“多传感器融合”专利关键词查询_检索下载_查询列表_检索列表_行业专利分布_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果9561772个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种多传感器数据融合的方法及AGV导航定位装置-CN201810481828.1在审
发明人：马帅;刘国晓;王霞;李怀刚 -专利权人：郑州万达科技发展有限公司
申请日： 2018-05-18 - 公布日： 2018-11-02 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种多传感器数据融合的方法及AGV导航定位装置，多传感器数据融合的AGV导航定位装置包括AGV车体及布置在AGV车体上的传感器，传感器包括设置在AGV车体左右两侧的第一红外传感器、第二红外传感器以及设置在AGV车体前部的超声波传感器，超声波传感器有3～5个；采用扩展卡尔曼滤波算法对多传感器数据信息进行融合。
多传感器数据融合导航定位装置车体扩展卡尔曼滤波超声波传感器红外传感器传感器算法数据可信度测量数据车体前部多传感器容错能力实时跟踪数据获取数据信息系统状态左右两侧融合预测

[发明专利]一种哨兵模式下多传感器融合监控系统及方法-CN202310741436.5在审
发明人：刘思宇 -专利权人：奇瑞汽车股份有限公司
申请日： 2023-06-20 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G07C5/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种哨兵模式下多传感器融合监控系统及方法，包括融合控制模块和至少两种监控传感器；所述监控传感器用于监控停车后的车辆本身及周围的异常数据，其输出端连接至融合控制模块，所述融合控制模块用于根据异常数据发出对应的监控预警指令本发明的优点在于：多传感器融合方式进行监控，监控更加准确可靠，避免复杂场景下的漏监控。
一种哨兵模式传感器融合监控系统方法

[发明专利]面向地下快速目标探测的多智能体分布式感知融合系统-CN202310601790.8在审
发明人：何斌;程徐;李刚;蒋荣;陆萍;程斌;王志鹏;周艳敏;朱忠攀;蒋烁;张朋朋;李鑫 -专利权人：同济大学
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：本发明提供一种面向地下快速目标探测的多智能体分布式感知融合系统，属于多智能体分布式感知融合领域。所述系统包括：类复眼数据采集模块，用于利用搭载多类传感器并模仿昆虫视觉系统的多智能体，迅速感知地下空间数据；其中，所述多类传感器包括：惯性传感器、具有复眼镜头的视觉传感器和具有复眼透镜的红外传感器，获取的地下空间数据包括：多智能体的状态以及地下快速目标图像；分布式感知数据融合模块，用于利用分布式感知数据融合策略对类复眼数据采集模块感知的地下空间数据进行空间维度和时间维度的融合，得到地下快速目标探测的全局信息地图。
面向地下快速目标探测智能分布式感知融合系统

[发明专利]一种基于多类别传感器的目标识别方法及装置-CN202310436521.0在审
发明人：刘博;曾议芝 -专利权人：中国航空无线电电子研究所
申请日： 2023-04-21 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G06F18/24 文献下载
摘要：本发明提供一种基于多类别传感器的目标识别方法及装置，属于目标识别技术领域；该方法包括确定面向外部环境的传感器权重；利用确定的传感器D数偏好关系矩阵，计算互补性向量，得到面向目标类型的传感器权重；将面向外部环境的传感器权重与面向目标类型的传感器权重进行综合处理，计算得到多类别传感器综合权重；基于多类别传感器综合权重进行目标识别。本发明综合考虑了面向外部环境的传感器权重与面向目标类型的传感器权重，在进行多传感器目标识别信息融合处理时，对各传感器识别结果赋予相应权重，减小识别能力较差传感器对融合识别结果的负面影响，提升融合识别准确度
一种基于类别传感器目标识别方法装置

[发明专利]一种迭代更新的多传感器GMPHD自适应融合方法-CN201910789636.1有效
发明人：申屠晗;朱袁伟;薛安克;彭冬亮;郭云飞 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2019-08-26 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： G01S13/72 文献下载
摘要：本发明公开了一种迭代更新的多传感器GMPHD自适应融合方法，该方法先构建异步多传感器多目标跟踪场景和构建一种多传感器迭代更新自适应融合框架；在每个传感器上分别应用高斯混合PHD滤波算法对历史估计信息和自身获得的测量值进行滤波估计；再进行传感器排序和融合，对各传感器滤波后的混合高斯信息进行枝剪合并操作，并输出目标估计信息；再将输出反馈给各传感器，作为下一时刻的输入。本发明配置结构明了，计算量小，可广泛应用于多目标跟踪领域，该方法可以提高在密集杂波环境下多传感器对监测区域内目标的估计精度，维持跟踪过程。
一种更新传感器 gmphd 自适应融合方法

[发明专利]一种基于增量式因子图的无人车多源组合导航方法-CN202211093014.3在审
发明人：程玉;周牛俊;陈帅;侯志宽;牛仁杰;陈曦;陶银河;楚飞黄;李甜甜 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2022-09-08 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于增量式因子图的无人车多源组合导航方法。该方法为：首先通过其他各类车载高精度传感器获取无人车各类量测信息，并根据无人车所处的环境，确定需要融合的传感器种类；然后构建基于因子图的多源导航信息融合框架；接着将高精度传感器抽象为八个因子节点，并将八个因子节点融合到多元传感器融合导航框架中；在因子图的开放式结构框架下，表征系统的状态及量测更新过程，建立滤波方程，经过实时滤波估计和修正，完成多源传感器信息的有效融合；最后输出导航信息，对无人车进行导航。本发明能够实现多传感器的数据综合处理，提高了导航系统的导航实时性、鲁棒性和准确性。
一种基于增量因子无人车多源组合导航方法

[发明专利]一种多传感器多帧检测前跟踪方法-CN201710536822.5有效
发明人：易伟;王经鹤;黎明;文鸣;孔令讲;王亚茹;崔国龙 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2017-07-04 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： G01S13/72 文献下载
摘要：本发明公开了一种多传感器多帧检测前跟踪方法，属于目标检测领域，特别涉及了多传感器融合和微弱目标检测前跟踪技术领域。在每个检测时刻，融合中心联合处理多传感器提供的多周期数据进行值函数积累，然后对积累后的值函数进行检测，输出目标检测结果。该方法将多传感器融合技术和多帧检测前跟踪技术进行了结合。相比于多传感器融合技术，其在时间维上对目标检测所用数据样本进行了扩展；相比于多帧检测前跟踪技术，其在空间维上对数据进行了扩展，因此该方法能够同时利用目标信号的空‑时二维相关性，大大增加了系统对微弱目标的检测跟踪能力
一种传感器检测跟踪方法

[发明专利]一种奈曼-皮尔逊判决准则下的多传感器信息融合系统-CN202210655742.2在审
发明人：梅武军;袁国堂;蒋婷婷;陈礼琪;龚哲 -专利权人：浙江大学台州研究院
申请日： 2022-06-10 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种奈曼‑皮尔逊判决准则下的多传感器信息融合系统，旨在克服现有技术中可信度低、容错率低和整体性差的问题，其包括多个传感器和融合中心，多个传感器用于获取多维度数据集z，融合中心用于根据最大后验概率准则计算得到多维度数据集z中的观测数据，将观测数据代入奈曼‑皮尔逊判决准则进行序贯判决得到单传感器判决结果，将单传感器判决结果代入卡尔曼滤波算法进行滤波得到滤波结果，对滤波结果进行信息融合得到多传感器信息融合结果。
一种皮尔逊判决准则传感器信息融合系统

[发明专利]一种用于智慧建筑的智能监控设备-CN202310484911.5在审
发明人：王爽 -专利权人：深圳首科电气有限公司
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明涉及智能监控技术领域，公开了一种用于智慧建筑的智能监控设备，包括主控模块、无线通信模块、智能监控模块、多源数据融合模块、传感器采集模块，主控模块分别连接无线通信模块、智能监控模块、多源数据融合模块、传感器采集模块，无线通信模块还分别连接智能监控模块、多源数据融合模块、传感器采集模块；主控模块采用嵌入式ARM单片机，在无线通信模块的支持下，主控模块发布指令对智能监控模块、多源数据融合模块、传感器采集模块进行控制本发明提供的用于智慧建筑的智能监控设备，设计无线通信在，将NB‑IOT和ZigBee两种无线通信技术相融合，以智能传感器为数据采集节点，实现全面的建筑环境智能监控。
一种用于智慧建筑智能监控设备

[发明专利]一种基于多源传感器集成的仿生复合导航授时微系统-CN202011209406.2在审
发明人：阴蕊;李嵬;汪志强;徐欣欣;叶雨农;刘大川 -专利权人：中国电子科技集团公司信息科学研究院
申请日： 2020-11-03 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明的基于多源传感器集成的仿生复合导航授时微系统，包括多源传感器、时间获取单元、导航信息融合单元以及通信单元。导航信息融合单元分别与多源传感器、时间获取单元以及通信单元电连接，通信单元用于与载体平台通信连接，导航信息融合单元用于将接收到的多源传感器发送的多类导航信息进行深度融合处理，以计算出载体的多类导航参数，并将多类导航参数通过通信单元发送至载体平台，导航信息融合单元还用于根据接收到的时间获取单元发送的时间信息为系统和载体平台提供时间基准。本发明采用多信息融合技术，可以根据具体技战术要求进行裁剪，重构成满足不同导航需求的复合导航微系统，弥补单一导航技术各自的缺点，从而获得更高的导航性能。
一种基于传感器集成仿生复合导航授时系统

[发明专利]用于机器人区域定位的多传感器数据融合方法及系统-CN202011243832.8在审
发明人：张雁鹏;金长新;高明 -专利权人：济南浪潮高新科技投资发展有限公司
申请日： 2020-11-10 - 公布日： 2021-03-05 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明公开了用于机器人区域定位的多传感器数据融合方法及系统，属于机器人自动控制领域和自动驾驶汽车控制系统领域，本发明要解决的技术问题为如何实现传感器数据滤波，同时完成多种传感器的数据融合，确保输出较单一传感器数据更为精确的位姿结果数据，采用的技术方案为：该方法是通过多种可选的传感器，实现多种传感器数据的接入和采集，以扩展卡尔曼滤波为基础，对数据进行融合计算，拟合得到机器人位姿数据；具体如下：传感器数据预处理；扩展卡尔曼滤波数据融合。本发明还公开了一种用于机器人区域定位的多传感器数据融合系统。
用于机器人区域定位传感器数据融合方法系统

[发明专利]基于后验航迹估计的多传感器多目标跟踪方法-CN202210395505.7在审
发明人：杨威;王志伟;刘永祥;张文鹏;沈亲沐 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2022-04-15 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：一种基于后验航迹估计的多传感器多目标跟踪方法，利用航迹概率假设密度滤波方法得到各传感器的后验航迹概率假设密度以及对应的后验航迹估计集，构建不同传感器之间的关联代价矩阵，将不同传感器的后验航迹估计集中的后验航迹划分为关联航迹和非关联航迹；对不同传感器间关联航迹的概率假设密度进行融合，得到融合关联航迹概率假设密度；剔除不同传感器间非关联航迹中的错误航迹，将剔除错误航迹后的非关联航迹的概率假设密度与融合关联航迹概率假设密度进行融合，得到不同传感器间的融合航迹概率假设密度；根据不同传感器间的融合航迹概率假设密度，提取得到多传感器估计航迹状态。本发明显著降低了通信负载，解决了GCI融合存在漏检的问题。
基于航迹估计传感器多目标跟踪方法

[发明专利]多传感器融合的综合汽车防盗系统-CN201110310351.9无效
发明人：金仁成;刘光;徐浩 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2011-10-13 - 公布日： 2012-03-28 - 主分类号： B60R25/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种多传感器融合的综合汽车防盗系统，包括多传感器融合模块、中央处理模块、无线通讯模块、GPS定位模块和报警装置，多传感器融合模块与中央处理模块相连，中央处理模块和报警装置、GPS定位模块相连，本发明安装多传感器融合模块，包括微波多普勒传感器、加速度传感器、热释电红外传感器和霍尔开关器件，多方位监测汽车信息，应对多种盗窃手段，提高系统的安全性与可靠性，并且降低误报率。
传感器融合综合汽车防盗系统

[发明专利]基于目标距离的异类多传感器数据融合方法-CN201711446654.7有效
发明人：张龙;叶显 -专利权人：成都西科微波通讯有限公司
申请日： 2017-12-27 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于目标距离的异类多传感器数据融合方法，其判断目标的位置是否位于主动传感器的有效测量区间或被动传感器的有效测量区间，分别采用主动传感器独立跟踪目标、被动传感器独立跟踪目标或两者一起跟踪目标，分别根据目标与主动传感器和被动传感器的距离设置主动传感器测量值权重和被动传感器测量值权重，并融合主动传感器和被动传感器的目标距离测量值，得到目标的精确位置，实现异类多传感器数据的融合。本发明相比传统的等加权算法以及方差加权算法，采用变权重的数据融合方法考虑了目标实时的位置信息，得到的权值能够更加全面的满足传感器对目标的跟踪需求，提高了跟踪精度。
基于目标距离异类传感器数据融合方法

[发明专利]噪声统计特性未知系统的实时多速率H∞融合滤波方法-CN201310331781.8有效
发明人：周福娜;凡高娟;陆亚洲;陈竞;柴秀丽 -专利权人：河南大学
申请日： 2013-08-01 - 公布日： 2013-11-27 - 主分类号： H03H17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种噪声统计特性未知系统的实时多速率H∞融合滤波方法，包括以下步骤：A:在由多个传感器构成的多速率多传感器时变离散系统中，当每个测量值到达时，融合中心首先在计数器Ni记录该滤波周期内已到达融合中心的量测个数；B:利用计数器给出有限域H∞性能指标函数，作为滤波过程的约束指标；C:在上述性能指标的约束下，进行测量值的融合滤波；D:当该滤波周期内所有测量值都到达融合中心时，得到系统待估信号基于全局信息的融合估计结果本发明通过最优分析的方法分析各传感器以不同速率工作时的系统状态与系统噪声之间的耦合关系，实现多速率多传感器系统的实时融合滤波问题，能够同时适用于时不变系统及时变系统的多速率H∞融合滤波过程。
噪声统计特性未知系统实时速率融合滤波方法