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[发明专利]一种多传感器数据融合方法-CN201310721964.0无效
发明人：罗文广;张晓亮 -专利权人：广西科技大学
申请日： 2013-12-23 - 公布日： 2014-04-23 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本发明公布了一种多传感器数据融合方法，多传感器获取数据信号，然后通过A/D转换器进行转换,得到数字信号；然后进行数据滤波和预处理，然后再经过特征提取和算法融合得到多传感器数据融合后的结果。本发明在数据级多传感器数据融合中采用两个相同的传感器同时测量同一个室内环境品质因数，这样同时提高了同类传感器的实时性和测量精度。该方法充分利用了传感器的原始测量数据，讲传感器的均方误差、测量精度等信息进行融合，不要求知道传感器测量数据的任何实验知识，它在一定程度上抑制了传感器的漂移和噪声，提高了系统的测量精度。
一种传感器数据融合方法

[发明专利]基于多传感器信息融合的飞机行程打分方法及打分系统-CN201610515194.8有效
发明人：李彤;钟诚;迟颖 -专利权人：中国民航管理干部学院
申请日： 2016-07-01 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多传感器信息融合的飞机行程打分方法及打分系统，其中，基于多传感器信息融合的飞机行程打分方法包括如下步骤：S1，获取飞机飞行过程中的各类传感器信息，根据信息类别对所述传感器信息进行分类；S2，按照分类类别分别获取每类传感器信息对应的超限事件，根据超限事件对每类传感器信息进行归一化计算，得到每类传感器信息获得的飞机行程的分值；S3，对多类传感器信息获得的飞机行程的分值进行加权融合，得到飞行行程的最终得分该方法采用多传感器信息融合，可以充分利用多传感器的优点来弥补单一传感器的不足，提高信息的全面性和精准性。
基于传感器信息融合飞机行程打分方法系统

[发明专利]一种基于多传感器数据融合的智能家居无线传感器网络-CN201611128311.1在审
发明人：韩瑞琪 -专利权人：彭州市运达知识产权服务有限公司
申请日： 2016-12-09 - 公布日： 2018-06-29 - 主分类号： H04W4/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多传感器数据融合的智能家居无线传感器网络，其特征在于：包括无线传感器节点、无线执行机构和无线控制中心；所述无线传感器节点，用于负责数据的采集、处理和通信；所述无线执行机构，用于启动报警和控制电路开关；所述家居无线控制中心，用于处理和转发来自无线传感器节点中的信息，并且为互联网的连接提供接口进行远程控制。本发明的多传感器数据融合技术集合置信距离计算、贝叶斯融合算法和卡尔曼滤波器，减少多传感器融合的不确定性和不一致性，提高多传感器融合的精度。
多传感器数据融合无线传感器节点无线传感器网络多传感器融合智能家居家居无线控制卡尔曼滤波器控制电路开关无线控制中心不确定性不一致性技术集合距离计算连接提供启动报警融合算法远程控制贝叶斯置信转发采集互联网通信

[发明专利]基于异质多传感器融合的滚动轴承健康监测方法及系统-CN202211295811.X在审
发明人：李苏;刘海涛;李鲁亚;黄宝忠;张文涛;高本祥;孙兴健 -专利权人：美核电气（济南）股份有限公司
申请日： 2022-10-21 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： G01M13/045 文献下载
摘要：本发明属于滚动轴承健康监测领域，提供了一种基于异质多传感器融合的滚动轴承健康监测方法及系统，包括获取多个传感器的原始监测信号，并分别对每个传感器的原始监测信号进行预处理；基于修正证据距离的自适应加权融合算法，对多个预处理后的传感器的监测信号进行数据融合，得到多传感器融合数据；基于多传感器融合数据进行决策以判断滚动轴承是否出现异常；所述判断依据是将多传感器融合数据序列的平均值和三倍的标准差的进行相加减的结果作为置信区间的范围
基于异质多传感器融合滚动轴承健康监测方法系统

[发明专利]一种多传感器综合控制系统数据融合方法-CN201911192957.X有效
发明人：杨军佳;李鹏飞;王学青;殷瑞杰;黄沈华;刘新文;王世军;纳学柱;刘冠英;王长升;张培峰;张海瑞;高强 -专利权人：中国人民解放军陆军炮兵防空兵学院郑州校区
申请日： 2019-11-28 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本发明提出一种多传感器综合控制系统数据融合方法，该方法首先通过插值法对不同传感器的测量数据进行时间对准，其次构造不同传感器测量精度实时估计模型并依据实时测量精度进行不同传感器同一时刻测量数据的最优加权融合且估计出融合精度，最后以实时的最优加权融合数据作为观测值进行多传感器综合控制系统融合数据的实时卡尔曼滤波。该数据融合方法计算过程简单，能够克服需要传感器先验测量精度的缺点，增强数据融合过程中的抗干扰性，提高数据实时输出精度，满足多传感器综合控制系统数据融合过程中鲁棒性和实时性的要求。
一种传感器综合控制系统数据融合方法

[发明专利]一种基于多光谱图像传感器的目标跟踪方法-CN200710018915.5无效
发明人：薛建儒;平林江;郑南宁;钟小品 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2007-10-19 - 公布日： 2008-08-27 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种多光谱图像传感器融合的目标跟踪方法，该方法采用具有一定通用性的四层数据融合计算框架。该四级数据融合计算框架由下至上分别是多特征融合级、多模式融合级、多模型融合级和多传感器融合级。多特征融合运用概率方法实现多个特征线索的综合，保证不同环境下有足够的特征信息来表示目标；多模式融合运用分阶段模式切换算法，以一定的加权系数联合两种相邻的跟踪模式，使模式之间平滑过渡，保证目标的连续跟踪；多模型融合运用交互多模型算法，解决了目标不同运动模型之间的平稳切换；多传感器融合运用分布式融合跟踪算法，取各传感器之优点，弥补相互之间的不足，使跟踪更为鲁棒和精确。
一种基于光谱图像传感器目标跟踪方法

[发明专利]一种基于NSST域IICM的多传感器图像融合方法-CN201310214530.1有效
发明人：孔韦韦;王炳和 -专利权人：中国人民武装警察部队工程大学
申请日： 2013-05-31 - 公布日： 2013-09-11 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于NSST域IICM的多传感器图像融合方法，步骤1：构建IICM模型；步骤2，输入所有待融合的多传感器源图像进行NSST变换，每幅待融合多传感器源图像分别得到一幅低频子带图像和多幅高频子带图像；步骤3，将所有高频子带图像和低频子带图像导入IICM模型，完成低频子带图像的融合和高频子带图像的融合；步骤4，将最终融合图像的高频子带图像和低频子带图像进行NSST逆变换，得到最终融合图像。该方法针对经典ICM模型提出其改进模型—IICM，利用NSST完成多传感器源图像的多分辨率分析和最终融合图像的重构工作，采用IICM进行高、低频子带图像融合，使多传感器图像融合问题得到合理解决。
一种基于 nsst iicm 传感器图像融合方法

[发明专利]一种基于距离图和数据清洗的多传感器航迹融合方法-CN202110784798.3有效
发明人：徐丽;贾我欢;申林山;钱婧捷;李悦齐;闫鑫;张旭;张舜祁 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2021-07-12 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：一种基于距离图和数据清洗的多传感器航迹融合方法，它属于多传感器信息融合技术领域。本发明是为解决现有多传感器航迹融合方法存在着计算量与融合精度不平衡的问题。运用格拉布斯准则对关联航迹进行数据清洗，剔除传感器航迹中的离群点，用较少的融合时间达到了较高的融合精度，为多传感器航迹融合问题提供了技术支持。本发明可以应用于对多传感器航迹进行融合。
一种基于距离数据清洗传感器航迹融合方法

[实用新型]一种气温多传感器融合系统-CN201920585664.7有效
发明人：张鑫;李昌兴;邵楠;雷勇;郭伟;严国威;徐鸣一;沈超;胡学英;步志超;刘洁 -专利权人：中国气象局气象探测中心
申请日： 2019-04-26 - 公布日： 2019-10-22 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种气温多传感器融合系统，属于气温采集领域，包括气温采集模块、温湿度传感器支架、玻璃钢百叶窗和综合集成硬件控制器，该气温多传感器融合系统还包括气温多传感器融合处理器、湿度传感器和主采集器，所述气温采集模块的输出端连接气温多传感器融合处理器的输入端；所述气温多传感器融合处理器的输出端连接主采集器的输入端；所述主采集器连接综合集成硬件控制器。同时采集三支气温传感器和湿度传感器的获取气温值和湿度值，有效的解决单一传感器数据缺失，保障观测数据的完整性、连续性；较好的剔除观测异常值；增加对单一传感器数据漂移的检查，从而整体提高观测数据质量，减轻观测人员的观测及维护的工作量
气温多传感器融合主采集器处理器单一传感器湿度传感器输出端连接采集模块观测数据集成硬件控制器观测输入端温湿度传感器支架采集漂移本实用新型气温传感器百叶窗数据缺失玻璃钢工作量剔除检查维护

[发明专利]一种多传感器融合方法、装置、设备及存储介质-CN202310170846.9在审
发明人：张滋 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2023-02-27 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G06F17/18 文献下载
摘要：本申请提供一种多传感器融合方法、装置、设备及存储介质，通过获取航迹信息，然后将所述航迹信息分别同步至每个传感器当前周期的量测时间，并对每个传感器不同时间量测信息进行关联；再根据时间量测信息关联结果，对所有传感器采集的传感器信息进行融合，得到多传感器融合信息。其中，航迹信息基于多个传感器采集的传感器信息生成。本申请可以将现有的航迹关联和量测融合模块分开处理，提出了一种基于改进关联算法的融合处理方案，从而保证了多传感器融合的稳定性和精确性。本申请提出的基于改进关联算法的融合方案保留了和基于普通分布式方案一样的跟踪精度，而且还减少了仿真时间。
一种传感器融合方法装置设备存储介质

[发明专利]一种基于多传感器融合的可控震源地面力估计方法及系统-CN202011543088.3有效
发明人：林君;陈玉达;邢雪峰 -专利权人：吉林大学
申请日： 2020-12-22 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： G01V1/30 文献下载
摘要：本发明为一种基于多传感器融合的可控震源地面力估计方法及系统，采用位移、速度、加速度传感器获取可控震源激振器顶端与基板位置的振动状态；采用放置于基板下方的力传感器直接测量地面力，并作为多传感器融合的参考信号；通过建立卡尔曼系统状态方程进行信号滤波；并将滤波后的信号划分为训练集与测试集，作为有监督神经网络输入层，将力传感器信号作为有监督神经网络的输出层，实现多传感器融合与权重分配。利用多类型传感器观测数据，通过有监督神经网络融合方法建立各传感器在可控震源不同频点下融合权重，进而提高震源工作频带范围内地面力估计的准确性。本发明通过构建在不同地表环境、不同工作频点下，多传感融合权重，进而提高地面力估计精度。
一种基于传感器融合可控震源地面估计方法系统

[发明专利]基于多传感器的多源交通数据融合方法-CN201210228734.6有效
发明人：李必军;李清泉;陈小宇;崔竞松;郑玲 -专利权人：武汉大学
申请日： 2012-07-04 - 公布日： 2012-12-19 - 主分类号： G08G1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多传感器的多源交通数据融合方法，包括步骤：统一多传感器所采集的多源交通数据的时空基准；给多传感器采集到的多源交通数据增加时空标签，并转化为统一格式；对格式统一的多源交通数据进行时空匹配后进行融合，与地图匹配得到融合数据；将融合数据合并后输出。本发明提出了一种对各类传感器观测得到的多源交通数据信息进行融合的方法，可用于智能交通领域的路侧系统。
基于传感器交通数据融合方法

[发明专利]一种基于模糊自助理论的乏信息多传感器数据融合估计方法-CN201210498844.4有效
发明人：王中宇;王倩;李强;王岩庆 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2012-11-29 - 公布日： 2013-04-03 - 主分类号： G06N7/02 文献下载
摘要：本发明提供一种基于模糊自助理论的乏信息多传感器数据融合估计方法，其具体步骤为：（1）乏信息多传感器测量数据自助再抽样；（2）乏信息多传感器数据融合；（3）求解数据模糊隶属函数离散值；（4）乏信息多传感器测量数据均值估计；（5）求解数据模糊拟合函数；（6）乏信息多传感器测量数据区间估计。本发明能实现测量数据样本量小、分布规律不明确等乏信息特征的多传感器数据融合估计，获得最代表原始信息的融合数据，实现乏信息多传感器测量数据的均值与区间估计。
一种基于模糊自助理论信息传感器数据融合估计方法

[发明专利]一种多传感器数据加权融合方法-CN201810765483.2有效
发明人：杨军佳;赵瑞峰;王世军;纳学柱;刘志青 -专利权人：中国人民解放军陆军炮兵防空兵学院郑州校区
申请日： 2018-07-12 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种多传感器数据加权融合方法，用于分布式多传感器检测系统，属于多传感器信息融合技术领域。该方法包括步骤1)将第i(i＝1,2,3,...,N)部传感器的第k(k＝1,2,3,...,M)次以及第k次之前的所有数据作为一组，根据该组数据对所述第k次测量数据进行滤波修正，并以修正后的数据替换所述第k次测量数据，参与下一次测量数据的修正；步骤2)对修正后的测量数据进行所述N部传感器之间的一次加权融合；步骤3)将所有融合后的数据组合为融合数据组，对所述融合数据组的数据进行二次加权融合。该方法对传感器的测量数据进行了修正，并准确地计算了不同传感器的数据融合权重，从而提高了传感器的数据融合精度，使得分布式多传感器融合结果更接近实际情况，可信度更高。
一种传感器数据加权融合方法

[发明专利]消防报警系统-CN202310549543.8在审
发明人：林华贵;林华阳;林永仪 -专利权人：林氏兄弟控股集团有限公司
申请日： 2023-05-16 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G08B17/00 文献下载
摘要：本发明公开了消防报警系统，包括：多传感器的信息融合模块及消防管理模块；所述多传感器的信息融合模块即多个传感器对同一区域进行监测，得到一组被检测区域的特征量，将这些特征量通过处理器处理，提取其中的状态，在融合处理中心根据相应的融合算法，对多传感器进行处理，得到一个准确的处理结果，从处理对象的层次上来分，多传感器数据融合可分为:原始级融合、特征级融合和决策级融合3个层次。各种火灾传感器是消防报警系统的耳目，把信息融合技术运用到消防领域可对监测区域实现更可靠，更准确的监视，同时，把得到的准确的信息同消防指挥管理相结合，可以实现消防指挥自动化。
消防报警系统