹爪的相互配合可有效提高电芯夹取移动时的稳定性。
平移驱动右夹爪左夹爪支撑横梁夹取电芯夹爪动力电池夹取装置左右移动自身长度方向本实用新型驱动电芯主体滑槽气袋延伸移动配合

[实用新型]取料治具-CN202020570369.7有效
发明人：林永益;徐圣晃;孙少凯;黄颂伟 -专利权人：富士能电子（昆山）有限公司;正崴精密工业股份有限公司
申请日： 2020-04-16 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型公开一种取料治具，装设在一机械手臂上，包括有：外接部，外接部与机械手臂相连接，外接部具有凹陷形成的容置空间；第一夹取臂，第一夹取臂包括有第一滑轨气缸，第一滑轨气缸装设在容置空间中，第一滑块的连接有第一滑台基座，第一滑台基座具有第一延伸臂，第一延伸臂上设有第一调整臂，第一调整臂连接有一第一夹取部，第一夹取部包括一转置部，转置部上连接有固定板，固定板上设置有至少一夹取器；第二夹取臂，第二夹取臂与外接部相连接，第二夹取臂包括有第二滑轨气缸，第二滑轨气缸连接有一第二延伸部，第二延伸部具有第二延伸臂，第二延伸臂上设有第二调整臂，第二调整臂的外表面上连接有至少一夹取器。
取料治具

[实用新型]一种改进型夹爪结构-CN202021412249.0有效
发明人：张锐;李瑞;陶文成 -专利权人：国翌智能科技（上海）有限公司
申请日： 2020-07-17 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及汽车塑料件的夹取设备技术领域，具体公开了一种改进型夹爪结构，包括夹爪本体；所述夹爪本体包括定位安装部；所述定位安装部的顶端连接有和定位安装部呈垂直结构的连接部，所述连接部的顶端连接有倾斜结构的夹取部，所述夹取部的顶端设置有辅助夹取部；所述定位安装部上间隔安装有至少两个用于安装定位销的定位安装孔，所述定位安装孔通过定位销外接用于驱动该夹爪本体的驱动结构，且定位安装孔的内壁弧度和定位销的外壁弧度适配；所述定位安装孔的输出端设置有定位套；所述辅助夹取部的一侧设置有锯齿状结构。本实用新型有效的提高了夹爪的抗疲劳性、硬度、耐磨性以及安装、夹取的牢固性和精度，延长了夹爪本体的使用寿命。
一种改进型结构

[实用新型]一种园林修枝用园林剪-CN202220245961.9有效
发明人：曾祥哲;刘允东;石宝振;董志 -专利权人：曾祥哲
申请日： 2022-01-30 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： A01G3/02 文献下载
摘要：本申请涉及专用工具技术领域，例如涉及一种园林修枝用园林剪，包括对称设置的剪体手柄，所述剪体手柄顶部设置在控制盒内，所述控制盒顶部设置有对称设置的刀体，所述园林剪还包括：夹取部，对称设置于所述刀体一侧；驱动齿轮，固定安装于剪体手柄端部，且与控制盒转动连接；刀体齿轮，设置于所述控制盒内，与控制盒转动连接，所述刀体齿轮与刀体固定连接；夹取部齿轮，固定安装于所述夹取部端部，所述夹取部齿轮转动安装于所述控制盒内。夹取部能夹取植物残端，或对需要修剪的植物进行提前夹取，降低修剪难度。
一种园林修枝

[实用新型]一种食物夹具-CN201721744695.X有效
发明人：高孝会 -专利权人：高孝会
申请日： 2017-12-14 - 公布日： 2019-04-26 - 主分类号： A47J43/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种食物夹具，包括夹取部和握持部，所述夹取部包括第一夹取体和第二夹取体，所述握持部包括分别对应在所述第一夹取体和第二夹取体末端的第一握持体和第二握持体，所述第一握持体和第二握持体的末端铰接固定，所述第一握持体与第二握持体之间设有使两者张开的弹性件；所述第一夹取体或第二夹取体包括多组夹取框，所述夹取框一端固定于所述第一握持体或第二握持体上，另一端向外延伸出所述第一握持体或第二握持体外，所述另一端的夹取框至少存在一处与相邻的夹取框固定连接本实用新型提供一种可以方便地夹取食物，不易使食物掉落的夹具。
握持体夹取夹取框夹具本实用新型夹取部握持部铰接固定食物掉落弹性件取食物地夹张开伸出

[实用新型]一种取料下料装置-CN202023296200.6有效
发明人：黄强 -专利权人：苏州捷尔力实业有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-08-20 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型揭示了一种取料下料装置，包括设置在冲床出料端的皮带传送带，所述传送带上方靠近冲床的一端设有第一两轴滑轨，另一端设有第二两轴滑轨，尾部设有下料升降部，所述第一两轴滑轨上设有可滑动的第一夹取部，所述第二两轴滑轨上设有可滑动的第二夹取部，所述第一夹取部横向夹取产品，所述第二夹取部垂直夹取产品，所述下料升降部前端设有等待平台。通过上述方式，本实用新型能够自动快捷取料，并传送至下一工位。
一种取料下料装置

[实用新型]一种自动化机器人圆柱状壳体打磨系统-CN201620947593.7有效
发明人：杜晓东 -专利权人：美瑞欧利信（天津）科技有限公司
申请日： 2016-08-26 - 公布日： 2017-04-05 - 主分类号： B24B5/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动化机器人圆柱状壳体打磨系统，包括传输部、打磨部、夹取手臂和成品收集箱；夹取手臂位于传输部侧部，同时夹取手臂位于传输部和打磨部之间，成品收集箱位于传输部末端；在使用的时候，传输部1进行圆柱状壳体的输送，当达到夹取手臂处时，夹取手臂夹住圆柱状壳体，在打磨部处进行打磨；随后，夹取手臂将圆柱状壳体夹到传输部1上；传输部1将圆柱状壳体传输到成品收集箱内即可。本实用新型公开了一种自动化机器人圆柱状壳体打磨系统，设置的传输部、打磨部、夹取手臂和成品收集箱实现了圆柱状壳体的自动打磨，工作效率比较高，同时，工人劳动强度较低，可以批量化生产。
一种自动化机器人圆柱状壳体打磨系统

[实用新型]一种盖体自动内破冲孔加工系统-CN202220378866.6有效
发明人：叶嘉雄 -专利权人：厦门宏驰实业有限公司
申请日： 2022-02-24 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： B21D28/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及盖体加工领域，具体而言，涉及一种盖体自动内破冲孔加工系统，包括间隔设置的放置台、打磨台和机械臂，所述机械臂的驱动端固定有冲孔夹具，所述冲孔夹具包括驱动部，所述驱动部的驱动端连接有夹取部和冲孔部，所述夹取部围设在冲孔部周侧，所述放置台用于放置盖体，所述机械臂驱动冲孔夹具对夹具进行冲孔、夹取后在打磨台进行打磨，驱动部的驱动端连接有夹取部和冲孔部，驱动部对夹取部和冲孔部进行同步驱动，在夹取的过程中对盖体进行冲孔，减少生产工序，同时保证了冲孔过程的完整性和准确性，成品合格率高，冲孔过程与打磨过程的夹取工序相结合，有效的提升了生产效率，降低生产成本。
一种自动冲孔加工系统

[实用新型]茶叶罐夹取器-CN201620300273.2有效
发明人：邢永义 -专利权人：安徽义良罐业科技有限公司
申请日： 2016-04-12 - 公布日： 2016-11-23 - 主分类号： B21D45/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了茶叶罐夹取器，包括：夹取器本体、滑动杆、手持部、第一夹钩、第二夹钩和磁铁机构，夹取器本体一端设有第一夹钩，另一端设有手持部，滑动杆可滑动地设在夹取器本体上，夹取器本体至少部分上表面沿竖直方向凹陷且贯穿形成通孔，滑动杆靠近手持部的一端连有操作部，操作部贯穿通孔且延伸至夹取器本体的下表面的下方，滑动杆另一端连有第二夹钩，磁铁机构设在滑动杆上，位于第一夹钩和第二夹钩之间，磁铁机构能吸取或脱离茶叶罐。该茶叶罐夹取器克服现有技术中，冲压成型的茶叶罐一般是操作人员直接用手拿取，在拿取过程中，机器可能会对操作人员手造成伤害，安全性差，普通的夹子夹取茶叶罐时，操作不便捷，且夹取不稳的问题。
茶叶罐夹取器

[实用新型]一种夹取装置及食品制作装置-CN202023203439.4有效
发明人：王开祥;黄孔文;周阳 -专利权人：广东智源机器人科技有限公司
申请日： 2020-12-25 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种夹取装置及食品制作装置，其中，夹取装置，包括：夹取部件、驱动组件以及感应部件，夹取部件包括定轴和若干个夹爪，各夹爪包括成对设置的勾板，勾板与定轴转动连接，各勾板包括抓取端，抓取端上设有用于刺入物料的穿刺部和与穿刺部相连且能承托物料的承托面，驱动组件驱动勾板的穿刺部绕定轴对向或背向运动，夹取部件的夹取区域处于感应部件的感应范围，感应部件用于控制夹取部件夹取物料以及检测夹取状态，可以检测夹取过程中，物料是否掉落，大大降低了故障率，提高了设备的稳定性
一种装置食品制作

[实用新型]一种粉丝夹取器-CN201920565202.9有效
发明人：穆春 -专利权人：北京西贝部落餐饮管理有限公司
申请日： 2019-04-23 - 公布日： 2020-02-11 - 主分类号： A47J43/28 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种粉丝夹取器，涉及厨房用具领域，其包括剪刀部和连接在剪刀部前端的夹取部，其中，剪刀部包括两个相铰接的剪刀片和两个分别固定于剪刀片的后端并分别开设有手指孔的剪刀柄，所述夹取部包括两个两端能够闭合在一起、中间留有空间的夹片，所述两个夹片各自对应的连接在两个剪刀片的前端。本实用新型具有使工作人员在夹取粉丝时能够通过形状固定的夹取部夹取一定份量的粉丝的效果。
夹取部剪刀片粉丝剪刀本实用新型夹片夹取厨房用具领域闭合形状固定夹取器剪刀柄手指孔铰接

[实用新型]夹取装置-CN202221279701.X有效
发明人：李祖清;丁舒舒 -专利权人：捷普电子（新加坡）公司
申请日： 2022-05-26 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种夹取装置，涉及夹爪设计技术领域，以解决如何改善夹爪在夹取物料的过程中容易与物料发生打滑现象的问题。所述夹取装置包括：第一夹爪和第二夹爪；所述第一夹爪设置有第一吸取部，所述第二夹爪设置有第二吸取部；在所述夹取装置由释放状态转换成夹持状态时，所述第一夹爪与所述第二夹爪相向运动，所述第一吸取部和所述第二吸取部也分别随所述第一夹爪与所述第二夹爪相向运动，所述第一吸取部与所述第二吸取部之间构成夹持空间。本申请用于夹取物料。
装置

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